基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计

文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程。该系统采用某型PC104和DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点。最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试验结果证明该系统功能完善、性能可靠。

基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计

针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点。提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用。通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠。