UAV地面监测系统

地面监测系统在UAV自主导航与多设备协同通信中充当着重要的角色,监测站可完成对UAV的飞行姿态、参数调整、信息获取以及航线的手动规划。本文提出一套适用于UAV自动导航系统的地面监测站,该系统包括UAV基础参数监测、编队状态监测、图像数据接入等功能,依托数字信号传输设备与数字图像传输设备完成地面战与UAV的实时通信。测试结果表明,本文所设计的地面监测平台可满足UAV在自主导航时的信息监测需求。

基于无线通信网络的无人机监控系统设计

随着四旋翼无人机在民用领域应用的普及,"黑飞"问题随之出现而且尤为突出。如何规范无人机有序的放飞以及对无人机的飞行过程进行有效的监管,已成为目前民用无人机领域亟待解决的一个问题。在无人机上安装机载监控模块,通过GSM/GPRS无线通信网络将无人机飞行数据传输至地面站监控计算机,可以实现对无人机的实时有效的监管。

基于无人机的红外监控系统设计

传统的红外监控系统易受干扰、误报率高、且监控范围有限。四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在诸多民用领域得到了广泛应用。该文将无人机平台与红外相机结合,配置相应的无线图像传输链路,与地面站组成无人机红外监控系统,能够实现机动的红外监控。无人机可以根据规划路径对重点区域进行安保监控,能够在用户操作下跟踪可疑目标。无人机与红外相机结合组成的监控系统能够克服传统红外监控方式的缺陷,提高监控的智能化水平,满足更多应用场合的需求。

多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发

针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。

跟踪地面目标小型无人机地面显控平台的设计与实现

根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能。同时,接收机载摄像机下传的图像,上传指令,实时调整摄像机位置和飞机姿态,搜索并跟踪地面目标。通过大量飞行试验表明,该地面显控平台完全满足飞行任务需求。

基于多旋翼无人机编队的区域环境监测系统

通过多旋翼无人机作为载体挂载多传感器环境监测设备,使用飞控地面站软件规划飞行航线实现指定区域的监测。利用单片机和通信地面站软件间的通讯协议实现对飞行器的编号管理,并将收集到的数据经过滤波处理后无线传输给通信地面站,实现实时的可视化监测,便于工作人员的数据统计与处理。

浅谈无人机倾斜摄影外业航飞解决方案

本文讨论利用无人机进行倾斜摄影外业航飞的技术流程及路线,详细介绍方案建设硬件参数及环境需求。

无人机地面控制站软件通用化研究

无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用“通用模块+专用模块”的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展。

基于CAN总线的无人机地面站操纵控制系统

针对无人机地面控制站操纵台的使用特点,提出了一种基于CAN总线技术的网络式操纵控制系统,阐述了系统组成原理,设计了软硬件方案,规定了系统整体控制策略。实验表明,控制系统延时小,运行稳定且易于扩展,具有很强的应用价值。