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基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法研究
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作者 邓欢 王健 +3 位作者 吴孟军 杜若飞 费明哲 王云靖 《汽车工程师》 2024年第8期22-28,共7页
针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题,提出一种基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法。首先,以轻量化U^(2)-Net的残差U形模块(RSU)和多特征尺度融合获得全局信息丰富... 针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题,提出一种基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法。首先,以轻量化U^(2)-Net的残差U形模块(RSU)和多特征尺度融合获得全局信息丰富的车道线特征;其次,对车道线特征进行逐像素阈值判断,并选择最小二乘法结合感兴趣区域(ROI)中车道线簇进行车道线的拟合,实现多车道线检测并确认自车道线区域;最后,在图森(TuSimple)数据集上进行验证与分析。验证结果表明,所提出的车道线检测算法的平均准确率达到98.4%,相比于其他车道线检测网络,该算法的网络参数量较少,准确率较高。 展开更多
关键词 轻量化u^(2)-Net 残差u模块 多车道线检测 自车道线
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Research on the LA-UMamba Model for Asymmetric Modules with Added Auxiliary Information
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作者 YAN Jing SI Zhan-jun ZHANG Ying-xue 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期56-66,共11页
Deep learning techniques are revolutionizing the developmentof medical image segmentation.With the advancement of Transformer models,especially ViT and Swin-Transformer,which enhances the remote-dependent modeling cap... Deep learning techniques are revolutionizing the developmentof medical image segmentation.With the advancement of Transformer models,especially ViT and Swin-Transformer,which enhances the remote-dependent modeling capability of the model through the self-attention mechanism,better segmentation performance can be achieve.Moreover,the high computational cost of Transformer has motivated researchers to explore more efficient models,such as the Mamba model based on state-space modeling(SSM),and for the field of medical segmentation,reducing the number of model parameters is also necessary.In this study,a novel asymmetric model called LA-UMamba was proposed,which integrates visual Mamba module to efficiently capture complex visual features and remote dependencies.The classical design of U-Net was adopted in the upsampling phase to help reduce the number of references and recover more details.To mitigate the information loss problem,an auxiliary U-Net downsampling layer was designed to focus on sizing without extracting features,thus enhancing the protection of input information while maintaining the efficiency of the model.The experiments were conducted on the ACDC MRI cardiac segmentation dataset,and the results showed that the proposed LA-UMamba achieves proved performance compared to the baseline model in several evaluation metrics,such as IoU,Accuracy,Precision,HD and ASD,which improved that the model is successful in optimizing the detail processing and reducing the complexity of the model,providing a new perspective for further optimization of medical image segmentation techniques. 展开更多
