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基于无人机LiDAR仿地飞行技术的高陡边坡危岩体快速识别方法 被引量:6
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作者 庞鑫 袁明 +5 位作者 卢渊 杜文杰 万道春 李得 丁海锋 付晓东 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期21-30,共10页
我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质... 我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质灾害解译逐步从目视识别向人机交互式识别方向发展。其中,无人机激光雷达(LiDAR)系统通过融合无人机载体与LiDAR测量技术的优势,广泛应用于地质灾害调查中,同时仿地飞行技术的引入可以使无人机LiDAR系统适应复杂的地形,快速获取高精度、高密度的点云数据。基于以上技术对攀枝花某铁矿露天采场东侧边坡开展了无人机调查,通过获取高精度DOM影像和三维点云模型,量化提取点云模型中露头坡面粗糙度、倾向等危岩体几何特征参数作为DOM影像的补充材料,提出了一套基于DOM影像和几何特征的危岩体人机交互式识别方法。通过对东侧边坡危岩体的应用表明:提出的人机交互式识别方法通过在DOM影像的基础上叠加露头坡面几何特征,对悬空危岩体的识别精度优于目视识别,可以显著提高危岩体识别的效率和准确性。提出的方法通过结合创新的遥感技术,为高陡岩质边坡危岩体识别提供了快速便捷的方案。 展开更多
关键词 高陡边坡 危岩体 无人机lidar系统 仿地飞行 三维点云模型
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无人机载LiDAR在光伏场区1∶500地形图测绘中的应用 被引量:5
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作者 田正杰 王雪英 +1 位作者 渠涛 李泽晖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期180-184,共5页
光伏电站设计对光伏场区内平面和高程精度要求较高。为避开不能占用的地形、地类,光伏电站设计需要测绘1∶500比例尺地形图。目前,光伏场区测绘常采用低空无人机航测方法,但该方法在有遮挡的区域难以高精度采集地面高程信息,导致误差较... 光伏电站设计对光伏场区内平面和高程精度要求较高。为避开不能占用的地形、地类,光伏电站设计需要测绘1∶500比例尺地形图。目前,光伏场区测绘常采用低空无人机航测方法,但该方法在有遮挡的区域难以高精度采集地面高程信息,导致误差较大,给设计与施工带来损失。针对上述情况,本文制定合理且高效的测绘方案,采用低空无人机载LiDAR系统,对光伏场区进行全方位数据采集,生成高精度的DEM和DOM产品,并利用DEM和DOM制成1∶500比例尺地形图。通过现场精度对比与分析可知,1∶500地形图满足光伏场区设计要求,解决了普通航测在植被遮挡区域误差较大、不能有效表达微地形的问题。 展开更多
关键词 无人机载lidar系统 光伏场区测绘 DEM DOM DLG
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无人机三维建模技术在露采矿山动态储量监测中的应用 被引量:1
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作者 童星 徐鹏 +2 位作者 韩岭 杨彪 严丽英 《矿产勘查》 2024年第2期303-310,共8页
针对无人机矿山测绘现有技术无法满足储量动态监测的精细化要求等问题,通过研究矿山多源异构数据融合、地形三维建模、矿体三维地质建模、精细储量自动计算方法,完成露采矿山储量无人机精细化动态监测系统的研发,实现了各矿种界内与越... 针对无人机矿山测绘现有技术无法满足储量动态监测的精细化要求等问题,通过研究矿山多源异构数据融合、地形三维建模、矿体三维地质建模、精细储量自动计算方法,完成露采矿山储量无人机精细化动态监测系统的研发,实现了各矿种界内与越层越界精细动态储量的自动计算。应用结果表明,系统应用于矿体与矿界不规则露采矿山储量动态监测相对误差可达3%以内;能适应矿体与矿界不规则、地形变化大等复杂情况;成果可直观、准确展现矿山的开采状况;可显著提高露天矿储量动态监测的精度和效率。 展开更多
关键词 无人机 lidar 露采矿山 储量动态监测系统 地质体建模
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无人机LiDAR技术在铁路勘测中的应用分析 被引量:7
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作者 刘建军 《铁道勘察》 2019年第5期36-40,共5页
为了提高铁路勘测制图的精度和效率,减少外业勘测的工作量,结合工程实例,选用适合的无人机平台和轻小型Li DAR系统,对铁路沿线进行无人机Li DAR航摄,以验证无人机Li DAR系统的可靠性和植被穿透性,并对出现的技术问题提出解决方法。研究... 为了提高铁路勘测制图的精度和效率,减少外业勘测的工作量,结合工程实例,选用适合的无人机平台和轻小型Li DAR系统,对铁路沿线进行无人机Li DAR航摄,以验证无人机Li DAR系统的可靠性和植被穿透性,并对出现的技术问题提出解决方法。研究表明:(1)对获取的Li DAR点云进行坐标转换、高程改正、点云分类并生成DEM,同时基于高精度POS数据制作正射影像,根据实测点统计出的DEM和DOM精度指标,可满足铁路工程制作大比例地形图的要求。(2)根据DEM和DOM制作的大比例地形图和线路横断面图,通过外业勘测核实,相较于传统立体航测,中误差从0. 423 m减少为0. 265m,数据利用率提高了45. 5%,极大减少了外业勘测工作量。项目应用效果表明,无人机Li DAR摄影制图具有数据获取灵活、外业工作量少、成果精度高等优势,可以为今后的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 轻小型Li DAR 铁路勘测 航摄
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复杂山区输电线路终勘定位高效方法
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作者 田正杰 杨琦 +3 位作者 魏超 郭建凯 钟妮 付红云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期175-179,共5页
输电线路终勘定位包括塔位中心放样及测量、塔基地形图测绘等工作,现阶段基本采用架站RTK或省CORS RTK方法进行测绘。线路途经通信网络信号差、交通不便、地形起伏大、植被分布不均的复杂山区时,常受架设参考站及网络信号不均匀分布的影... 输电线路终勘定位包括塔位中心放样及测量、塔基地形图测绘等工作,现阶段基本采用架站RTK或省CORS RTK方法进行测绘。线路途经通信网络信号差、交通不便、地形起伏大、植被分布不均的复杂山区时,常受架设参考站及网络信号不均匀分布的影响,给终勘定位工作带来诸多不便,增加劳动强度,降低工作效率。为解决以上问题,本文研究采用网络CORS RTK与无人机载LiDAR相结合的方法进行终勘定位工作。实践表明,所采用方法可显著提高工作效率,降低劳动强度,减少天气的影响,保证终勘定位精度,对终勘定位工作具有一定的实用价值和参考意义。 展开更多
关键词 终勘定位 网络CORS RTK测量技术 无人机载lidar系统 精细化DEM
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LiDAR点云的处理方法优化及其在矿区沉陷监测中的应用 被引量:3
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作者 苗彦平 李继业 +3 位作者 陈小绳 陈秋计 侯恩科 路波 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第10期116-119,共4页
矿产资源地下开采会引起地面下沉,不仅破坏地表形态,还会影响植被生长,导致生态环境恶化。因此,快速、及时、准确地获取矿区沉陷信息,是煤矿安全生产和矿区环境综合治理的重要依据。利用无人机LiDAR获取沉陷区不同地貌类型区的点云数据... 矿产资源地下开采会引起地面下沉,不仅破坏地表形态,还会影响植被生长,导致生态环境恶化。因此,快速、及时、准确地获取矿区沉陷信息,是煤矿安全生产和矿区环境综合治理的重要依据。利用无人机LiDAR获取沉陷区不同地貌类型区的点云数据,采用渐进加密三角网法进行点云滤波。经过调试,找出了适合相应地貌类型的滤波参数。对获得的地面点采用3种常用插值方法生成DEM,结合地面检测点进行精度对比,分析产生误差的原因,最终选择较高精度的插值方法分析矿区开采沉陷。 展开更多
关键词 uav lidar 插值方法 沉陷DEM 精度评估
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无人机载LiDAR系统减震系统设计及误差分析 被引量:2
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作者 李臻立 刘涛 +2 位作者 刘铁 张佐星 张雅琴 《湖北电力》 2014年第2期51-54,共4页
为满足无人机载LiDAR系统在架空输电走廊巡检过程中对激光点云均匀分布的需求,研究了机载激光雷达扫描系统在无人直升机挂装位置的减震器设计,并对其所产生的误差进行简要分析。为获取挂载位置的震动特性,将机载LiDAR系统直接刚性固定... 为满足无人机载LiDAR系统在架空输电走廊巡检过程中对激光点云均匀分布的需求,研究了机载激光雷达扫描系统在无人直升机挂装位置的减震器设计,并对其所产生的误差进行简要分析。为获取挂载位置的震动特性,将机载LiDAR系统直接刚性固定于挂载位置,通过LiDAR系统自带的IMU进行测量,分析震动特性并根据LiDAR系统重量及重量分布设计减震系统,通过飞行试验,最后根据试验结果调整减震系统直至达到激光点沿航向均匀分布为止。 展开更多
关键词 架空输电走廊 无人机载lidar 减震系统 设计
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Estimating the Forest Above-ground Biomass Based on Extracted LiDAR Metrics and Predicted Diameter at Breast Height 被引量:2
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作者 Petar DONEV Hong WANG +2 位作者 Shuhong QIN Pengyu MENG Jinbo LU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2021年第3期13-24,共12页
