UAV地面监测系统

地面监测系统在UAV自主导航与多设备协同通信中充当着重要的角色,监测站可完成对UAV的飞行姿态、参数调整、信息获取以及航线的手动规划。本文提出一套适用于UAV自动导航系统的地面监测站,该系统包括UAV基础参数监测、编队状态监测、图像数据接入等功能,依托数字信号传输设备与数字图像传输设备完成地面战与UAV的实时通信。测试结果表明,本文所设计的地面监测平台可满足UAV在自主导航时的信息监测需求。