某无人机火箭助推发射段动态分析与仿真

为检验某无人机火箭助推发射装置的性能,建立无人机发射系统的三维实体模型及有限元模型,并基于显式动力学方法对无人机有限元模型进行动力学仿真。由仿真结果可知,能量平衡关系得到了满足,无人机运动特性均满足设计要求,为无人机的发射提供了一定的参考。

折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真

为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。

环境风对特定无人机零长发射安全性的影响

针对以火箭助推零长方式发射的特定无人机,本文对发射过程中机体的受力情况进行分析,建立了其运动学模型。对发射过程进行了空气动力学计算,并利用实际飞行试验数据样本进行模型校验;通过仿真实验获知不同环境风条件下发射该无人机时一系列参数的变化,据此研究和分析环境风对该无人机零长发射安全性的影响。实验结果表明:发射该型无人机时,如果允许选择起飞方向,应选择逆风发射;如果是定向发射起飞,应在环境风速不大于6 m/s的情况下发射;不论是顺风发射还是侧风发射,发射后若攻角为正值,即该无人机偏离预定轨迹不大,此时无人机发射起飞过程是安全的。

火箭助推零长发射建模仿真研究

火箭助推零长发射是一种常见的无人机发射方式。此发射方式不受起飞场地的约束,机动性强,扩大了无人机的使用范围。以某无人机为研究对象,重点分析研究发射过程中无人机受到的气动力、重力、螺旋桨作用力、助推火箭作用力及其产生的力矩,并在Matlab/simulink中建立火箭助推零长发射的仿真平台。仿真结果可以真实反映无人机的发射状态,根据发射过程中无人机的速度、高度、姿态以及舵面的偏转情况,可以判断发射过程是否安全,由此为发射提供重要的参考依据。

巡飞弹靶机动力及发射装置设计

为提升巡飞弹靶机快速集群发射能力,扩大速度范围和续航能力,研究对燃油发动机改装修型、输出轴偏置、加装电起动组件和自动离合器技术,对火箭助推器和动力装置进行模块化协同设计,实现了燃油发动机在发射筒内自起动功能,发动机在火箭助推发射阶段保持连续性运转。使巡飞弹靶机具备了电动型/油动型巡飞弹作战模拟能力,提升了反巡飞弹对抗演练效能。

无人机单(双)火箭助推发射安全性对比分析

对比研究无人机单/双火箭助推发射的安全性问题。建立无人机火箭助推发射系统三维模型;在ADAMS中分别建立单火箭和双火箭助推发射段动力学模型、在MATLAB中建立对应的飞控系统和气动参数模型,并采用联合仿真技术建立了无人机的发射段多场耦合仿真模型;对比分析无人机质心偏差对不同火箭助推发射方式的安全性影响。结果表明:双火箭助推发射安全性受无人机重心偏移量的影响明显较小,即双火箭助推发射方式对推力线的位置调整精度要求明显较低,可以降低无人机的外场保障难度。

基于试验设计的无人机火箭助推起飞参数敏感性分析与优化

针对火箭助推起飞参数敏感性分析和优化问题,提出了田口法结合响应曲面法的试验设计(DOE)分析方法。首先,基于田口法生成正交试验表,仿真计算各试验样本下助推火箭脱落时无人机的离地高度、速度、俯仰角和俯仰角速度等响应变量,通过极差分析确定各起飞参数敏感性和重要度排序。然后,基于响应曲面法建立回归数学模型,给出起飞参数多目标组合优化和允许误差边界预测结果。最后,通过试飞验证了该方法的合理性和可行性。所提方法可为无人机火箭助推起飞参数敏感性分析和优化提供参考。

无人机零长发射影响因素分析及控制律设计

针对无人机零长发射的安全性问题,首先,根据单发夹角式火箭助推方式和某无人机特点,建立了其零长发射起飞的非线性六自由度运动模型;然后,仿真研究了发射角、火箭安装角、重心和火箭推力线偏差、火箭作用时间,以及常值风干扰等因素对起飞安全性的影响;最后,设计了基于姿态角反馈的起飞控制律和控制策略。仿真与试飞结果表明:影响零长发射起飞安全的主要因素是火箭推力线偏差和侧风干扰;通过选择合适的发射参数并严格控制其误差范围,尽早启控舵面参与姿态控制增稳补偿力矩扰动,可提高无人机零长发射起飞安全性。

无人机零长发射动态特性分析及控制律设计

针对如何提高无人机零长发射安全性的问题,以某型无人机为研究对象,对火箭助推起飞阶段受力情况进行分析,并考虑火箭脱落前后质量和重心变化影响,建立其动力学模型。仿真研究了发射角、火箭冲程、火箭安装角和火箭推力线偏差等发射参数对发射动态过程的参数影响敏感性。设计了基于姿态控制增稳的起飞控制律和控制策略。仿真结果表明:选择合适的发射参数并严格控制火箭安装偏差范围,在此基础上,尽早启动舵面参与姿态控制可明显改善发射姿态,提高非标状态下零长发射安全性。研究结论可为无人机零长发射起飞提供技术支持和依据。