Reliable and prompt information on forest above-ground biomass(AGB)and tree diameter at breast height(DBH)are crucial for sustainable forest management.Remote sensing technology,especially the Light Detection and Rang... Reliable and prompt information on forest above-ground biomass(AGB)and tree diameter at breast height(DBH)are crucial for sustainable forest management.Remote sensing technology,especially the Light Detection and Ranging(LiDAR)technology,has been proven to estimate important tree variables effectively.This study proposes predicting DBH and AGB from tree height and other LiDAR data extracted metrics.In the suggested DBH prediction,we developed a nonlinear estimation equation using the total tree height.As for the AGB prediction approach,we used regression methods such as multiple linear regression(MLR),random forest(RF)and support vector machine for regression(SVR).We conducted the study for the Gudao forest area dominated by Robinia Pseudoacacia trees,located in the Yellow River Delta(YRD),China.For our developed approaches,we used Unmanned Aerial Vehicle(UAV)and Backpack LiDAR point cloud datasets obtained in June 2017,and three field data measurements gathered in June 2017 and 2019 and October 2019,all from the same study area.The results demonstrate that:①The LiDAR data individual tree segmentation(ITS)from which we extracted individual tree information like tree location and tree height,was carried out with an overall accuracy F=0.91;②We used the ITS height data from the field stand in 2019 as a fit and developed a nonlinear DBH estimation equation with Root Mean Square Error(RMSE)=3.61 cm,later validated by the 2017 dataset;③Forest AGB at stand level was estimated with the MLR,RF and also SVR regression methods,and results show that the SVR method gave higher accuracy with R2=0.82 compared to the R2=0.72 of RF and the R2=0.70 of the MLR.Calculated AGB at plot level using the 2017 LiDAR data was used to validate both models’accuracy.Combining the UAV LiDAR data and the Backpack LiDAR significantly improved the overall ITS.The UAV LiDAR ability to provide high accuracy tree height abstraction,the DBH of the regression equation and other extracted LiDAR metrics showed high accuracy in estimating the forest AGB.This study shows that being cost-free is not the only advantage of free available software.In the performance of ITS and the LiDAR,metrics extraction proved to be as good as the commercially available software. 展开更多
关键词 forest AGB DBH estimation uav lidar Backpack lidar
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无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析 被引量:4
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作者 宿殿鹏 阳凡林 +3 位作者 陈亮 王仕强 陈雨 陈涛 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期11-20,共10页
