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Image Processing on Geological Data in Vector Format and Multi-Source Spatial Data Fusion
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作者 Liu Xing Hu Guangdao Qiu Yubao Faculty of Earth Resources, China University of Geosciences, Wuhan 430074 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2003年第3期278-282,共5页
The geological data are constructed in vector format in geographical information system (GIS) while other data such as remote sensing images, geographical data and geochemical data are saved in raster ones. This paper... The geological data are constructed in vector format in geographical information system (GIS) while other data such as remote sensing images, geographical data and geochemical data are saved in raster ones. This paper converts the vector data into 8 bit images according to their importance to mineralization each by programming. We can communicate the geological meaning with the raster images by this method. The paper also fuses geographical data and geochemical data with the programmed strata data. The result shows that image fusion can express different intensities effectively and visualize the structure characters in 2 dimensions. Furthermore, it also can produce optimized information from multi-source data and express them more directly. 展开更多
关键词 geological data GIS-based vector data conversion image processing multi-source data fusion
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Road Traffic Monitoring from Aerial Images Using Template Matching and Invariant Features 被引量:1
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作者 Asifa Mehmood Qureshi Naif Al Mudawi +2 位作者 Mohammed Alonazi Samia Allaoua Chelloug Jeongmin Park 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3683-3701,共19页
Road traffic monitoring is an imperative topic widely discussed among researchers.Systems used to monitor traffic frequently rely on cameras mounted on bridges or roadsides.However,aerial images provide the flexibilit... Road traffic monitoring is an imperative topic widely discussed among researchers.Systems used to monitor traffic frequently rely on cameras mounted on bridges or roadsides.However,aerial images provide the flexibility to use mobile platforms to detect the location and motion of the vehicle over a larger area.To this end,different models have shown the ability to recognize and track vehicles.However,these methods are not mature enough to produce accurate results in complex road scenes.Therefore,this paper presents an algorithm that combines state-of-the-art techniques for identifying and tracking vehicles in conjunction with image bursts.The extracted frames were converted to grayscale,followed by the application of a georeferencing algorithm to embed coordinate information into the images.The masking technique eliminated irrelevant data and reduced the computational cost of the overall monitoring system.Next,Sobel edge detection combined with Canny edge detection and Hough line transform has been applied for noise reduction.After