基于B/S架构和Unity3D的电力巡检无人机虚拟培训系统

针对现有人工培训方式存在的安全风险较高、培训管理人员工作量大、学员学习效率低等不足,设计并实现了一种应用于电力巡检的无人机虚拟培训系统。设计五层B/S软件架构,推送用户基础信息,获取实操成绩。通过Unity3D设计无人机实操仿真环境,分析8字飞行的飞行姿态、轨迹、时长等,综合分析当前阶段的实操测试结果和自上个阶段到当前阶段之间的实操自测结果,完成电力巡检中无人机飞虚拟培训系统设计。实验结果表明:系统应用后,学员的取证成功率提高了8.96%,学员满意度提升了8.5%。降低了电力巡检无人机飞手培训过程的安全风险,提升学员学习效率。

基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。

无人机模拟训练系统的设计与实现

针对无人机模拟训练系统的特点,阐述了基于分布式交互式仿真技术和虚拟现实技术的无人机模拟训练系统的功能和结构,具体分析和说明了系统的整体设计、模块设计及关键技术的实现途径。

无人机模拟训练系统的设计与实现

介绍了虚拟现实技术的基本概念,阐述了虚拟现实技术的核心思想和在无人机模拟训练系统中的作用,给出了用虚拟现实技术创建某无人机虚拟仿真模拟训练系统的基本方法,具体说明了该系统的整体设计及关键技术的实现途径,最后给出了系统将来的扩展情况。

虚拟维修仿真技术在航空器维修中的应用

虚拟维修仿真技术是虚拟现实技术应用于维修领域的结果之一。在明确了虚拟维修仿真技术内涵的基础上,介绍虚拟维修仿真技术在航空器维修中的主要应用,体现在航空器设计的维修性分析核查、维修手册的快速自动生成、虚拟维修培训和维修中人的因素分析等方面。

关于无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计

在无人机训练驾驶虚拟系统设计中,由于驾驶人员自身操作不规范,造成对虚拟系统的手部进行控制时,很容易出现手部控制过操作或欠操作的问题,当前的虚拟驾驶系统缺少必要的纠错机制,导致系统可行性差的问题,设计并实现了一种改进的无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计。系统通过双缓存模块显示无人机训练驾驶环境的图像,利用三维图像重建模型设计重绘模块,通过通信线路检测模块对串口以及无人机驾驶控制计算机通道进行检测,设计手部控制模型,同时通过对每个关键模块约束条件的研究,完成虚拟手部的控制区域划分。引入神经网络算法实现对无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计。仿真结果表明,所提基于虚拟现实技术的人机训练驾驶虚拟系统具有很高的可行性及可靠性。

基于VR技术的无人机飞行仿真系统在教学中的应用研究

针对无人机等相关教学课程,无人机飞行实操教学环节中存在易受场地、空域、天气等因素的影响,不仅无法保证教学任务质量,而且学生个人操作不熟练等因素,易导致无人机的掉落、碰撞等损坏问题。基于VR技术开发了无人机飞行仿真和虚拟训练系统,提高了无人机实操教学的质量,减少了实践教学中无人机损坏的频率,并体现了无人机教学中"以虚为主,虚实结合"教学理念。

无人机动态测试、仿真与训练系统设计

无人机动态测试、仿真与训练系统包括地勤检测平台、联调仿真环境和虚拟训练环境,能够对无人机进行动态测试和控制,满足日常操作训练要求。地勤检测平台使用了便捷式测试仪,在满足无人机地勤检测需要的同时,能够方便地勤准备,缩短准备时间;联调仿真环境利用分布式交互仿真技术和虚拟现实技术,构建虚拟无人机,通过遥测和遥控设备完成无人机各部件的动态测试和综合演练,同步生成三维视景,方便地面分析和控制;在联调仿真环境的基础上,虚拟训练环境对精密设备,大型设备以及电磁设备进行虚拟化处理,方便日常操作训练。

无人机飞行虚拟训练平台设计应用

目前,虚拟现实技术(Virtual Reality)已经在各个领域得以应用。在日趋开放低空空域和智能化技术日新月异的背景下,普通民众对无人机的认可程度和需求度日益攀升,但使用无人机专业设备,需要进行专业的职业培训。文章通过分析虚拟现实技术在培训应用中的特征,设计了无人机飞行训练设计及虚拟训练平台开发应用的技术路线并对无人机飞行虚拟训练平台的应用进行了详细地解析。

装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计

针对装甲装备战场抢修的训练需求,对装甲装备战场抢修虚拟训练系统进行功能分析,构建了系统的体系结构和软件组成,并对战场抢修虚拟训练系统的训练步骤进行了详细分析.

