面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。

物流无人机运输市场分担率预测模型研究

针对物流无人机运输市场分担率预测问题,考虑安全性、快速性、经济性、便捷性、准时性、服务质量等运输方式选择影响因素及消费者个人属性特征,在效用函数中增加随机因子建立随机Logit模型,利用计算机仿真和随机抽样法分析物流无人机运输市场分担率。研究表明,文中提出的模型预测物流无人机市场占比为39%,便捷性对效用函数的贡献率最高,运输时间和费用是影响消费者选择运输方式的最重要因素。

中国民用无人机发展潜力与制约因素分析

中国无人机市场潜力巨大,但是还面临以下制约因素:无人机的传统产业链不完善、风险资本的支持不充足、军民融合度低、技术创新不足以及相关政策法规不配套。只有破除以上制约因素,民用无人机产业才能真正发展起来。

黑龙江省农用植保无人机运营作业服务现状综述

农用植保无人机作为一种先进的新型农机装备已在黑龙江省的农业生产中得到快速普及和应用,其市场保有量已达到2万余台,飞播飞防飞施作业面积迅猛增长,前景广阔。黑龙江省是农业大省,无人机的保有量占全国总量的40%以上。为此,通过实地调研及时获知目前黑龙江省农用植保无人机的市场运营和作业服务现状,并对后期的发展做出前景展望,以利相关产业政策的制定,更好地服务于“三农”事业。

中国农用植保无人机施药技术研究进展

植保无人机施药是一种低容量高浓度的低空施药方式,具有作业效率高、对人体危害小、适应性广、不受地形限制等特点;但低容量高浓度的施药方式不仅需要对农药浓度有精准的把握,同时施药技术、农药剂型也会影响防治效果。本文介绍了中国植保无人机市场概况,总结了无人机专用药剂及助剂发展现状和农业精准施药技术研究进展,以期为植保无人机进一步研究与应用提供参考。

人工智能背景下的无人机手势识别设计研究

无人机是全球新一轮科技革命和产业革命的热点,随着无人机研制,生产成本不断降低,其应用范围日益广泛,具有旺盛的市场需求和广阔的发展前景。文章研究一种基于深度学习的手势识别技术,提供一种更加简洁的方式完成对无人机的操控。我们利用深度学习算法学习手势特征,完成与无人机控制器的信息交互,达到操控无人机飞行的目的,极大地丰富用户体验,顺应人工智能时代的发展潮流。

农用植保无人机作业市场分析

无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通过这次调查研究,对比无人机植保作业的优缺点,提出在当地扩大无人机植保作业的建议。

均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。

民用无人机市场发展和创新中的隐私保护

近年来,民用无人机行业呈现井喷式增长。无人机市场不断发展、创新,传统无人机系统与导航系统、虚拟现实和在线分享等功能结合,极大地丰富了无人机的商用场景,但是多元化的无人机应用场景也不可避免地增加了隐私风险。本文试图解析无人机产业的发展趋势和创新模式,分析现有无人机发展、创新高潮下的隐私问题,并结合美国和我国在无人机领域的隐私合规探索实践,以及无人机技术的发展和应用趋势,提出法律合规的建议。

我国民用无人机市场发展现状及存在问题分析

我国无人机产业高速发展与制约因素间的矛盾日渐显现。分析我国民用无人机市场现状,选取2011-2017年我国民用无人机市场需求量及相关数据,构建我国民用无人机市场需求量模型,对我国民用无人机市场未来几年的需求量及增长率进行预测,得出我国民用无人机需求量总体将呈现增长趋势,但增长率会逐步趋于平稳的结论;在对无人机市场现状分析的基础上,发现制约我国民用无人机市场发展的问题,并针对这些问题提出政策建议。

全球无人机市场预测分析

针对不断增长的全球无人机市场,首先总结分析了1994—2013年全球无人机市场的交易情况,通过国外预测数据,研究了2014—2023年全球无人机市场的整体情况,整理了国外各地区的主要无人机研制企业和典型产品。在此基础上,分析了全球无人机市场的特点。