U-RT和UJI两种图书馆机器人系统运行方式对比研究

本文对比了U-RT和UJI两种自主图书馆机器人系统运行方式。U-RT机器人系统具有泛在空间能力,可以共享信息、知识,能访问分布在世界各地的服务器和数据存储设备。U-RT机器人系统建立了基于RFID技术的泛在空间,实现了环境智能化,通过机器人本身和智能环境的交流配合完成书籍搜寻、定位和上下架等工作;UJI机器人系统通过集成应用多学科不同的技术、算法,能在没人类干预下,在一个普通的图书馆自主实现定位书籍,从书架上抓取它并带给使用者。U-RT和UJI两种图书馆机器人系统的运行方式展示了图书馆机器人技术发展的两个方向。

图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术研究

图书馆智能化咨询问答机器人是图书馆智能化机器人中的一种重要类型,系统设计是研究的首要内容,语料技术则是其服务效能的核心要素。本文从图书馆智能化咨询问答机器人的系统设计方案、问题语料库和答案语料库的建设与来源、分类类型、语料问题的分类与扩展、个性化分析与处理等方面,对图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术进行了研究。此项研究对于图书馆智能化咨询问答机器人的全面研究具有参考和借鉴意义。

基于SIP的图书馆服务机器人无线通信系统设计

图书馆服务机器人自动控制系统开发是实现图书馆文献管理自动化的重要举措,而服务机器人和管理服务器的通信是整个系统能够正常运转的关键。介绍SIP协议和Osip2、eXosip协议栈,并采用Osip2、eXosip实现SIP协议流程,结合MIME、MSRP等开源协议栈,设计一种基于SIP协议的图书馆服务机器人无线通信系统。该系统实用性和可靠性强,运用于图书馆服务机器人自动控制系统中,可有效降低系统成本,提高系统运行效率。

国内外图书馆机器人的研究应用现状与思考

机器人技术越来越多地被应用于智慧图书馆的研究与实践。将机器人技术应用于图书馆,能够解决图书馆管理和服务中的一些问题,并在一定程度上提高读者服务满意度。文章通过中外文献数据库、学术搜索引擎和引文追溯等途径搜集国内外图书馆机器人相关研究与应用文献,系统梳理图书馆机器人研究应用现状,选取典型应用案例进行深入分析,探讨未来机器人技术在智慧图书馆领域的研究应用,以期能够对图书馆行业引入机器人技术提供参考和借鉴。在未来,图书馆,相关研究机构和人员应该理性引入图书馆机器人技术,重视语料库的建设,让机器人更像一个图书馆员,聚焦关键技术,让机器人步入图书馆真实场景,同时也要注重相关技术人员的培养。

基于智能机器人技术的智慧图书馆建设研究

引入智能机器人技术,将极大提高图书上下架的工作效率,拓展参考咨询服务的时空限制。在建设智慧图书馆的过程中,采用图书自动存取机器人及IM咨询机器人系统对传统图书馆的基础设施和服务进行改造,在分析这些系统原理和优缺点的基础上,可得出图书自动存取技术和IM咨询系统最适应图书馆管理系统,且图书自动存取机器人技术可解决图书馆智能机器人技术的瓶颈问题,推动图书馆向智慧图书馆转型升级。

图书馆智能小车的导引系统设计

图书馆智能小车的任务是将机械手和图书自主地运送到指定的地点。由于图书馆的环境因素,智能小车采用了光电反射式导引系统并经实验取得了较好的效果。

谈小型专业图书馆的文献信息系统建设与服务工作

谈小型专业图书馆的文献信息系统建设与服务工作●桂建军刘海波（中国科学院沈阳自动化所情报室）１引言随着科学技术飞速发展和文献信息成倍增长，实现书刊和文献信息管理自动化、网络化是文献情报部门提高服务质量和水平最有效的途径之一。近年来，我国图书馆自动化的...

基于AHP-熵权法的FAQ问答系统用户满意度评价研究——以高校图书馆问答型机器人为例

【目的/意义】目前FAQ问答系统的评价集中在面向信息检索的客观指标上,为使评价体系更加全面,探索性地从用户体验角度建立FAQ问答系统用户满意度评价指标体系,有助于提升FAQ问答系统服务质量,提高用户满意度。【方法/过程】以高校图书馆问答型机器人为研究对象,依据信息系统成功模型和用户满意度理论,结合用户体验相关指标构建FAQ问答系统用户满意度评价指标体系。通过问卷调研,利用层次分析法和熵权法确立指标权重,并基于调研结果对FAQ问答系统提出相关建议。【结果/结论】FAQ问答系统用户满意度评价指标体系由系统质量、信息质量、服务质量三个一级指标和12个二级指标构成,回答内容完整性、服务界面友好性等指标对用户满意度影响较大,答案准确性、答案时效性、反馈途径存在性和系统特色性四个方面需进一步优化。【创新/局限】构建了FAQ问答系统用户满意度评价指标体系,发掘目前FAQ问答系统中存在的问题并提出相应建议,后续将继续完善评价指标体系。

史上最敏捷机器人诞生:可迅速抓取不规则物体

根据国外媒体的报道,研究人员最近研发出一款新型机器人,该款机器人可以迅速抓取任何不规则形状的物体。该款被命名为Dex Net 2.0的敏捷机器人,深入的研究了虚拟图书馆数据库中10000个具备不同特征的三维物体,该机器人通过自身的深度学习系统,可以迅速的对物体进行预判,选择合适的方案来抓取各种具备不规则形状的物体。该款机器人凭借其出色的功能可以广泛的应用在医疗领域,也可以用于家庭生活。

数字化图书馆系统中的电子期刊文献参考咨询服务

探讨软件机器人、参考咨询员、电子咨询成本、电子咨询模式、电子期刊的传递手段等问题。

“情报化社会”和“情报化社会论”试评

当前,人们都在谈论"情报化社会",但情报化社会究竟是一种什么形态的社会,情报化社会是否已经形成,或者现在正处于向它过渡的时期,抑或情报化社会只是遥远的将来?"情报化社会"理论的倡导者们,回答截然不同。我们国内,对"情报化社会"和有关"情报化社会"理论介绍很多,甚至发展成了一股技术热潮。

用树莓派＋Arduino自制简单轮式机器人

制作这个项目的起因是大一下学期那会儿，我通过阅读学校图书馆里的《无线电》杂志开始接触树莓派（Raspberry Pi）和Arduino，其中树莓派给当初什么都不懂的我留下了非常深刻的印象：一个信用卡大小的板子竟然可以跑带有图形界面的GNU／Linux操作系统。