车身修复VR虚拟实训系统平台开发

本文针对汽车车身维修技术课程的车身钣金修复教学,运用VR虚拟现实技术,开发车身修复VR虚拟实训系统平台,研制仿真控制机柜和体感模拟器,结合实际工作岗位设置九个模块的虚拟课堂,有效解决车身修复教学设备价值高、耗材成本高、实训场地大、教师技能要求高、安全操作风险大等教学难题,同时有效提高学生学习积极性。

船舶修造类岗位安全教育培训教学模式研究

分析了船舶修造类岗位传统的安全教育培训教学模式的不足,设计了虚拟仿真项目教学模式及实施步骤。通过教学做一体化的虚拟仿真体验训练,提高学员学习兴趣和参与程度,不断提升安全培训效果,实现人本安全。

无人机虚拟专修室在士官学校的建设研究

虚拟专修室是利用计算机及仿真软件来模拟虚拟实训的环境及过程，通过建立虚拟专修室，可以有效的解决士官学校专修室装备资源不足、装备更新较睫等矛盾。以无人机装备实训为例，探讨了在士官学校建设无人机虚拟专修室的必要性和重要性。

农用无人机虚拟仿真项目设计与开发

无人机和虚拟现实技术是信息技术和人工智能发展的最新成果,利用虚拟现实技术来实现无人机实训是必要的和可行的。探讨无人机虚拟仿真实训教学的理论基础,结合无人机实操训练特点,详细介绍系统功能模块和优势特点以及实际教学流程,为开展无人机实训教学提供了较好的理论和技术支撑。

无人机摄影测量虚拟仿真实验教学系统的构建与应用

无人机及其荷载的相机、激光雷达等设备由于相对比较昂贵,且具有实验成本、维护成本高等问题,成为提高人才培养质量的瓶颈。笔者学校充分发挥校企合作平台,开展了虚拟仿真教学的探索,构建了无人机摄影测量虚拟仿真教学系统,通过虚拟仿真教学较好地解决了上述问题。通过虚拟仿真教学建设,测绘类专业学生的无人机操作能力得到很大提升,在连续4届广西高校无人机比赛中获得优秀的成绩,为地方高校测绘类专业高质量人才培养提供了一定的实践经验。

消防救援用无人机虚拟仿真训练系统设计

结合消防救援用无人机(UAV)训练的特点,利用三维仿真技术对无人机基本技能训练和城市建筑群、化工、洪涝、森林、地震、地铁站等6个主要实战场景进行模拟,消防救援人员在无人机实训教学中,可以通过导学模块熟悉无人机平台构型、部件功能和组装,通过模拟基础飞行掌握无人机自旋、“8”字等基本驾驶技能,通过模拟不同任务荷载熟悉荷载种类、功能和安装使用方法,通过模拟真实救援场景使用无人机搭配不同荷载掌握运用无人机执行不同类型救援任务,为实战救援打下坚实基础。

面向出水瓷器修复的虚拟清洁训练设计研究

目的传统出水瓷器的清洁训练存在高成本、高消耗、不可逆操作等问题,利用计算机虚拟现实技术,设计开发一套海洋出水瓷器清洁工作的数字仿真训练平台。方法对清洁修复训练进行实例调研和理论分析,构建清洁修复任务分解策略,并提出基本清洁作业分类的虚拟手动作仿真方法,对清洁训练中的空间环境、使用工具、人物等要素进行3D建模,利用Unity 3D技术实现作业处理以及数据分析处理,从而构建整个出水瓷器清洗的训练系统。结论该方法将虚拟现实技术与出水文物的修复结合起来,使训练者在沉浸性、构想感的学习环境中掌握清洁过程中行之有效的方法和使用材料,为下一步的瓷器修复奠定基础。

基于虚拟技术构建无人机拆装实训教学的研究

无人机拆装实训教学存在实训资源不足、设备容易损坏、实训效果较差等问题。虚拟现实技术在实训教学中存在虚拟场景缺乏、课程融合培训不到位、虚拟设备操作培训不到位、虚拟现实教学体验感不佳等问题。本文综合考虑无人机拆装实训以及虚拟现实技术在实训教学中所存在的问题,通过构建多功能教学场景的虚拟现实实训室和改革虚拟现实教学模式,将虚拟技术应用于无人机拆装实训教学,有效提高学生职业技能和职业素养,提升教学成果。

装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计

本文分析了装甲装备战场抢修虚拟训练系统功能,探讨了系统结构设计构建,研究了装甲装备战场抢修虚拟训练过程。

基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究

虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全.针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案.该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面.经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练.