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基于UAV-SfM数字模型的滇中环状构造地表与地形特征分析
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作者 罗为东 甘淑 +4 位作者 袁希平 陈成 李绕波 毕瑞 朱智富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期361-373,共13页
地表特征与自然灾害密切相关,对维护生态环境和深入了解地表演化过程及地质构造特征具有重要作用。通过无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)航测和运动恢复结构(Structure from motion,SfM)技术构建的高空间分辨率数字模型,在滇中环状... 地表特征与自然灾害密切相关,对维护生态环境和深入了解地表演化过程及地质构造特征具有重要作用。通过无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)航测和运动恢复结构(Structure from motion,SfM)技术构建的高空间分辨率数字模型,在滇中环状构造地貌开展地表覆盖信息和地形特征的分布关系分析。结果表明:在裸岩、裸土和植被混合区域,从定性和定量分析中发现DeepLabv3+算法相比于RF算法在试验区地表覆盖信息提取中有较好的提取效果。点云经滤波得到地面点,选择交叉验证中均值误差和均方根误差最小的Kriging算法构建分辨率0.1 m的数字高程模型(Digital elevation model,DEM),解译一阶坡面、二阶坡面和复合坡面的多种地形因子,根据相关性分析选取6种地形因子构建了综合地形分析模型(Comprehensive terrain analysis model,CTAM)。经过分析地表覆盖信息中覆盖面积最大裸土、植被与地形的联系,CTAM中每个等级像元数量与总像元数量百分比中,Ⅱ级占比最高,为28.87%,Ⅰ、Ⅳ、Ⅴ占比分别为18.39%、13.82%和17.29%。UAV-SfM技术能有效捕捉环状构造表面特征,可为该地区地质研究与资源管理提供技术手段和科学依据。 展开更多
关键词 环状地貌 uav-sfm数字模型 地表覆盖 地形特征 滇中
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三维数字模型辅助微创穿针与钢板内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折 被引量:1
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作者 刘文东 夏洪乐 +4 位作者 刘林 沈润斌 郭巍 王旭洋 李国梁 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第18期2819-2824,共6页
背景:目前,对于SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者,常用治疗方式为切开复位内固定术、微创穿针技术,对于两者临床疗效的对比较少且尚缺少高级别临床证据。目的:比较三维数字模型辅助微创穿针与跗骨窦切口入路钢板内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型... 背景:目前,对于SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者,常用治疗方式为切开复位内固定术、微创穿针技术,对于两者临床疗效的对比较少且尚缺少高级别临床证据。目的:比较三维数字模型辅助微创穿针与跗骨窦切口入路钢板内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法:将2021年1月至2022年10月在河北省沧州中西医结合医院骨科治疗的80例SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者随机分为对照组40例和观察组40例。对照组给予传统跗骨窦入路手法复位钢板内固定治疗,观察组给予三维数字模型辅助微创交叉穿针固定治疗。记录两组患者手术时间、失血量、住院时间、骨折愈合时间,观察两组患者术前和术后12个月Maryland评分、AO-FAS评分、目测类比评分、生活质量评分(SF-36评分)、影像学参数(Böhler角、Gissane角,跟骨长度、宽度、高度)变化,并记录随访过程中并发症发生情况。结果与结论:①观察组手术时间、失血量、住院时间、骨折愈合时间均少于对照组(P均<0.05);②两组患者治疗后Maryland评分、AO-FAS评分、SF-36评分和Böhler角、Gissane角、跟骨长度、跟骨高度明显高于治疗前(P均<0.05);目测类比评分、跟骨宽度明显低于治疗前(P均<0.05);③随访12个月,观察组并发症发生率均低于对照组(P均<0.05);④结果表明,应用三维数字模型辅助微创穿针固定疗法治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折可明显改善手术时间、出血量等多项围术期指标,并可减少多种并发症的发生,足踝功能恢复、疼痛症状缓解、提高生活质量方面与传统疗法相当。 展开更多