关键词 Medical image segmentation u-Net Mamba module Deep Learning
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用友U8模块启用问题分析 被引量:1
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作者 黄辉 常静霞 《商业会计》 2017年第15期103-105,共3页
用友U8的模块启用对于确保数据安全,数据一致性具有重要的作用。文章结合操作实践,对模块启用的约束条件、与基础档案设置关系、合理的模块启用顺序等问题进行了分析。
关键词 u8模块启用 约束条件
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通过S7-300编程实现SIWAREX U称重模块的校秤 被引量:1
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作者 赵艳波 《轻工科技》 2016年第9期74-75,共2页
SIWAREX U是西门子公司的一种用于实现称量任务的多功能电子称重模块,将称重传感器直接连接到称重模块的测量通道,并通过Step 7进行组态、编程执行称重设备数据的存取操作以及校秤功能。通过S7-300编程来实现SIWAREX U的校秤命令,主要... SIWAREX U是西门子公司的一种用于实现称量任务的多功能电子称重模块,将称重传感器直接连接到称重模块的测量通道,并通过Step 7进行组态、编程执行称重设备数据的存取操作以及校秤功能。通过S7-300编程来实现SIWAREX U的校秤命令,主要包括校零点、量程以及去皮操作。 展开更多
关键词 SIWAREX u模块 STEP 7软件 校秤 去皮
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预制U型模块成型构造柱施工技术在工程实例中的应用探析
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作者 许道奎 《安徽建筑》 2021年第6期46-46,62,共2页
砌体结构作为主体结构的一项重要内容,其构造柱的施工又为重点中的关键节点。文章以蚌埠市戴湖村农民安置小区南区工程施工为背景,采用预制U型模块成型构造柱施工技术,通过对二次结构构造柱传统施工技术问题(如操作难度大、费材费料、... 砌体结构作为主体结构的一项重要内容,其构造柱的施工又为重点中的关键节点。文章以蚌埠市戴湖村农民安置小区南区工程施工为背景,采用预制U型模块成型构造柱施工技术,通过对二次结构构造柱传统施工技术问题(如操作难度大、费材费料、容易错台、漏浆等)进行研究分析,探索一种基于预制U型模块施工构造柱施工工艺,模具采用可分离便于拆卸的定型模具,现场预制模块,预制小构件做空腔模壳作为构造柱外模,预制模块与砌体同时砌筑,待砌筑砂浆达到一定强度后,进行细石混凝土浇筑。经实践,效果良好。 展开更多
关键词 预制 u模块 构造柱 工程实例 施工应用
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基于U盘接口的数控砂轮修形系统控制器设计
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作者 王沁 王建华 《工具技术》 2009年第4期56-58,共3页
设计了以AT89C52单片机为核心的数控砂轮修形系统控制器,通过单片机的串行口连接U盘读写模块及U盘,并读取加工程序,按照一定的控制算法实现对砂轮修形器的控制。该系统结构精简,成本较低,可应用于磨齿机上对砂轮的数控修形。
关键词 单片机 u盘读写模块 磨齿机
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无线多点温度数据采集与调控系统的设计 被引量:1
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作者 欧阳爱国 刘雪梅 章海亮 《湖北农业科学》 北大核心 2009年第9期2250-2252,共3页
随着工业自动化水平的进一步提高,自动化技术在农业上的应用也越来越广泛,本文利用了单片机AT89C51和温度传感器芯片DS18B20进行多点温度数据采集与测控系统研究,并使用无线数据传送模块KYL-1020U实现了远程控制与调控温度变化,从而实... 随着工业自动化水平的进一步提高,自动化技术在农业上的应用也越来越广泛,本文利用了单片机AT89C51和温度传感器芯片DS18B20进行多点温度数据采集与测控系统研究,并使用无线数据传送模块KYL-1020U实现了远程控制与调控温度变化,从而实现了多点温度数据采集与调控功能。 展开更多
关键词 DS18B20芯片 KYL-1020u模块 多点温度采集
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免拆模混凝土梁受弯性能试验 被引量:3
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作者 吴方伯 左瑞 +2 位作者 文俊 刘彪 周绪红 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期8-15,共8页
