基于IEEE1394接口的汽车U形纵梁三维图像采集系统设计

介绍了基于IEEE1394接口的汽车U形纵梁三维图像采集系统,说明了系统的基本结构和原理,并给出了具体的实现方案。汽车U形纵梁的三个面图像分别由三个独立的CCD摄像头采集,通过1394接口送入计算机中,实现了三维图像的采集。并针对汽车纵梁面积比摄像机视场大很多的特点,设计了运动模块带动摄像头分段采集纵梁图像。

一种用于汽车U型梁切割的激光机器人系统

介绍了采用光纤激光器、机器人、双工位加工汽车U型梁的一种方案。用于卡车、客车车架纵梁的高效率、高精度、柔性化、自动化激光切割。