preprocessing,the blob detection algorithm helped detect the vehicles.Vehicles of varying sizes have been detected by implementing a dynamic thresholding scheme.Detection was done on the first image of every burst.Then,to track vehicles,the model of each vehicle was made to find its matches in the succeeding images using the template matching algorithm.To further improve the tracking accuracy by incorporating motion information,Scale Invariant Feature Transform(SIFT)features have been used to find the best possible match among multiple matches.An accuracy rate of 87%for detection and 80%accuracy for tracking in the A1 Motorway Netherland dataset has been achieved.For the Vehicle Aerial Imaging from Drone(VAID)dataset,an accuracy rate of 86%for detection and 78%accuracy for tracking has been achieved. 展开更多
关键词 Unmanned Aerial Vehicles(uav) aerial images dataSET object detection object tracking data elimination template matching blob detection SIFT VAID
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融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术
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作者 徐宇翔 胡庆武 +3 位作者 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期42-47,共6页
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态... 滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态监测方法。首先,利用点云和影像获取高质量DSM;然后,设计一种基于不规则三角网和坡度融合的滤波算法,滤除DSM中低矮植被,生产高精度DEM;最后,通过对两期DEM进行差分,实现对滑坡区域的动态监测。以黄登水电站附近边坡区域的LiDAR数据与无人机影像数据开展试验,结果表明,采用本文方法进行滑坡动态监测可以直观地判断滑坡地形变化和位移趋势,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 LIDAR数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测
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基于无人机影像的露天煤矿短期生产计划可视化编制
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作者 付恩三 白润才 +1 位作者 张雯慧 袁杰 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期222-234,共13页
为提高露天煤矿短期(日、周)生产计划编制效率、快速分析设备计划完成情况以及可视化设计和直观性表达的效果,提出基于无人机影像数据进行短期生产计划快速编制,利用C++语言开发了基于无人机影像的露天煤矿短期生产计划可视化软件系统(I... 为提高露天煤矿短期(日、周)生产计划编制效率、快速分析设备计划完成情况以及可视化设计和直观性表达的效果,提出基于无人机影像数据进行短期生产计划快速编制,利用C++语言开发了基于无人机影像的露天煤矿短期生产计划可视化软件系统(Intelligent Mining Design Software System),简称“IMDS”软件。结果表明:①采用无人机影像数据进行短期计划的编制可视化视觉效果增强;②采用无人机影像数据进行局部1500 m×1500 m范围的露天煤矿采场台阶线自动生成,用时为17.392 s,而人工绘图需要5 min;③利用软件平台编制周计划、日计划,降低采矿人员需要反复去现场查验的频率以及突破传统采矿实体、块体算量的复杂性,内部预设设备能力分析模块,直接分析出短期计划内设备完成情况信息;④基于影像数据进行斜坡道快速绘制,自动计算坡道填挖土方量,实现运输道路修筑的精准性;⑤“IMDS”软件提供十大功能模块,235个子功能,可实现对无人机影像数据短期计划编制和基于三维地质实体模块的月度、年度计划快速工程量和工程位置精准确定的编制;⑥短期生产计划编制后,可通过数据发布的方式将短期生产计划发布至露天煤矿综合管控平台,实现计划数据直观展示,实现数据一数一源,保证了数据的准确性和安全性。该系统软件的开发,有助于促进智能化采矿设计软件系统的进一步发展。 展开更多
关键词 无人机 可视化 露天煤矿 影像数据 短期计划
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基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建 被引量:3
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作者 王亮 《城市勘测》 2024年第1期103-108,共6页
针对古建筑三维建模中使用单一技术手段测量导致的结构缺失、精度低、图像拉花和破洞等问题,研究基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。使用无人机和激光扫描仪采集古建筑的倾斜影像数据和激光点云数据,并预处理上述数据,... 针对古建筑三维建模中使用单一技术手段测量导致的结构缺失、精度低、图像拉花和破洞等问题,研究基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。使用无人机和激光扫描仪采集古建筑的倾斜影像数据和激光点云数据,并预处理上述数据,通过新特征点配准算法实现两种数据融合,得出准确完整的古建筑三维数据。提取古建筑的轮廓线,使用Revit软件构建古建筑BIM三维模型,对所得模型纹理贴图,实现古建筑的三维模型构建。实验结果表明:该方法可以获取完整的、高精度的古建筑三维数据,以此构建的古建筑BIM三维模型的精准度和完整度都很高,而且结构清晰、纹理清楚、效果逼真,具有优秀的建模性能。 展开更多
