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通信时延下UAV/UGV混合编队控制系统的稳定性分析 |
朱旭
赵文杰
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《计算机测量与控制》
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2022 |
1
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无人机-无人车跨域编队跟踪的分布式博弈策略 |
石哲鑫
冯永进
于江龙
董希旺
李清东
任章
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《无人系统技术》
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2024 |
0 |
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3
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基于状态变换卡尔曼滤波的无人机/无人车跨域协同导航 |
罗新灿
王茂松
崔加瑞
吴文启
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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4
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基于Agent与元胞自动机的无人机集群混合式控制 |
肖宗豪
张鹏
迟文升
刘畅
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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5
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多旋翼无人机编队动态航路规划研究 |
李佳欢
王新华
周城宇
杨天开
曾旭
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《电光与控制》
北大核心
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2018 |
5
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6
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一种无人机-无人车编队系统容错控制方法 |
马亚杰
王娟
姜斌
龚建业
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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7
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无人机-无人车异构时变编队控制与扰动抑制 |
周思全
董希旺
李清东
任章
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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