基于U—D协方差分解的GPS定位算法

本文将Ｕ－Ｄ协方差分解滤波算法应用于ＧＰＳ导航定位中，解决了由于动态偏差数目使新的状态数目显著增大时，计算误差是方差矩阵失去正定性而导致的发散问题，计算机模拟表明，此法效果很好，实用。