5G网络在无人驾驶飞行器中的应用策略

我国的5G网络技术和无人驾驶技术发展迅速,而无人驾驶飞行器作为无人驾驶技术的重要分支,在其中应用5G网络越来越受到重视。基于此,探讨无人驾驶飞行器的应用场景,分析5G网络对无人驾驶飞行器的影响,提出在无人驾驶飞行器中应用5G网络的对策,以供参考。

无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现

旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分,对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成,运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数,通过步进电机和驱动元件的配合工作,生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令,根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数,实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论,与传统步进控制装置相比,优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s,通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。

无人驾驶飞行器的气动特点和设计

首先论述了发展无人驾驶飞行器(UAV)的重要性,集中介绍了2种UAV的平台,包括:高空长航时UAV和无人战斗机(UCAV)。讨论了这2种飞行器空气动力特点和气动设计的主要问题。对于高空长航时UAV设计中要重点发展的专用翼型的设计,介绍了一种新型的杂交设计思想和提出了基于CFD技术的多目标多点优化设计的工具。讨论了此类飞行器三维机翼设计的基本要求和三维后掠自然层流机翼的设计UCAV设计中强调了气动/隐身综合设计的重要性,讨论了无尾布局时新型先进气动控制和矢量推进相结合的必要和难点。

基于无人驾驶飞行器的三维数字城市建筑物建模技术

探讨了一套以无人驾驶飞行器遥感影像为基础,在现有二维GIS数据支持下的三维城市建模技术方案。根据虚拟现实技术三维建模的基本原理,结合已完成并通过验收的“数字威海”三维地理空间基础框架,详细论述了数字城市中纹理建模和几何建模的关键技术及建模方法。

基于无人驾驶飞行器低空遥感系统的三维城市建筑物纹理快速获取方法

无人驾驶飞行器低空遥感系统的研制与应用,开拓了三维城市建设新的技术手段。本文简单介绍了无人驾驶飞行器低空遥感系统的组成、技术特点,并阐述了基于该系统的三维城市建筑物纹理快速获取方法。

无人驾驶飞行器是严重的空中威胁

无人驾驶飞行器的作战应用受到各国广泛重视，已成为一种重要的空中威胁。综述了无人飞行器的作战应用、分类，外国已装备和正在开发的无人飞行器，无人飞行器的发展趋势，以及对方的搜索、发现、跟踪和拦截手段。

一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统

为了解决无人驾驶飞行器因飞行姿态过大,三轴陀螺仪过载而导致坠毁的问题,提出一种新的飞行器结构,通过优化旋翼布置方式,提高飞行器的灵活性;结合飞行器的结构特性,设计一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统,利用四元数对飞行器姿态进行估计,解决欧拉方程求解慢和万向节锁死的问题;采用四阶龙格-库塔算法近似求解飞行器姿态,利用MATLAB软件搭建飞行器控制系统仿真模型并进行飞行控制测试。结果表明,设计的新型无人驾驶飞行器姿态控制系统可以有效控制飞行器的飞行姿态。

基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统设计

原有的无人驾驶飞行器控制系统中由于通信方式设置不当,导致飞行器的信号接收时间较长,从而会影响无人驾驶飞行器的控制效果.为此,设计基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统.硬件选用无刷直流电机作为系统的驱动电机并配置相应的传感器.软件设定通信信号放大系数,实现对5G通信网络的信号控制,并构建系统测试环节.经测试发现,此系统的信号接收时间较短且稳定.

无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信

论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法。

无人驾驶飞行器姿态的非线性扰动抑制控制

本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制方法,基于UAV的姿态误差模型分别设计系统的观测器和控制器.首先,以四元数为姿态参数建立系统的非线性误差模型;在此基础之上,设计一种非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)用以在线估计误差模型中的复合扰动,并在控制输入端进行相应的补偿.然后通过设计非线性广义预测控制律设镇定误差系统,实现姿态跟踪.最后基于频域理论分析了非线性干扰观测器的扰动抑制性能.仿真与实验结果表明本文提出的方法在系统存在复合扰动的情况下能使系统姿态有效的跟踪期望值.

美国无人驾驶作战飞行器的技术发展和研制情况

21世纪无人驾驶作战飞行器 (UCAV)很可能加入空中进攻力量的主体之中 ,未来的空中打击行动也很可能发展为以无人驾驶作战飞行器为先导的战术行动。因此 ,美国已掀起无人驾驶作战飞行器研制热。介绍了美国发展无人驾驶作战飞行器的推动因素、技术发展以及研制情况。

新加坡无人驾驶飞行器用新型燃料电池系统AEROPAK

AEROPAK是Horizon公司经过四年精心研发。耗资300万美元推出的一款世界上最轻的新一代燃料电池电源系统。它是一个自封装的、质量为2kg的燃料电池动力系统，可提供900Wh的可用电能。整个系统是将公司所设计具有创记录意义的燃料电池AEROPAK与可补充燃料的干态燃料盒结合起来组成的，主要应用于耐冲性领域，可在6700米高空工作。

介绍几种国外的无人驾驶飞行器

介绍了美国、英国和法国的 4种无人驾驶飞行器。分析了无人机的分系统 ,给出了无人机的技术指标。

无人驾驶飞行器在5G网络中的应用

无人机在工业和民用两个领域崭露头角,以替代人类进行空中作业而2被越来越多的行业所接受。空中作业可以摆脱地形束缚,针对性地解决行业中的重点问题;在需要登高作业的情况下,无人机代替人类大大降低了安全事故的发生几率;在大范围或长距离的作业场景下,无人机的超高效率是地面作业不可同日而语的。然而,无人机在室外飞行时,所面临的网络问题是大范围推广的重中之重。5G时代的到来,克服了4G网络不能克服的困难,大规模天线可以有效控制低空信号的覆盖和干扰,为网联无人机打开新的局面。

基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统设计

为了满足无人驾驶飞行器在空中飞行时的角度控制需求,引进5G网络对飞行器控制系统展开深入研究。通过设计STM56Y201GVH6单片机、RC接收器选型,完成系统硬件结构规划。构建无人控制飞行器姿态动力学模型,设计飞行器飞行姿态与角速度回路控制律,实现对无人驾驶飞行器的有效控制。在5G网络环境下选择F-13型号的无人驾驶飞行器进行实验,实验结果表明设计的控制系统,可在5G网络环境下,实现对无人驾驶飞行器飞行线路的有效控制。

Honeywell公司无人驾驶飞行器应用新一代惯导传感器技术

据2021年1月27日geospatialworld.net网页新闻:Honeywell公司在美国国防高级研究项目机构(DARPA)的资助下建立新一代惯导传感器技术,将用于商用和防务导航。近来,Honeywell实验室的种种试验已表明,新传感器将比Honeywell的HG1930惯性测量单元(IMU)精确度高一个数量级,HG1930是战术级别产品,有大于150 000个目前在用单元。惯性测量单元IMU使用陀螺仪、加速计、电子设施输出精确旋转和加速数据,当GPS信号失效时车辆系统可计算定位、前行方向、速度。

无人驾驶飞行器-现代军事装备的一个重要组成部分

简要介绍了无人机的用途和无人机执行海军任务时需解决的技术;为实现无人机之间的互操作,北约制订了标准协议;最后指出,作战无人机达到技术成熟还要经历一段时间.