面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV研究

由于电网输电线路巡检传统的人工巡检方式效率低下,错误率高,该研究提出了新型的巡检方式。该技术采用泛在物联网无人机UAV巡检,构建出泛在电力物联网UAV巡检系统;以UAV群的形式在ZigBee无线传感器网络内实现电网输电线路的实时、在线数据采集,实现不同环境下各种复杂地貌中电网输电线路巡检的高效工作,解决了人力巡检工作带来的不便。试验表明,该方案数据通讯成功率高,巡检效果好,有利于推进智能电网输电线路巡检工作的进行。