关键词 三维数字模型 微创穿针 传统治疗:Sanders 跟骨骨折
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膜下滴灌不同灌水下限对花生生长发育的影响及DMA数字模型构建
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作者 张振子 孙翔龙 +1 位作者 曹敏建 冯良山 《辽宁农业科学》 2024年第1期1-7,共7页
探究辽西地区花生膜下滴灌最佳灌溉制度,建立以有效积温为自变量的不同灌水下限花生干物质积累动态模型,以期为花生高产节水节效栽培管理提供参考依据。采用大田试验以花生白沙1016为试验材料,设置4个灌水处理,雨养处理(CK)、W50、W60、... 探究辽西地区花生膜下滴灌最佳灌溉制度,建立以有效积温为自变量的不同灌水下限花生干物质积累动态模型,以期为花生高产节水节效栽培管理提供参考依据。采用大田试验以花生白沙1016为试验材料,设置4个灌水处理,雨养处理(CK)、W50、W60、W70(灌水下限分别为田间持水率的50%、60%、70%),通过观测花生株高、LAI和干物质积累量(DMA)变化,分析不同灌水下限对花生生长发育的影响,并建立基于有效积温为自变量,DMA为因变量的花生生长动态模型。结果表明:花生在花针期、结荚期的生长速度较快,对水分的敏感度较高,生育后期的生长速度较慢,W70处理较其他处理的花生株高、LAI和DMA有显著的提高,其产量最高达到5 181.81 kg/hm^(2)、水分利用效率最大为1.79 kg/m3。所以田间持水率70%为该地区膜下滴灌条件下花生最适宜的灌水参数,并建立了其基于归一化的有效积温为自变量的相对DMA预测的Gompertz方程:■。 展开更多
关键词 膜下滴灌 灌水 花生生长发育 水分利用效率 数字模型
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基于XSIM平台某型雷达数字模型设计与实现
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作者 王学良 周文强 《舰船电子工程》 2024年第1期87-89,共3页
针对美某型舰载雷达使命任务和基本性能,提出了一种基于XSIM平台某型舰载雷达数字模型设计方法,从软件组成、软件部署、软件流程及接口报文等方面,系统阐述了基于XSIM平台雷达数字仿真模型技术实现,并采用动态模型验证方法对数字模型进... 针对美某型舰载雷达使命任务和基本性能,提出了一种基于XSIM平台某型舰载雷达数字模型设计方法,从软件组成、软件部署、软件流程及接口报文等方面,系统阐述了基于XSIM平台雷达数字仿真模型技术实现,并采用动态模型验证方法对数字模型进行了验证,结果表明数字模型满足要求。 展开更多
关键词 雷达 仿真 数字模型 接口函数 验证
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工业园区中央空调蓄冷蓄热数字模型应用研究 被引量:1
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作者 唐旺 吴正平 《中国资源综合利用》 2024年第3期175-179,共5页
工业园区中,中央空调系统负荷一般为最大负荷,其冷、热、气等多重负荷汇集,耦合程度高,园区综合能源系统不能忽视其系统性作用。本文针对工业园区中央空调系统的设备单元,构建蓄冷蓄热数字模型,并将数字模型应用于实际中央空调系统,从... 工业园区中,中央空调系统负荷一般为最大负荷,其冷、热、气等多重负荷汇集,耦合程度高,园区综合能源系统不能忽视其系统性作用。本文针对工业园区中央空调系统的设备单元,构建蓄冷蓄热数字模型,并将数字模型应用于实际中央空调系统,从而实现园区空调系统的经济运行,提高园区综合能源利用效率。 展开更多
关键词 工业园区 综合能源系统 中央空调系统 蓄冷蓄热 数字模型 典型应用
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铁路简支梁精细化数字模型的构建及应用
