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利用车载GNSS轨迹大数据的U-Turn道路结构信息获取方法
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作者 王梓豪 唐炉亮 +2 位作者 杨雪 戴领 李朝奎 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1330-1341,共12页
随着智慧交通和精细化导航技术的迅速发展,人们对道路地图要素的覆盖度、精准度、丰富度与新鲜度需求越来越高,而U-Turn作为城市路网连通关系的重要因素,成为道路地图更新的重要内容之一。现有专业道路测绘模式对U-Turn数据存在采集成... 随着智慧交通和精细化导航技术的迅速发展,人们对道路地图要素的覆盖度、精准度、丰富度与新鲜度需求越来越高,而U-Turn作为城市路网连通关系的重要因素,成为道路地图更新的重要内容之一。现有专业道路测绘模式对U-Turn数据存在采集成本高、更新周期长、数据处理繁等问题,导致U-Turn数据无法满足智慧交通导航需求。本文采用车载GNSS轨迹大数据,提出了一种U-Turn道路结构信息获取方法。首先通过轨迹跟踪提取车辆掉头点对与行为;然后利用DBSCAN聚类算法提取U-Turn掉头类簇;再依据U-Turn流量占比等特征构建支持向量机二分模型,自适应剔除违规掉头类簇,并区分出U-Turn结构有无通行时间限制;最后根据掉头类簇在道路结构中的分布特征,识别U-Turn位置与空间结构。试验以武汉市滴滴网约车GNSS轨迹,对江汉区183个路段采用本文方法进行探测,U-Turn结构信息识别召回率为88.3%,精确率为87.6%,位置识别的横向和纵向精度分别为3.40 m和5.90 m,试验结果表明本文方法可以有效地从车载GNSS轨迹数据中获取U-Turn的位置与结构类型,为U-Turn数据获取提供了周期短、成本低的有效解决方案。 展开更多
关键词 车载GNSS轨迹数据 u-turn结构信息 轨迹跟踪 城市路网
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基于延误的U-turn交通组织可行性分析方法 被引量:10
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作者 邓明君 曲仕茹 秦鸣 《公路工程》 北大核心 2014年第6期119-123,共5页
U-turn组织方案下,交叉口的流量流向会重新分布,在新的流量、流向分布下,交叉口车辆延误将发生变化,依据U-turn组织前后交叉口交通流线特征,将交叉口延误细分为交叉口内信控延误、禁左方向绕行延误、绕行车辆变道交织延误3部分,按照各... U-turn组织方案下,交叉口的流量流向会重新分布,在新的流量、流向分布下,交叉口车辆延误将发生变化,依据U-turn组织前后交叉口交通流线特征,将交叉口延误细分为交叉口内信控延误、禁左方向绕行延误、绕行车辆变道交织延误3部分,按照各种车流的时空关系以及车流交织理论,借鉴已有延误分析成果,推导3类延误计算方法,将U-turn组织后,3类延误总合与U-turn前交叉口内信控延误对比,评判U-turn组织效益,实例仿真验证显示所介绍方法能够用于U-turn后交叉口的延误计算和效益评判,能够为交叉口是否可采用U-turn组织提供决策依据。 展开更多
关键词 城市交通 延误计算 交通流 u-turn组织 交叉口
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基于仿真的“U-turn”交叉口流量适应性分析 被引量:2
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作者 邓明君 曲仕茹 秦鸣 《中外公路》 北大核心 2014年第6期273-278,共6页
交叉口"U-turn"组织的效率与交叉口流量分布具有紧密的联系,合适的流量分布条件可使得"U-turn"组织具有较常规四相位控制方式更高的通行效率,反之,则会凸显车辆间的交织和冲突,出现不稳定交通流状态,从而降低交叉... 交叉口"U-turn"组织的效率与交叉口流量分布具有紧密的联系,合适的流量分布条件可使得"U-turn"组织具有较常规四相位控制方式更高的通行效率,反之,则会凸显车辆间的交织和冲突,出现不稳定交通流状态,从而降低交叉口的通行效率,采用仿真的方法,以主路直行流量及次路左转流量为变量,在不同流量组合下,仿真"U-turn"组织,输出行程时间及通行能力指标,同时,仿真同流量条件下的常规四相位控制方案,输出对应指标,分别在三维空间和二维平面内分析两种方式下的一些临界区域,得出了"U-turn"组织的合理流量组合区域,能够为实践中可否采用"U-turn"组织的决策提供参考。 展开更多
关键词 交叉口 信号控制 u-turn组织 流量适应性
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信号控制交叉口U-turn设计及延误模型 被引量:2
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作者 马万达 冷兆华 张海军 《中国市政工程》 2010年第4期22-23,28,共3页
城市道路信号控制交叉口左转车流是造成交叉口冲突和拥挤,以至于形成交通瓶颈的主要原因之一。通过分析实施U-turn的交通效益和影响因素,利用稳态模型、过渡函数和可插间隙理论建立了基于交叉口车均延误和U-turn行程时间的延误模型。最... 城市道路信号控制交叉口左转车流是造成交叉口冲突和拥挤,以至于形成交通瓶颈的主要原因之一。通过分析实施U-turn的交通效益和影响因素,利用稳态模型、过渡函数和可插间隙理论建立了基于交叉口车均延误和U-turn行程时间的延误模型。最后利用实例,得到U-turn设计可使饱和度最高下降29%,车均延误最高下降63%,从而使交叉口服务水平有较大提高。 展开更多
关键词 道路交叉口 信号控制 u-turn 延误 可插间隙
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高架道路下匝道衔接交叉口U-turn设计方法
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作者 马万达 韩印 +1 位作者 刘文婷 杨晓芳 《城市交通》 2008年第1期71-76,共6页
高架道路下匝道地面衔接路段及其衔接交叉口的交通设计是城市快速路交通设计的一个重要组成部分,为解决我国城市高架道路下匝道与地面道路衔接交叉口排队和拥堵日益严重的问题,分析了U-turn设计对交叉口车辆延误和饱和度等运行效益指标... 高架道路下匝道地面衔接路段及其衔接交叉口的交通设计是城市快速路交通设计的一个重要组成部分,为解决我国城市高架道路下匝道与地面道路衔接交叉口排队和拥堵日益严重的问题,分析了U-turn设计对交叉口车辆延误和饱和度等运行效益指标的影响,以及U-turn在改善交叉口交通安全性方面的作用。以"变交叉为交织或避免交叉和交织"为目标,分析了高架道路下匝道不同接地类型与不同U-turn形式的最佳结合方法;以交叉口延误与左转交通流路段延误加权最小为目标的最佳U-turn选择模型,给出了高架路下匝道交叉口和路段两种U-turn的设计方法。最后,以上海市某高架道路下匝道及其衔接交叉口为例进行算例分析,实施U-turn设计后,可以显著降低交叉口的饱和度,最大降幅达29%;交叉口的车均延误最大降低60%,交叉口服务水平由D级上升到C级。 展开更多