关键词 无人机测量 倾斜影像 三维激光扫描仪 点云数据 古建筑 三维模型构建
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基于无人机多源影像数据预测的高寒地区燕麦和豌豆混播生产性能综合评价
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作者 马晓涓 王维英 +4 位作者 张晓娟 才让卓玛 马祥 李思达 刘凯强 《青海畜牧兽医杂志》 2024年第5期33-40,共8页
本研究通过在青海省海北藏族自治州(以下简称“海北州”)地区建植不同混播比例的燕麦+豌豆混播草地,分析不同混播草地的种间关系和饲草产量,评价并筛选青海省海北州地区最佳燕麦+豌豆混播比例。通过采集无人机多源影像数据,利用主成分... 本研究通过在青海省海北藏族自治州(以下简称“海北州”)地区建植不同混播比例的燕麦+豌豆混播草地,分析不同混播草地的种间关系和饲草产量,评价并筛选青海省海北州地区最佳燕麦+豌豆混播比例。通过采集无人机多源影像数据,利用主成分分析和隶属函数法,从不同光谱指数中筛选适用于草地产量估算的指标,以有效提升草地牧草产量估算效率。结果表明:当混播比例为5∶5时,混播草地中燕麦和豌豆均受到促进作用,可获得最高的牧草干草产量。此外,利用无人机搭载多功能成像仪采集多源影像是高效预测禾豆混播草地牧草产量的有效方法。利用REDVI、MSAVI、DVI、RVI、MNDI和NDRE光谱指数构建的牧草产量综合度量值(D)可用于预测评价混播草地的牧草产量。 展开更多
关键词 禾豆混播 燕麦 豌豆 综合评价 无人机多源影像数据
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融合位置注意力的无人机影像多目标检测方法
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作者 郭志浩 《工程勘察》 2024年第3期61-67,共7页
无人机能够在城市规划、侦察、监视等场景下,通过目标检测技术提供准确的目标位置和类别信息,为后台处理提供详细的信息,但现有方法在无人机影像检测时存在场景泛化能力不足、小目标漏检率高等问题。鉴于此,提出一种基于回归的检测方法... 无人机能够在城市规划、侦察、监视等场景下,通过目标检测技术提供准确的目标位置和类别信息,为后台处理提供详细的信息,但现有方法在无人机影像检测时存在场景泛化能力不足、小目标漏检率高等问题。鉴于此,提出一种基于回归的检测方法,在骨干网络中使用位置注意力机制为正负样本特征赋权,提高模型对正样本的学习能力;构建四个输出尺度的特征图融合金字塔,并采用改进的非极大值抑制算法精准筛选最终的输出检测框。为降低正负样本不均衡带来的影像,一方面采用交叉熵损失函数,另一方面对训练数据集进行样本增强处理。实验结果表明,所提出模型在测试数据集上的检测精度明显优于对比模型,并且在不同场景下表现出良好的泛化能力,其测试速度可达到实时检测的水平。 展开更多
关键词 无人机影像 多目标检测 位置注意力 非极大值抑制 数据增强
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气田无人机巡检系统应用探讨
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作者 曹斌 王向阳 +2 位作者 谢天天 董光林 袁满 《石油化工自动化》 CAS 2024年第3期9-14,共6页
某气田集输管网分布广、地理环境恶劣,巡检工作量大,给人工巡检带来了较大难度。为进一步提高应急处置能力,提出了采用无人机代替部分人工进行智能化巡检的方案;介绍了无人机巡检系统的组成,给出了飞行平台、传输链路、手持遥控系统、... 某气田集输管网分布广、地理环境恶劣,巡检工作量大,给人工巡检带来了较大难度。为进一步提高应急处置能力,提出了采用无人机代替部分人工进行智能化巡检的方案;介绍了无人机巡检系统的组成,给出了飞行平台、传输链路、手持遥控系统、移动无人机机场、无人机自助机场和地面站操作系统等无人机巡检主要设备的技术参数和功能。应用无人机巡检系统可以有效提升气田管理的数字化水平和应急处置能力。 展开更多
关键词 集输管网 无人机巡检 数传链路 图传模块
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联合无人机数据与Sentinel-2影像的流域制图研究
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作者 吴瑞娟 龚雪 李林坤 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期1-4,共4页
沱江流域是长江上游重点生态屏障建设区,是四川省境内生态资源最丰富的区域,其在地理位置、水文特征、区域气候等方面具有重要生态意义。由于流域范围大、地理情况复杂,使得利用卫星遥感进行流域制图过程中,采集训练样本费时费力,而训... 沱江流域是长江上游重点生态屏障建设区,是四川省境内生态资源最丰富的区域,其在地理位置、水文特征、区域气候等方面具有重要生态意义。由于流域范围大、地理情况复杂,使得利用卫星遥感进行流域制图过程中,采集训练样本费时费力,而训练样本的采集在遥感制图监督分类过程中至关重要。基于此,研究一种联合无人机数据与Sentinel-2影像的流域制图方法,将无人机数据作为卫星影像流域制图的训练样本区和验证样本区数据源,以解决实地调查采集样本费时费力的问题。首先将无人机采集的样本区数据,通过影像镶嵌、面向对象的分类、坐标转换和降采样处理流程,得到用于卫星影像制图的训练样本和验证样本;其次将无人机样本的降采样结果作为Sentinel-2卫星影像的训练样本;最后采用面向对象分类得到流域制图结果,研究发现将无人机获得的小区域训练样本用于卫星影像分类,总体精度达92.68%,Kappa系数为0.8668,能够满足大范围流域制图精度要求。 展开更多
关键词 无人机数据 Sentinel-2影像 面向对象分类 支持向量机 流域制图
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无人机地保巡检系统中的影像数据处理方法研究
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作者 赵茹 《工程技术研究》 2024年第10期225-227,共3页