6
作者 暴环宇 《智能建筑与智慧城市》 2024年第7期110-112,共3页
近几年,随着BIM技术在铁路行业中广泛应用,出台了一系列BIM应用标准,开展了多个项目的BIM技术试点应用,但基于适度参数化开展铁路常规简支梁精细化模型构建及应用的研究尚不足。结合这一现状,文章从混凝土、预应力和普通钢筋三个层面,... 近几年,随着BIM技术在铁路行业中广泛应用,出台了一系列BIM应用标准,开展了多个项目的BIM技术试点应用,但基于适度参数化开展铁路常规简支梁精细化模型构建及应用的研究尚不足。结合这一现状,文章从混凝土、预应力和普通钢筋三个层面,详细阐述在符合设计习惯的参数驱动下,构建铁路简支箱梁数字模型,并开展深化设计应用研究。结果表明,通过合理拆分设计数据并在空间上对模型进行布尔组合,能够较快构建铁路简支梁精细化数字模型,满足开展深化设计条件的需求;基于该模型优化简支梁钢筋布置,可以降低钢筋施工及绑扎干扰、提高施工效率;研究内容为数字模型有效服务施工建造提供了参考。 展开更多
关键词 简支梁 BIM Tekla 数字模型
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建筑工程测量中的三维数字模型构建方法研究
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作者 江源涛 杨璐 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第5期0118-0121,共4页
随着科技的发展,三维数字模型在建筑工程测量中的应用得到了广泛的关注和研究。本文针对建筑工程测量中的三维数字模型构建方法进行了深入探讨。概述了建筑工程测量的发展背景和当前存在的问题,介绍了现代测量技术的发展和三维数字模型... 随着科技的发展,三维数字模型在建筑工程测量中的应用得到了广泛的关注和研究。本文针对建筑工程测量中的三维数字模型构建方法进行了深入探讨。概述了建筑工程测量的发展背景和当前存在的问题,介绍了现代测量技术的发展和三维数字模型构建的重要性,研究了基于激光扫描、摄影测量和无人机空中测量等先进技术的三维数字模型构建方法,并通过实验证明了这些方法的准确性和实用性。研究结果显示,这些方法不仅可以有效地提高建筑工程测量的精度和效率,而且可以为现场施工和后期运营管理提供更准确的数据支持。同时,通过对比分析,发现各种方法在具体应用中各有优劣,需要根据实际项目需求和条件进行选择。本文的研究成果对于推动建筑工程测量技术的发展,优化工程建设管理,并推进建筑工程智能化和数字化具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 建筑工程测量 三维数字模型 激光扫描 摄影测量 无人机空中测量
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古建筑数字模型轻量化技术研究——基于倾斜摄影技术的视觉
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作者 邓凯灵 张驰 +1 位作者 赖非云 杨雪松 《设计艺术研究》 2023年第2期47-52,共6页
文物数字化展示的关键流程包括数字化建模和数字化呈现,利用倾斜摄影技术能快速收集场景信息,重构高精度、拟真化的数字化模型。由于获得的虚拟三维模型数据过于庞大,不利于文物模型的二次应用,因此需要多环节优化三维模型。以全国重点... 文物数字化展示的关键流程包括数字化建模和数字化呈现,利用倾斜摄影技术能快速收集场景信息,重构高精度、拟真化的数字化模型。由于获得的虚拟三维模型数据过于庞大,不利于文物模型的二次应用,因此需要多环节优化三维模型。以全国重点文物保护单位柏子塔为实验对象,探索高效的优化流程与技术,包括三维重建前对影像质量和点云冗余数据预处理、模型生成后修复几何形态与模型细节、控制模型面数以减少模型复杂度、在保证模型细节的基础上利用法线贴图烘培技术控制纹理大小等。优化后的重构模型可以应用在虚拟现实平台或Web3D可视化平台,完成面向用户的数字化展示与互动,实现多领域的二次应用。 展开更多
关键词 倾斜摄影技术 古建筑 模型重构 轻量化 数字模型
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门锁钥匙加工特征研究及三维数字模型建立
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作者 徐兴奇 王震 王载方 《警察技术》 2023年第3期48-52,共5页
