基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

UC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

基于ARM处理器在设计时本身固有的硬件体系结构特点,使其对各操作系统的运行给予最充分的硬件支持。该文论述了UC／OS-Ⅱ在 ARM处理器上的移植方法和在移植过程中涉及的基本问题,以及由ARM处理器的七种模式所带来的移植问题。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片,移植uC/OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。

uC/OS-Ⅱ操作系统中多任务看门狗设计

结合LPC2132内置硬件看门狗和uC/OS-Ⅱ操作系统,基于系统任务调用和管理方法及多任务之间的通讯机制,设计了一种多任务管理的软件看门狗,该看门狗能在不影响其他任务正常运行的情况下重启出错任务,在硬件和主程序出现问题时和多次重启出错任务无效时自动重启系统,确保系统长时间稳定运行。

uC/OS-Ⅱ操作系统在S3C44B0X上移植的研究

研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-II移植到S3C44B0X上的方法,分析了uC/OS-II操作系统的文件体系结构,介绍了系统移植的条件以及移植过程中与处理器相关的三个重要文件,移植后的操作系统可以在S3CEV40开发板上成功运行。

实时操作系统uC/OS-Ⅱ串口通信的设计与实现

随着电子技术、信息技术和通讯技术的快速发展以及互联网的广泛应用,计算机产品开始逐渐转移到信息产品,而硬件技术的发展促进了计算机往微型化和专业化的趋势发展,人们对于信息产品的功能要求越来越高,嵌入式系统开始逐渐走入人们的视线,实时操作系统的移植也成为计算机这个行业的热点。本文选用能够管理多任务的嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,以及嵌入式网络协议Lwip,该协议能够实现嵌入式设备与互联网之间的连接,分析了以微处理器LPC2365、闪存FLASH、LED、蜂鸣器和PC为硬件平台嵌入移植了uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的相关设计方法,以实现在此嵌入式系统上进行主从结构帧结构传输的串口通信。

嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ剖析与移植

嵌入式操作系统与应用程序不同,不能直接使用在不同硬件平台上。尤其是使用嵌入式操作系统的电子产品种类繁多,更新换代也迅速,关于嵌入式操作系统的移植动作也很频繁。嵌入式操作系统需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码,将嵌入式操作系统移植到自己的硬件平台的主要工作是修改这部分与处理器硬件相关的代码。μC/OS-Ⅱ为开源免费嵌入式操作系统并且代码简单易懂,以μC/OS-Ⅱ为基础剖析嵌入式操作系统的代码及移植便于理解操作系统设计方法和进行二次开发。

基于uc/os-Ⅱ嵌入式实时操作系统的SNMP

在嵌入式操作系统上开发高质量的SNMP已经成为网络通信的发展趋势,由于uc/os-II操作系统的简单实用,研究基于uc/os-II嵌入式实时操作系统下SNMP的管理系统,并结合实际设计项目对管理系统的实现原理和实现过程进行了分析。

嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ在Sharp LH79520处理器上的移植

研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,以及uC/OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微处理器Sharp LH79520上移植的方法。

嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在数字化UPS中的应用

提出了一种把嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ应用于数字化在线式UPS系统的设计方案;通过实时多任务系统对所有任务的调度管理,解决了在传统前后台软件机制中难以处理的实时性差的问题,且增强了系统工作的可靠性;同时较详细地给出系统软件的整体设计思路以及软件中各任务的具体运行过程.

嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在W77E58上的应用

基于嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ和华邦W77E58单片机实现了一个控制系统。该系统利用W77E58的两个串口,从串口1读取PLC的状态信息,然后通过串口2给下位执行机构发送执行命令。软件部分使用嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ针对MCS-51的移植版本uC/OS-51。详细介绍了开发软件Keil中的编译环境设定、uC/OS-51的任务切换特点、W77E58的应用要点以及系统任务的划分。该系统是嵌入式系统与单片机结合的一个典型应用,实际应用表明该系统能够实现预期功能。

嵌入式实时操作系统UC／OS-Ⅱ的移植

阐述了嵌入式操作系统的有关问题,着重介绍了UC/OS-Ⅱ在DSP芯片TMS320F240上的移植,以及加入操作系统后控制系统性能的提高.

实时操作系统uC/OS-Ⅱ在196KC上的移植

主要讨论了ucos在196KC单片机上的移植,编译器为Taskingc并给出了一个实例,经实测与理论分析一致,说明移植成功。

嵌入式操作系统uc/os-Ⅱ在ADSP-21535上的移植

本文概述了ADSP-21535数字信号处理器和嵌入式实时多任务操作系统—uc/os-Ⅱ的特点,主要阐明了uc/os-Ⅱ在ADSP-21535上的移植。

实时操作系统uC/OS-II在ARM9上移植的实现

介绍了目前在嵌入式系统应用中非常流行的实时操作系统uC/OS-II和ARM微处理器,详细论述了uC/OS-II在基于ARM体系结构的Motorola 32-bit嵌入式微控制器MC9328MX1上移植的实现过程,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题,得出了uC/OS-II在ARM上的移植的一般性方法。

基于uC/OS-II的嵌入式安全操作系统的框架设计

针对电力应用中嵌入式系统的安全问题,设计了一个嵌入式安全操作系统的框架。该操作系统框架以uC/OS-II为内核蓝本,采用模块化设计方法,并将安全特性有机地融合于每一模块,并加入联网通信功能,不仅从整体上保证了嵌入式操作系统的安全性,而且也保证了其网络安全。该嵌入式操作系统保持了嵌入式操作系统实时、可靠的特性,同时也具有安全特性,其安全级别达到了C2级。

基于ARM的uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统研究

嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简言之就是系统的应用软件与系统的硬件一体化,类似于BIOS的工作方式。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快的特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。在外观上,嵌入式系统就像一个"可编程"的电子"器件";从函数的角度来看,它是主机对宿机对象的控制,并且具有"智能"控制器。而现今的电子产品的应用日趋复杂,系统中确实需要一个"核心",负责工作调度(schedule)、存储器管理、文件系统等基本系统服务。不管产品的应用是什么,都需要这个核心程序,我们称这个‘系统里的核心’为嵌入式操作系统。我们主要对基于ARM的uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统进行设计。主要的方法是用嵌入式操作系统内核移植当前实时嵌入式操作系统到ARM7处理器,以找到一种有效的实时嵌入式操作系统的设计方法,可供参考或指导,并与大量的同行分享这种方法。

实时操作系统uC/OS-II在ARM7上移植的研究与实现

论文研究了源代码开放的实时操作系统uC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法。解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。该移植在MiceTeckEV40ARM评估板上实现,经该环境的多任务运行结果表明,系统稳定可靠。经测试,其多项实时性指标均达到设计要求。论文对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。

嵌入式操作系统UC/OS-II的内核实现

介绍一种源代码公开的嵌入式操作系统 UC/OS II,由美国人 JEAN J.L ABROSSE编写。程序主要用 C语言编写 ,已在全世界流传 ,可以移植到多种 CPU平台上 。

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ADuC7020处理器上的移植

本文以ADI公司的基于ARM7 TDMI核的MCUAduC7020为基础,介绍了嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM处理器平台上的移植,并在成功移植的基础上,进行了多任务的同步与通信。