城市轨道交通沿线的地保违规事件具有突发性、难发现性等特征。传统的人工巡检方法成本高、速度慢、巡检频次低,且存在视野盲区,利用无人机平台进行地铁保护区巡检有望解决上述问题。文章主要论述了无人机地保巡检系统的影像数据预处理... 城市轨道交通沿线的地保违规事件具有突发性、难发现性等特征。传统的人工巡检方法成本高、速度慢、巡检频次低,且存在视野盲区,利用无人机平台进行地铁保护区巡检有望解决上述问题。文章主要论述了无人机地保巡检系统的影像数据预处理方法,包括坐标转换、图像纠正、图像拼接等,以及利用影像进行风险源识别的方法。实验数据证明,该方法相较于传统方法显著提升了识别准确率和巡检效率,降低了巡检成本,并在实际工程中得到了很好的应用。 展开更多
关键词 无人机 地保巡检 影像数据 图像处理
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集成影像处理与数据分析的无人机自主建筑物巡查研究
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作者 周琛知 《移动信息》 2024年第10期258-260,共3页
近年来,借助自无人机技术,我国逐步实现了智能巡查,并将其广泛应用于建筑物维护领域。传统巡查方法存在效率低、风险高等问题,导致建筑物维护仍面临技术瓶颈,因此需要利用先进技术提高巡查效率。文中简要探讨了无人机自主巡查系统的设计... 近年来,借助自无人机技术,我国逐步实现了智能巡查,并将其广泛应用于建筑物维护领域。传统巡查方法存在效率低、风险高等问题,导致建筑物维护仍面临技术瓶颈,因此需要利用先进技术提高巡查效率。文中简要探讨了无人机自主巡查系统的设计,对集成影像处理与数据分析进行了研究,并针对性地提出了优化方案,以期为建筑物维护提供高效、智能的解决方案。 展开更多
关键词 无人机 影像处理 数据分析 建筑物巡查 自主飞行
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基于本地数据特征的无人机巡检缺陷图像识别算法分析
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作者 刘丹 罗龙 《集成电路应用》 2024年第4期242-243,共2页
阐述缺陷图像识别算法的现状与分类、本地数据特征在图像识别中的应用、常用图像特征提取方法。结合本地数据特征提取方法,设计算法框架,实现识别无人机巡检缺陷图像。
关键词 无人机巡检 缺陷图像 本地数据特征 识别算法
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点云数据与倾斜影像的古建筑三维模型构建
13
作者 王柏恒 《北京测绘》 2024年第1期50-55,共6页
针对古建筑三维建模中使用单一技术手段测量导致的结构缺失、精度低、图像拉花和破洞等问题,研究基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。使用无人机和激光扫描仪采集古建筑的倾斜影像数据和激光点云数据,并预处理上述数据,... 针对古建筑三维建模中使用单一技术手段测量导致的结构缺失、精度低、图像拉花和破洞等问题,研究基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。使用无人机和激光扫描仪采集古建筑的倾斜影像数据和激光点云数据,并预处理上述数据,通过新特征点配准算法实现两种数据融合,得出准确完整的古建筑三维数据。提取古建筑的轮廓线,使用Revit软件构建古建筑三维模型,对所得模型纹理贴图,实现古建筑的三维模型构建。实验结果表明:该方法可以获取完整的、高精度的古建筑三维数据,以此构建的古建筑三维模型的精准度和完整度都很高,而且结构清晰、纹理清楚、效果逼真,具有优秀的建模性能。 展开更多
关键词 无人机测量 倾斜影像 三维激光扫描仪 点云数据 古建筑 三维模型构建
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无人机低空现代航测自动空三软件UAV-LAMapper系统的介绍及在石油行业的应用 被引量:1
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作者 刘德成 王向阳 尹金宽 《物探装备》 2018年第3期194-197,共4页
无人机低空现代航测自动空三软件系统是一套全数字化的摄影测量处理系统,具有操作简单、高度自动化、运行速度快、能够处理各种数码相机拍摄的影像(包括处理最困难的飞艇影像)和传统胶片扫描影像,直接使用TIF、GeoTIFF、BMP和JPG等通用... 无人机低空现代航测自动空三软件系统是一套全数字化的摄影测量处理系统,具有操作简单、高度自动化、运行速度快、能够处理各种数码相机拍摄的影像(包括处理最困难的飞艇影像)和传统胶片扫描影像,直接使用TIF、GeoTIFF、BMP和JPG等通用格式的影像,并且用四叉树技术在内存中产生金字塔影像,不占用硬盘空间。本系统适合在当前多种计算机(包括笔记本电脑)上进行内、外业一体化及立体检查作业。 展开更多
关键词 低空无人机 影像处理 快速拼图 无POS点空三处理 海量数据
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Generation of daily snow depth from multi-source satellite images and in situ observations
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作者 CAO Guangzhen HOU Peng +1 位作者 ZHENG Zhaojun TANG Shihao 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2015年第10期1235-1246,共12页
Snow depth (SD) is a key parameter for research into global climate changes and land surface processes. A method was developed to obtain daily SD images at a higher 4 km spatial resolution and higher precision with ... Snow depth (SD) is a key parameter for research into global climate changes and land surface processes. A method was developed to obtain daily SD images at a higher 4 km spatial resolution and higher precision with SD measurements from in situ observations and passive microwave remote sensing of Advanced Microwave Scanning Radiometer-EOS (AMSR-E) and snow cover measurements of the Interactive Multisensor Snow and Ice Mapping System (IMS). AMSR-E SD at 25 km spatial resolution was retrieved from AMSR-E products of snow density and snow water equivalent and then corrected using the SD from in situ observations and IMS snow cover. Corrected AMSR-E SD images were then resampled to act as "virtual" in situ observations to combine with the real in situ observations to interpolate at 4 km spatial resolution SD using the Cressman method. Finally, daily SD data generation for several regions of China demonstrated that the method is well suited to the generation of higher spatial resolution SD data in regions with a lower Digital Elevation Model (DEM) but not so well suited to regions at high altitude and with an undulating terrain, such as the Tibetan Plateau. Analysis of the longer time period SD data generation for January between 2003 and 2010 in northern Xinjiang also demonstrated the feasibility of the method. 展开更多
关键词 data fusion daily snow depth multi-source satellite images passive microwave remote sensing IMS in situ observations
原文传递
基于多传感器融合的无人机生命搜寻方法 被引量:3
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作者 李明辉 马文凯 +1 位作者 周翊民 叶玲见 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期61-67,共7页
为应对单个生命探测传感器在野外、灾区生命搜寻时的不稳定状况,提出了一种基于多传感器信息融合的无人机(UVA)生命搜寻方法。首先,构建不同结构的ResNeXt网络以提取不同维度信息的特征,利用一维ResNeXt网络提取音频梅尔频谱系数的深层... 为应对单个生命探测传感器在野外、灾区生命搜寻时的不稳定状况,提出了一种基于多传感器信息融合的无人机(UVA)生命搜寻方法。首先,构建不同结构的ResNeXt网络以提取不同维度信息的特征,利用一维ResNeXt网络提取音频梅尔频谱系数的深层特征,利用二维ResNeXt网络提取红外图像的深层特征;其次,使用判别相关分析(DCA)对2种高维特征进行降维融合,兼顾不同特征的相关性和类别性,以获得更丰富的环境信息,从而提高生命搜寻的准确性;最后,将融合特征输入支持向量机分类器以进行生命识别的决策,建立具有相关性的音频和图像双模态数据集,并将所提方法在该数据集上进行实验比较和分析,对其性能进行有效评估。实验结果表明:所提方法在特征提取和特征融合方面效果优于其他传统方法,且多传感器融合识别准确率可达98.7%,证明该方法能有效提高特殊场景下人体检测的准确性,多传感器融合检测效果优于单传感器。 展开更多
关键词 数据融合 红外图像特征 音频特征 判别相关分析(DCA) 无人机生命搜寻方法
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利用改进EfficientNetV2和无人机图像检测小麦倒伏类型 被引量:1
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作者 龙佳宁 张昭 +8 位作者 刘晓航 李云霞 芮照钰 余江帆 张漫 FLORES Paulo 韩哲雄 胡灿 王旭峰 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第3期62-74,共13页
[目的/意义]不同类型的小麦倒伏(根部倒伏、茎部倒伏)对产量和质量会产生不同影响。本研究旨在通过无人机图像检测对小麦倒伏类型进行分类,并探究无人机飞行高度对分类性能的影响。[方法]研究设置3个无人机飞行高度(15、45、91 m)来获... [目的/意义]不同类型的小麦倒伏(根部倒伏、茎部倒伏)对产量和质量会产生不同影响。本研究旨在通过无人机图像检测对小麦倒伏类型进行分类,并探究无人机飞行高度对分类性能的影响。[方法]研究设置3个无人机飞行高度(15、45、91 m)来获取小麦试验田的图像,并利用自动分割算法生成不同高度的数据集,提出一种EfficientNetV2-C改进模型对其进行分类识别。模型通过引入CA(Coordinate Attention)注意力机制来提升网络特征提取能力,并结合CB-Focal Loss(Class–Balanced Focal Loss)来解决数据不均衡对模型分类准确度的影响。[结果和讨论]改进的EfficientNetV2-C表现最佳,平均准确率达到93.58%。对比未改进的4种机器学习分类模型(支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、K最近邻(K Nearest Neighbor,KNN)、决策树(Decision Tree,DT)和朴素贝叶斯(Naive Bayes,NB))与两种深度学习分类模型(ResNet101和EfficientNetV2),其中EfficientNetV2在各个高度下表现最优,平均准确率达到82.67%。无人机飞行高度对4种机器学习分类器性能无显著影响,但随飞行高度上升,由于图像特征信息损失,深度学习模型的分类性能下降。[结论]改进的EfficientNetV2-C在小麦倒伏类型检测方面取得了较高的准确率,为小麦倒伏预警和农作物管理提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 小麦倒伏类型 图像处理 深度学习 不平衡数据 机器学习 无人机
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基于多源数据融合古建筑三维重建技术的研究 被引量:6
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作者 黄黎明 桑文刚 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期201-204,共4页