如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测... 如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据,从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能,并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明,该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m^(2),最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比,水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求,相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机载lidar测深 RIEGL VQ-840-G系统 最浅探测深度 最大探测深度 测深精度 海岸带一体化测绘
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CW-30固定翼无人机搭载LiDAR系统对输电线路的巡检
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作者 汪勇 廖建东 靳函通 《通信电源技术》 2020年第20期165-167,共3页
传统人工电力巡检模式存在工作条件艰苦和效率低等问题,在出现电网紧急故障和异常气候条件时,不便于维护人员利用普通仪器或肉眼巡查设施,因此不能完全满足现代化电网建设和发展的需求。随着无人机技术的发展,无人机搭载相关巡视设备对... 传统人工电力巡检模式存在工作条件艰苦和效率低等问题,在出现电网紧急故障和异常气候条件时,不便于维护人员利用普通仪器或肉眼巡查设施,因此不能完全满足现代化电网建设和发展的需求。随着无人机技术的发展,无人机搭载相关巡视设备对输电线路的巡检方案可以解决上述问题。以CW-30固定翼无人机搭载LiDAR系统为例,它对全长52 km、110 kV输电线路(全线路包含线路两端电厂)的142个杆塔进行巡检时可以发现多处危险源点,可实现输电线路的精细化巡检作业,且能够对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性。 展开更多
关键词 CW-30固定翼无人机 lidar系统 输电线路 危险源检测
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基于三维激光雷达的无人机场景建模 被引量:7
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作者 赵猛 姚凯 +3 位作者 杨国栋 何煊 梁自泽 翟永杰 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期42-47,共6页
随着无人机应用领域的不断扩大,无人机对周围环境感知的需求逐渐加大,激光雷达技术的应用成为无人机研究领域的重要发展趋势。为解决无人机在飞行过程中周围环境复杂导致现场定位信号较差的问题,基于三维激光雷达,结合大疆无人机的Onboa... 随着无人机应用领域的不断扩大,无人机对周围环境感知的需求逐渐加大,激光雷达技术的应用成为无人机研究领域的重要发展趋势。为解决无人机在飞行过程中周围环境复杂导致现场定位信号较差的问题,基于三维激光雷达,结合大疆无人机的Onboard SDK技术,设计机载激光点云采集系统以及激光点云处理算法。为了降低激光采集系统的操作难度,设计避障算法,在飞行既定路线的同时结合激光点云进行避障飞行。利用激光点云SLAM算法,实现了无人机对周围环境的三维建模,以达到无人机对周围环境感知的目的,并通过实际测试验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 场景建模 三维激光雷达 激光点云采集系统 系统设计 避障飞行
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测绘地理信息技术在河湖划定和管理中的应用——以永定河为例
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作者 任小强 袁汉章 +2 位作者 刘国刚 孟勇飞 徐西桂 《北京测绘》 2021年第7期977-980,共4页
河湖划定和管理是深化落实中央河长湖长制的基础性工作,测绘地理信息技术可为河湖划定和管理提供坚实的技术支持和可靠的数据保障。通过实际案例的测绘地理信息技术应用研究分析,系统总结了传统测绘、无人机航空摄影、机载激光雷达和地... 河湖划定和管理是深化落实中央河长湖长制的基础性工作,测绘地理信息技术可为河湖划定和管理提供坚实的技术支持和可靠的数据保障。通过实际案例的测绘地理信息技术应用研究分析,系统总结了传统测绘、无人机航空摄影、机载激光雷达和地理信息系统等测绘地理信息技术在河湖划定和管理中的优势与创新,指出全面综合应用测绘地理信息技术对河湖划定和管理具有信息化、智能化的实践意义,并对河湖划定和管理测绘工作提出了一些建议。 展开更多
关键词 河湖划定 河湖管理 无人机航空摄影 机载激光雷达 地理信息系统(GIS)
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基于新型测绘技术的山区水库测量 被引量:1
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作者 包善文 《测绘标准化》 2022年第4期97-101,共5页
为解决采用传统作业模式进行山区水库测量时存在的工作强度大、作业效率低、成果精度差和人员安全风险高等问题,在港口湾水库库容测量中利用无人机、无人船等水-陆-空多元技术快速高效完成数据采集工作,并结合专业测绘软件进行数据处理... 为解决采用传统作业模式进行山区水库测量时存在的工作强度大、作业效率低、成果精度差和人员安全风险高等问题,在港口湾水库库容测量中利用无人机、无人船等水-陆-空多元技术快速高效完成数据采集工作,并结合专业测绘软件进行数据处理、三维建模,直至完成库容计算及精度分析。实践表明,新型测绘技术的应用,解决了山区水库测量中传统测量模式存在的诸多不足,为山区水库库容测量工作提供了新的实施方案。 展开更多
关键词 水库测量 无人机航空摄影 机载激光雷达 多波束测深系统 无人测量船
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