关键词 交通工程 交通设计 高架道路下匝道:衔接交叉口 u-turn设计
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Designing Right-Turn Vehicle Box as a Supplemental Treatment to Eliminate Conflicts with Pedestrians and Bicycles
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作者 Fengxiang Qiao Po-Hsien Kuo +3 位作者 Qing Li Lei Yu Qing Zhu Ying Li 《Journal of Transportation Technologies》 2016年第1期43-59,共17页
Field observations illustrated that, right-turn vehicles stopped at various positions when proceeding within the right-turn lanes, while some of them trespassed on the crosswalks with multiple stops. In this case, ped... Field observations illustrated that, right-turn vehicles stopped at various positions when proceeding within the right-turn lanes, while some of them trespassed on the crosswalks with multiple stops. In this case, pedestrians and bikes (ped/bike) are encountered unsmooth and hazardous crossings when right-turn vehicles encroaching their lanes. Meanwhile, this also causes conflicts between right-turn and through vehicles at the crossing street. To better protect ped/bike at crossings with right-turn vehicles, this paper proposes a concept of “right-turn vehicle box” (RTVB) as a supplemental treatment within right-turn lanes. Sight distance, geometric conditions, and behaviors of vehicles and ped/bike are key factors to consider so as to set up the criteria and to design the suitable treatment. A case study was conducted at an intersection pair in Houston, USA to shape the idea of RTVB, together with driving simulator tests under relevant scenarios. The preliminary crosscheck examination shows that the right-turn vehicle box could possibly provide ped/ bike with smoother and safer crossings. In the interim, the safety and efficiency of right-turn operations were also improved. To further validate the effects, implementation studies should be conducted before the RTVB can make its debut in practice. Future works will focus on the complete warrants and design details of this treatment. Moreover, the concept of “vehicle box” could also be transplanted to other places where turning movement(s) needs assistance or improvements. 展开更多
关键词 right-turn Vehicle Box BICYCLE Pedestrian right-turn Treatments Channelized right-turn Lane
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基于时间效益的U-turn中央分隔带开口选址研究
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作者 侯习东 龙逵 +2 位作者 李旭 李玉芬 孔尧 《科技创新导报》 2018年第21期82-82,84,共2页
针对在中央分隔带设置回转开口的U-turn交叉口,以交叉口整体延误最低为目标,建立中央分隔带回转开口位置选址延误模型,并给出了枚举法仿真求解步骤。运用本文方法以兰州市安宁西路宝石花路交叉口为例,求得回转开口位置与交叉口距离为35m... 针对在中央分隔带设置回转开口的U-turn交叉口,以交叉口整体延误最低为目标,建立中央分隔带回转开口位置选址延误模型,并给出了枚举法仿真求解步骤。运用本文方法以兰州市安宁西路宝石花路交叉口为例,求得回转开口位置与交叉口距离为35m,仿真结果显示交叉口整体延误比现状降低61.69%,比Webster信号配时方法降低30.21%,提高了交叉口通行能力,减少了信号相位,为城市平面交叉口改善设计提供了参考。 展开更多
关键词 交通设计 u-turn 时间效益 中央分隔带开口 VISSIM
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U型转向时驾驶人注视特性研究 被引量:4
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作者 成英 高利 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期87-92,共6页
为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域(AOI)的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视... 为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域(AOI)的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视觉特性。结果显示,U型转向(U-Turn)过程中接近阶段各AOI平均注视时间为0.2~0.7 s,驾驶人注视点落在远处区域的比例明显高于其他区域,而转向阶段各AOI平均注视时间为0.2~1.4 s,驾驶人注视点落在近处区域的比例明显高于其他区域。注视熵率值反映了视觉扫描的复杂程度,出口点AOI分布集中,注视熵率值为0.5~4.0,视觉扫描的复杂性低,入口点AOI分布分散,注视熵率值为1.8~4.5,视觉扫描的复杂性高;因此,U-Turn出口点和入口点环境差异对驾驶人注意力分配策略影响显著。 展开更多
关键词 U型转向(u-turn) 注视特性 驾驶人 注视熵率值 注视区域(AOI)
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顾及复杂路口交通规则的最短路径算法 被引量:1
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作者 罗跃军 李霖 郑莉 《测绘信息与工程》 2006年第5期38-40,共3页
基于真实道路的通行状况,分析了一些通常最短路径计算中难以处理的复杂交通路口状况,提出了相应的解决方案。
关键词 最短路径问题 车辆导航系统 复杂交通路口 P-Turn u-turn
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Fabrication of Porous Bulk Metallic Glass
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作者 Keqiang QIU+ and Yinglei REN School of Materials Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第6期788-790,共3页
An open-cell porous bulk metallic glass (BMG) with a diameter of at least 6 mm was fabricated by using an U-turn quartz tube and infiltration casting around soluble NaCI placeholders. The pore formation and glassy s... An open-cell porous bulk metallic glass (BMG) with a diameter of at least 6 mm was fabricated by using an U-turn quartz tube and infiltration casting around soluble NaCI placeholders. The pore formation and glassy structure were examined by optical microscopy (OM), scanning electron microscopy (SEM) and X-ray diffraction (XRD). The results show that the pores or cells are connected to each other and the specimen is composed of a mostly glassy phase. This paper provides a suitable method for fabrication of porous BMG and BMG with larger size in diameter. 展开更多
关键词 Porous bulk metallic glass u-turn quartz tube Infiltration casting
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哥斯达黎加公路项目中调头区设计
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作者 彭晓光 向健 甘学军 《中外公路》 2022年第5期274-278,共5页
公路调头区已在美国、欧洲、中美洲广泛应用。该文依托哥斯达黎加32号公路改扩建项目,以介绍U形调头设计方法为主要目的,对基于中美洲规范的U形调头区进行分析研究。着重阐述中美洲区域调头区设计的适用范围、选型特点以及设计方法。U... 公路调头区已在美国、欧洲、中美洲广泛应用。该文依托哥斯达黎加32号公路改扩建项目,以介绍U形调头设计方法为主要目的,对基于中美洲规范的U形调头区进行分析研究。着重阐述中美洲区域调头区设计的适用范围、选型特点以及设计方法。U形调头区作为解决左转冲突的精细化设计方法,有适用性强、结构简单、造价低廉的优势。该文可对基于欧美规范类似设计提供指导,同时也可为中国国内相关设计提供参考。 展开更多
关键词 公路调头区 Retorno(SIECA) u-turn(AASHTO) 行车轨迹 几何设计 Civil 3D
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Straight-Going Priority in Hierarchical Control Framework for Right-Turning Vehicle Merging Based on Cooperative Game
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作者 杨静文 张立彬 +2 位作者 王萍 姚俊峰 赵祥模 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2023年第1期150-160,共11页