目前,对于入室盗窃案件中开锁方式的确定,主要是将遗留在现场中锁具或原配钥匙上的痕迹特征与原始加工特征进行比对,对形成的特殊痕迹进行检验,以此来确定开锁的方式。然而国内对于钥匙原始加工特征的研究比较少。通过收集玥玛、金点原... 目前,对于入室盗窃案件中开锁方式的确定,主要是将遗留在现场中锁具或原配钥匙上的痕迹特征与原始加工特征进行比对,对形成的特殊痕迹进行检验,以此来确定开锁的方式。然而国内对于钥匙原始加工特征的研究比较少。通过收集玥玛、金点原子、龙将、飞球、美利保,五个品牌不同型号的门锁钥匙,利用游标卡尺和立体显微镜对钥匙的匙板、定位槽和牙花的加工特征进行测量和观察,了解加工工艺,并将得到的数据进行整合,利用Solidworks软件建立不同型号钥匙的三维数字模型,以填补国内对于机械钥匙加工特征研究的短板。 展开更多
关键词 机械钥匙 钥匙加工特征 Solidworks软件建模 三维数字模型
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基于逆向重构的传统村落数字模型分级构建
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作者 童宇 张铭 任瑛楠 《建筑施工》 2023年第2期379-382,共4页
传统村落蕴含丰富的历史、人文及营建价值,但其构造细节丰富、图纸资料缺失,使用传统测绘方式建模效率低、效果差。从传统村落数字化保护中模型的应用需求出发,将传统村落模型分为整体村落、单体民居、构件部位3个层级。结合不同层级重... 传统村落蕴含丰富的历史、人文及营建价值,但其构造细节丰富、图纸资料缺失,使用传统测绘方式建模效率低、效果差。从传统村落数字化保护中模型的应用需求出发,将传统村落模型分为整体村落、单体民居、构件部位3个层级。结合不同层级重点展示内容的特征,综合应用倾斜摄影测量、三维激光扫描、近景摄影测量等技术获取传统村落对象的三维数据,据此进行传统村落的逆向重构,形成传统村落数字模型的分级构建技术。在此基础上,提出数字模型的精度描述指标,通过对比不同模型的呈现效果,讨论模型的精度影响因素和精度标准,形成全面反映传统村落特色的数字模型构建体系,为传统村落的数字化保护应用打下基础。该技术成功应用于陕西省商洛市凤凰镇示范工程,总结的经验可供类似工程参考。 展开更多
关键词 传统村落 逆向重构 分级分类 数字模型
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电力工程政策处理难易程度指标体系和数字模型
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作者 陈岳峰 王振峰 +5 位作者 卢锡雷 谢芳 李娟 郭敏燕 贺一烽 赵灿 《绍兴文理学院学报》 2023年第8期113-120,共8页
电力工程政策处理涉及决策因素众多、难度较大,传统的选线政策处理方法无法形成可持续机制.依据流程牵引等理论,采用文献考究、专家论证、现场勘探、线上线下访谈等方法,对浙江省绍兴市上虞区进行电力工程政策处理难易程度村级全覆盖调... 电力工程政策处理涉及决策因素众多、难度较大,传统的选线政策处理方法无法形成可持续机制.依据流程牵引等理论,采用文献考究、专家论证、现场勘探、线上线下访谈等方法,对浙江省绍兴市上虞区进行电力工程政策处理难易程度村级全覆盖调研,获得关于政策处理目标层、准则层、决策层等3个由高及低、由大到小的阶梯式指标体系,确定政策处理6项准则层指标,重点设计政策处理指标层与决策层数学模型,完成上虞区各村、居委会电力工程政策处理难易程度数字评价,提供上虞区全境电力工程政策处理难易度五色填图方案,为电力工程政策处理难易度分析提供参考. 展开更多
关键词 电力工程 政策处理 指标体系 数字模型 五色填图
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被动式三维重建在建立桥梁缆索数字模型中的应用
12
作者 郭文超 郭波 林阳子 《测绘科学技术》 2023年第4期376-387,共12页
在斜拉桥、拱式桥以及悬索桥等大跨径桥梁的建设中,缆索有着广泛的应用。缆索的有效承载能力会影响到桥梁的稳定和寿命,因此桥梁缆索的检测工作是一项十分重要的工作。建立缆索的数字模型可以方便后续的损伤检测工作,三维重建技术也因... 在斜拉桥、拱式桥以及悬索桥等大跨径桥梁的建设中,缆索有着广泛的应用。缆索的有效承载能力会影响到桥梁的稳定和寿命,因此桥梁缆索的检测工作是一项十分重要的工作。建立缆索的数字模型可以方便后续的损伤检测工作,三维重建技术也因此在缆索检测问题上有着诸多应用。被动式三维重建是从一张或多张图片中恢复场景的几何结构,最终得到该场景的三维模型的方法。而通过被动式三维重建的方法,可以仅从桥梁缆索的影像数据来重建缆索的三维数字模型。本文使用缆索爬索检测机器人在移动过程中拍摄的影像数据进行实验,对获取的影像数据进行畸变矫正等数据处理;并根据桥梁缆索的几何结构分析得到相机位置信息,结合不同视点上的多幅图像恢复三维信息,最终得到三维模型。对最终重建模型选定4个点用作几何精度评定并与真值对比,选定点的相对误差分别达到了0.913%、1.196%、0.947%、0.568%,并得到平均绝对误差MAE为1.0053 mm。试验结果表明,本文提出方法可以在减少数据获取成本的同时得到纹理清晰、精度较高的模型。 展开更多