将无人机倾斜影像、地面三维激光点云和数码相机照片相结合,从影像数据与点云数据2个层面研究数据融合的理论及策略,通过数据预处理、坐标系统一、数据配准、影像点云融合、点云数据融合实现三维实景重建。建立的三维实景模型,能够真实... 将无人机倾斜影像、地面三维激光点云和数码相机照片相结合,从影像数据与点云数据2个层面研究数据融合的理论及策略,通过数据预处理、坐标系统一、数据配准、影像点云融合、点云数据融合实现三维实景重建。建立的三维实景模型,能够真实全面地还原和反映目标物全貌,且具备直观表达对象整体空间信息的能力。通过点、线、体3个层面的精度验证可以得出,本文提出的多源数据融合建模方法能够建立无遮挡、无空洞、细节表达完整的三维实景模型,且模型精度良好,为古建筑数字化保护拓展了一个新的方向。 展开更多
关键词 三维激光点云 无人机影像 数码相机影像 多源数据融合 三维实景重建
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UAV-based integrated multispectral-LiDAR imaging system and data processing 被引量:8
19
作者 GU YanFeng JIN XuDong +3 位作者 XIANG RunZi WANG QingWang WANG Chen YANG ShengXiong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第7期1293-1301,共9页
In the field of remote sensing imaging, multispectral imaging can obtain an image of the observed scene in several bands, while the light detection and ranging(LiDAR) can acquire the accurate 3D geometric information ... In the field of remote sensing imaging, multispectral imaging can obtain an image of the observed scene in several bands, while the light detection and ranging(LiDAR) can acquire the accurate 3D geometric information of the scene. With the development of remote sensing technology, how to effectively integrate the two imaging technologies in order to collect and process simultaneous spectral and 3D geometric information has been one of the frontier problems. Most of the present researches on simultaneous spectral and geometric data acquisition focus on the design of physical multispectral LiDAR system, which inevitably lead to an imaging system of heavy weight and high power consumption and thus inconvenient in practice. Different from the present researches, a UAV-based integrated multispectral-LiDAR system is introduced in this paper. Through simultaneous multi-sensor data collection and multispectral point cloud generation, a low-cost and UAV-based portable 3D geometric and spectral information acquisition system can be achieved. 展开更多
关键词 spectral 3D data generation uav multispectral point cloud imaging system
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无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施与应用 被引量:1
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作者 林伟清 《科技资讯》 2023年第24期136-138,共3页
近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,土地资源的需求量越来越大。传统测量手段无法满足需求,因此需要寻找新的方法进行测量。利用无人机倾斜摄影技术,通过无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据,并通过图像处理软件进行数... 近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,土地资源的需求量越来越大。传统测量手段无法满足需求,因此需要寻找新的方法进行测量。利用无人机倾斜摄影技术,通过无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据,并通过图像处理软件进行数据提取、分类及导入,完成地形图绘制任务。首先,介绍了无人机的基本原理以及其在测绘领域的应用现状。其次,详细阐述了无人机拍摄倾斜照片的基础知识,包括飞行器的运动轨迹、相机的安装位置、相机的参数设置等方面。再次,介绍了无人机拍摄倾斜照片后所产生的影像点云数据及其特点。最后以某小区为例进行了实地试验并分析了结果。主要成果包括:(1)提出了一种基于无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据的方法,具有成本低廉、效率高的特点;(2)根据不同类型的影像点云数据建立了相应的算法模型,实现了影像点云数据的提取、分类及导入等工作;(3)成功地将影像点云数据用于制备地形图,并且得到了较好的效果。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 影像点云数据 测绘工程 地形图绘制 图像处理软件
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