With the development of connected and automated vehicles(CAVs),forming strategies could extend from the typically used first-come-first-served rules.It is necessary to consider passing priorities when crossing interse... With the development of connected and automated vehicles(CAVs),forming strategies could extend from the typically used first-come-first-served rules.It is necessary to consider passing priorities when crossing intersections to prevent conflicts.In this study,a hierarchical strategy based on a cooperative game was developed to improve safety and efficiency during right-turning merging.A right-turn merging conflict model was established to analyze the right-turning vehicle characteristics of the traffic flow.The proposed three-layered hierarchical strategy includes a decision-making layer,a task layer,and an operation layer.A decision-making-layer cooperative game strategy was used to determine the merging priority of straight-going traffic and right-turning flows.In addition,a task-layer cooperative game strategy was designed for the merging sequence.A modified consensus algorithm was utilized to optimize the speed of vehicles in the virtual platoon of the operation layer.Traffic simulations were performed on the PYTHON-SUMO integrated platform to verify the proposed strategy.The simulation results show that,compared with other methods,the proposed hierarchical strategy has the shortest travel time and loss time and performs better than other methods when the straight-going traffic flow increases during right-turning merging at the intersection.The proposed method shows superiority under a significant traffic flow with a threshold of 900 vehicle/(h·lane).This satisfactory application of right-turning merging might be extended to ramps,lane-changing,and other scenarios in the future. 展开更多
关键词 cooperative game right-turning merging coordinated decision-making
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地方城市的人口回流与移民战略——基于深圳-驻马店的调查研究 被引量:35
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作者 刘云刚 燕婷婷 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第7期1280-1290,共11页
改革开放30多年来,沿海大都市和内陆地方城市之间的发展差距不断拉大,其中人口流动是重要动因。因此,如何吸引人口回流,留住本地人才,是内陆地方城市未来发展的关键。在此背景下,以驻马店为案例地,通过实地调研和问卷访谈,探讨了在深圳... 改革开放30多年来,沿海大都市和内陆地方城市之间的发展差距不断拉大,其中人口流动是重要动因。因此,如何吸引人口回流,留住本地人才,是内陆地方城市未来发展的关键。在此背景下,以驻马店为案例地,通过实地调研和问卷访谈,探讨了在深圳市的驻马店籍人口的回流意愿,以及当前驻马店的人口回流状况,并重点对回流创业者与回流购房者的回流动因、地域选择、就业动向及预期等进行了调查分析。研究表明,以驻马店为代表的地方城市已出现了以U-turn与I-turn为主的人口回流现象,且回流人口大都从事或打算从事与之前就业行业相关的创业活动。已发现有两种主动回流类型,即创业回流和购房回流。其中,购房回流也可看作是创业回流的前奏,二者可理解为同一回流过程的两个阶段。如果地方政府能够做出积极的政策引导,回流人口及其带动的返乡经济可望成为地方城市摆脱发展困境的一个新战略。 展开更多
关键词 地方城市 人口回流 创业经济 u-turn 驻马店 移民
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城市道路安全转向特性分析
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作者 高鲜萍 卞学良 +1 位作者 李祥峰 武文佳 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期153-158,共6页
为了进一步预防道路交通事故的发生,对车辆在城市道路弯道行车中的转向特性开展了分析。以中型家用轿车为平台,驾驶员佩带头戴式眼动仪(Dikablis)对城市典型U-turn路况进行了转向试验,分别完成了路口前的换道和U-turn转向,得到了不同转... 为了进一步预防道路交通事故的发生,对车辆在城市道路弯道行车中的转向特性开展了分析。以中型家用轿车为平台,驾驶员佩带头戴式眼动仪(Dikablis)对城市典型U-turn路况进行了转向试验,分别完成了路口前的换道和U-turn转向,得到了不同转向阶段的驾驶员转向持续时间、注视时间等特点,并进行了显著性检验。结果表明:换道前注视时间集中在0.5~2.0 s之间,平均值为1.02 s;U-turn转向入弯阶段平均注视时间为0.2~0.9 s,弯道保持阶段平均注视时间为0.3~1.2 s,出弯阶段平均注视时间为0.2~0.5 s,这表明驾驶人在信息感知阶段进行粗粒度信息处理,需要较小的认知努力,表现为较短的注视时间,而执行阶段进行细粒度信息处理,视觉认知负荷大,表现为较长的注视时间;驾驶员操作方向盘的运动过程可以看作手部速度和位移的变化过程。基于试验中的方向盘转速数据,选用正态基元函数对方向盘转向过程的转速曲线进行了拟合分析,发现多峰拟合曲线与实践波形相吻合,结论符合趋向行为理论。研究结论在辅助驾驶、无人驾驶转向控制及道路安全预警方面具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 汽车工程 安全转向特性 道路试验 u-turn转向 转向换道
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