关键词 三维重建 三维数字模型 摄影测量
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基于排涝数字模型的城市防汛物资配备及应急预案研究
13
作者 周超 王寅 李元镇 《中国防汛抗旱》 2023年第7期39-44,共6页
为研究应对城市内涝灾害,确定防汛物资储备标准及制定应急预案,通过建立雨水内涝动力学模型,分析得到重点区域淹没范围、淹没深度、积水量,并根据相关数据配备相应的防汛物资、制定受灾区域人员撤退方案,以期减少城市内涝造成的社会经... 为研究应对城市内涝灾害,确定防汛物资储备标准及制定应急预案,通过建立雨水内涝动力学模型,分析得到重点区域淹没范围、淹没深度、积水量,并根据相关数据配备相应的防汛物资、制定受灾区域人员撤退方案,以期减少城市内涝造成的社会经济损失。 展开更多
关键词 城市防汛 排涝数字模型 防汛物资 应急预案
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三维数字模型在信息化智能管控平台中的综合应用
14
作者 顾春欢 《建筑施工》 2023年第5期1001-1003,共3页
结合上海桃浦智创城603地块土壤修复和改建项目,以土壤修复施工中全过程信息化智能管控平台为研究对象,分析了三维数字模型在信息化智能管控平台中几种不同的综合应用方案。通过三维数字模型和信息化智能管控平台的简要介绍,说明该项技... 结合上海桃浦智创城603地块土壤修复和改建项目,以土壤修复施工中全过程信息化智能管控平台为研究对象,分析了三维数字模型在信息化智能管控平台中几种不同的综合应用方案。通过三维数字模型和信息化智能管控平台的简要介绍,说明该项技术在数字化应用智慧大屏中的可行性和趋势性,并重点从与GIS地图相结合、现场施工进度模拟、施工流程模拟、施工专项动画、数字化效果展示这5个应用方向,详细说明了三维数字模型在信息化智能管控平台中的综合应用方法。 展开更多
关键词 三维数字模型 信息化智能管控平台 施工流程模拟 数字化效果展示
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“丁香未检”:建立“蓝口哨”电竞宾馆入住数字模型只为保护“少年的你”
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作者 张利 付静 《人民法治》 2023年第15期68-71,共4页
在烟波浩渺、美不胜收的乌海湖畔,有这样一支队伍静静屹立、守护明天,她们以信念谱写检察华章、用爱心呵护祖国未来、尽职能助力青春圆梦,这便是内蒙古自治区乌海市人民检察院完“丁香未检”工作团队。
关键词 数字模型 未检 乌海市 检察 内蒙古自治区 爱心呵护 丁香
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探析Twinmotion在工程数字模型中的应用
16
作者 周文婷 《模具制造》 2023年第7期52-55,共4页
我国已经进入到了工业4.0时代,信息技术水平快速提升,使得工程项目对3D渲染的需求量逐渐提升,尤其是在工程数字模型中,3D渲染技术得到了广泛运用。基于此,以Twinmotion可视化软件为例,首先,确定Twinmotion的功能和要求,其次,掌握其在运... 我国已经进入到了工业4.0时代,信息技术水平快速提升,使得工程项目对3D渲染的需求量逐渐提升,尤其是在工程数字模型中,3D渲染技术得到了广泛运用。基于此,以Twinmotion可视化软件为例,首先,确定Twinmotion的功能和要求,其次,掌握其在运用中的工作模式,最后,分析Twinmotion在工程数字模型中的运用,对工程数字模型进行可视化处理,不断提高模型的应用水平。 展开更多
关键词 可视化 工程数字模型 Twinmotion
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基于三维数字模型和CFD的通信机房气流组织优化研究
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作者 邱帅 《江苏通信》 2023年第6期90-95,110,共7页