为研究免拆模混凝土梁的受弯性能,设计制作1根免拆模混凝土梁和1根现浇对比梁,对2个试件进行单向静力加载,得到了各试件的破坏形态、荷载特征值、荷载-混凝土应变曲线、荷载-钢筋应变曲线、荷载-跨中位移曲线,并将其进行对比分析。结果... 为研究免拆模混凝土梁的受弯性能,设计制作1根免拆模混凝土梁和1根现浇对比梁,对2个试件进行单向静力加载,得到了各试件的破坏形态、荷载特征值、荷载-混凝土应变曲线、荷载-钢筋应变曲线、荷载-跨中位移曲线,并将其进行对比分析。结果表明:在试件屈服前,免拆模混凝土梁与现浇梁的裂缝发展有较大区别,但最终破坏时2个试件的整体破坏特征基本相似;免拆模混凝土梁的预制U形混凝土模块与内部后浇混凝土结合较好,整个加载过程未出现U形模块脱落或撕裂现象;免拆模混凝土梁的开裂荷载相比现浇梁试件要小8%,但2个试件的极限荷载基本相同,实际工程中可采用现行《混凝土结构设计规范》对免拆模混凝土梁的开裂荷载、极限荷载进行计算,结果偏安全。 展开更多
关键词 u形混凝土模块 免拆模混凝土梁 单向静力试验 受力性能 荷载特征值
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基于单片机的存储设备转储器
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作者 毕浩洋 毛晓波 +1 位作者 刘一飞 冉臻昀 《电子设计工程》 2011年第2期165-167,共3页
介绍一款单片机存储设备转储器,以C8051F040为核心控制模块,通过外接两个CH375 U盘模块、液晶显示模块及键盘模块等实现两个U盘之间数据的相互转储,很好地解决了U盘内容转储离不开电脑而带来的不便以及容易感染病毒等弊端。C8051F040通... 介绍一款单片机存储设备转储器,以C8051F040为核心控制模块,通过外接两个CH375 U盘模块、液晶显示模块及键盘模块等实现两个U盘之间数据的相互转储,很好地解决了U盘内容转储离不开电脑而带来的不便以及容易感染病毒等弊端。C8051F040通过CH375按照相应的USB协议与USB设备通讯,通过调用CH375提供的子程序库来直接读取U盘中的数据,实现了普通单片机与U盘的通讯,支持常用的12 Mb/s全速USB设备和1.5 Mb/s低速设备。该设计方案具有低成本、低功耗、操作简单等特点,将会有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 C8051F040 CH375 u模块 文件转储 uSB设备
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加工中心电主轴及换刀手综合检测台控制系统设计
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作者 唐立平 《科技创新导报》 2015年第29期104-105,共2页
电主轴及换刀手综合检测台是模拟两者在加工中心中真实的工作状态,通过分别对电主轴振动状态及换刀手电流与位置等特征量的监控,判断两者是否维修合格。该文针对该检测台设计基于611U控制模块的S7-300 PLC控制系统及相关液压系统,从硬... 电主轴及换刀手综合检测台是模拟两者在加工中心中真实的工作状态,通过分别对电主轴振动状态及换刀手电流与位置等特征量的监控,判断两者是否维修合格。该文针对该检测台设计基于611U控制模块的S7-300 PLC控制系统及相关液压系统,从硬件、软件上实现检测台控制、检测、判断、显示等要求。 展开更多
关键词 电主轴 换刀手 611u控制模块 PLC
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一种规范用电管理的安全插座设计
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作者 吴云云 王玲 刘家骏 《电工技术》 2019年第10期155-156,共2页
为了加强办公室电源的管理,本文设计了一种办公室电源转换插座,主要介绍了该插座的设计方案、电脑启/停信号的检测原理、人体信号的检测原理,以及插座主控板工作原理。
关键词 电源转换插座 人体信号 F05P无线发送模块 J04u接收模块 安全用电
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一种非接触性控制手术室门开关的设计
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作者 崔宏伟 刘虎 《医疗装备》 2022年第9期40-43,共4页
该研究设计了一种非接触性控制手术室门开关,利用ATK-PAJ7620U2手势识别模块对探测到的目标手势进行识别处理,以STM32F407芯片为核心,通过IIC实现手术室门的开关,实验结果表明,该开关具有结构简单、工作可靠等特点,可以解决临床手术中... 该研究设计了一种非接触性控制手术室门开关,利用ATK-PAJ7620U2手势识别模块对探测到的目标手势进行识别处理,以STM32F407芯片为核心,通过IIC实现手术室门的开关,实验结果表明,该开关具有结构简单、工作可靠等特点,可以解决临床手术中由于工作人员频繁接触手术室门开关而产生的细菌转移问题。 展开更多
关键词 非接触性 ATK-PAJ7620u2手势识别模块 STM32F407芯片 IIC
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WECS监控系统在拖轮使用的常见故障
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作者 朱与俊 《内燃机与配件》 2020年第12期153-154,共2页
瓦锡兰6L26A柴油机配WECS2000监控系统在航运船舶和工程矿山等场所使用较多,大多数作为发电机的原动机使用。而国内使用在拖轮上作为主机的并不多见。本文介绍了该系统在全回转拖轮使用案例的结构和常见的故障及处理方法。
关键词 全回转拖轮 监控系统 主控单元(MCu) 继电器模块(RM) 速度转换模块(u174)
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