一种智能防走失系统的设计

为了防止老人、小孩走失,设计一款智能防走失系统,该系统以TC12C5A60S2为主控芯片,由GPS定位模块、GSM通信模块、显示模块、电源模块等构成。该系统可以实时定位,通过显示模块实时显示定位信息。该系统具有实时强、精度高、体积小,具有一定的隐蔽性。

汽车智能防盗报警系统设计

本文设计的汽车智能防盗报警系统,由震动传感器SW-18020P、单片机STM32F407ZGT6、GPS定位模块UBLOXNEO-6M、通信模块SIM900A及外围电路构成。该系统可以对汽车进行实时监控,当发生盗劫情况时,车身的异常震动触发该系统,将定位模块获取的定位信息通过移动通信网络发送给车主。如果汽车位置异常或者车主主动发送位置获取指令,也可以让报警器上报汽车当前位置信息,从而实现了一种具备异常震动检测、可发送实时位置的防盗报警系统。

基于GAMP的实时PPP软件实现及性能分析

针对GAMP精密单点定位解算软件现阶段无法进行实时定位解算的问题,分析和研究了软件中事后精密单点定位算法的原理和流程,对比实时及事后精密单点定位数据来源和处理方式的不同,结合现有的实时数据处理软件的处理方式,在GAMP的基础上增加了实时数据流接收及预处理模块,同时将卫星精密轨道及钟差的来源从事后精密星历文件转向广播星历结合实时改正数的方式。分别通过网络接收四测站卫星观测数据以及UBLOX-F9T模块接收数据进行实时精密单点定位可以发现,静态实时精密单点定位精度可达厘米级,动态可达分米级,满足了实时定位解算需求。

基于导航接收机的GNSS弱干扰检测识别技术

全球卫星导航系统(GNSS)已广泛地应用于各种军民系统中,但由于GNSS信号弱,同时民用信号格式是公开的,因此极易受到各种无意或有意的电磁干扰.对于GPS L1 C/A码,高于-160 dBnVHz的噪声就会对接收机的捕获造成干扰,而频谱干扰监测设备的监测灵敏度通常为-150 dBm/Hz,因此无法实现卫星导航弱干扰信号的监测,并且通用的频谱监测接收机也无法实现卫星导航欺骗干扰监测.针对利用导航接收机的输出信息,提出了联合接收机输出的自动增益控制(AGC)、载噪比(C/N_(0))及位置信息实现了卫星导航弱压制干扰和欺骗干扰的检测与识别.通过搭建实际测试环境,测取实测数据对本文的方法进行验证,测试结果表明,本文的方法能够实现欺骗干扰和压制干扰的检测与识别,检测准确率能够达到96%,压制干扰和欺骗干扰的识别准确率能够达到94%.

面向大众导航应用的精密单点定位完好性监测方法

面向大众导航应用场景的高精度高可靠定位已成为当前研究热点,精密单点定位(PPP)完好性监测可以为与生命安全密切相关的导航应用提供严格完好性保障的绝对定位误差界限。然而,大众导航应用场景下,受低成本接收机双频观测数据受限以及局部遮挡环境影响,所引入的危险误导信息将导致精密单点定位的可靠性受到挑战,使得完好性监测的可用性降低。为此,基于多重假设解分离理论提出了单双频非差非组合精密单点定位完好性监测方法,通过建立面向大众导航应用场景下的威胁模型以抑制危险误导信息,同时最大化利用观测数据改善卫星几何分布,以提升完好性监测的可用性。最后,分别设计基于低成本ublox接收机的静态实验及局部遮挡环境下的动态实验。实验结果表明,所提精密单点定位完好监测方法构建的保护水平可形成绝对定位误差界限,并且在局部遮挡的动态环境下可有效地抑制危险误导信息的产生,并具有更高的可用性。