本文以某运营商一处通信机房为例,结合三维数字模型与CFD仿真技术进行气流组织仿真及分析,通过定制化增设开孔地板、设置导流装置、隔离冷热气流、封闭漏风点位等措施优化该机房气流组织,减小温差、消除热点和冷点、实现精确送风、提高... 本文以某运营商一处通信机房为例,结合三维数字模型与CFD仿真技术进行气流组织仿真及分析,通过定制化增设开孔地板、设置导流装置、隔离冷热气流、封闭漏风点位等措施优化该机房气流组织,减小温差、消除热点和冷点、实现精确送风、提高换热效率。同时通过调整精密空调轮值方案以及优化设定参数,降低空调运行能耗。改造后机柜冷却指数和节能率皆达到预期目标,证明该通信机房气流组织优化与节能运行效果良好。 展开更多
关键词 三维数字模型 CFD 气流组织 动力环境
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基于数字模型的民用飞机布置关键过程验证方法
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作者 张璨 《民用飞机设计与研究》 2023年第4期28-35,共8页
大型民用飞机的设计研发是一个复杂、庞大的系统工程,随着工业制造逐步向数字化、信息化转型,采用数字化技术开展飞机布置方案设计和验证尤为重要。通过飞机布置过程的关键场景识别分割,捕获各场景仿真需求;基于数字样机模型,运用软硬... 大型民用飞机的设计研发是一个复杂、庞大的系统工程,随着工业制造逐步向数字化、信息化转型,采用数字化技术开展飞机布置方案设计和验证尤为重要。通过飞机布置过程的关键场景识别分割,捕获各场景仿真需求;基于数字样机模型,运用软硬件结合的设计验证协同仿真平台,提出关键运动件布置、安全性辅助分析、人为因素评估、拆装通道规划和外部布置等关键过程的仿真验证方法。通过仿真案例应用,验证了“边设计、边验证”方法能为民用飞机方案设计与评估提供新的思路和方向。 展开更多
关键词 民用飞机 数字模型 布置 关键过程 仿真验证
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数字模型化在建筑消防设施与防火监督中的应用
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作者 季振宇 潘爱仁 《移动信息》 2023年第11期252-254,共3页
近年来,高层建筑逐渐增加,建筑结构的复杂度随之提高,一旦出现安全事故,就容易造成较大的经济损失和人员伤亡。在建筑内部安全隐患中,火灾隐患防控是火灾整治的重点关注内容,需要重视监督工作和消防设施的配置工作,有效应对高层建筑火... 近年来,高层建筑逐渐增加,建筑结构的复杂度随之提高,一旦出现安全事故,就容易造成较大的经济损失和人员伤亡。在建筑内部安全隐患中,火灾隐患防控是火灾整治的重点关注内容,需要重视监督工作和消防设施的配置工作,有效应对高层建筑火灾问题,阻止火灾的蔓延。基于此,我国在高层和超高层建筑消防方面更加重视火灾防控的数字模型化,在明确火灾隐患因素后,可有效安排消防设施,为后续的防火监督工作提供支持,从而提高高层和超高层建筑防火监督工作的质量。 展开更多
关键词 数字模型 消防设施 防火监督
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基于云边端协同的UUV数字模型设计与实现
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作者 陆嘉旻 蒋丞 +2 位作者 柴俊 贺亚龙 漆昭铃 《电声技术》 2023年第3期31-35,共5页
作为海洋探测和开发的重要工具,水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)是未来智能化作战体系中不可或缺的力量。以云边端协同的分布式框架为基础,针对UUV设计实现了6种数字模型。利用航路管理模型、航位推算模型、节点控制... 作为海洋探测和开发的重要工具,水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)是未来智能化作战体系中不可或缺的力量。以云边端协同的分布式框架为基础,针对UUV设计实现了6种数字模型。利用航路管理模型、航位推算模型、节点控制模型以及水动力学模型模拟实现UUV巡航,加入噪声生成模型和目标被动探测应用模型实现对噪声目标检测的数字化仿真。依托数字模型进行数字化仿真或半实物仿真,既能避免实际部署UUV执行任务时的复杂步骤,同时也能验证作战任务的可行性,在仿真中提前发现并分析任务可能存在的问题等。 展开更多
关键词 云边端协同 水下无人航行器(UUV) 数字模型
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