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UCAV situation assessment method based on C-LSHADE-Means and SAE-LVQ
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作者 XIE Lei TANG Shangqin +2 位作者 WEI Zhenglei XUAN Yongbo WANG Xiaofei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1235-1251,共17页
The unmanned combat aerial vehicle(UCAV)is a research hot issue in the world,and the situation assessment is an important part of it.To overcome shortcomings of the existing situation assessment methods,such as low ac... The unmanned combat aerial vehicle(UCAV)is a research hot issue in the world,and the situation assessment is an important part of it.To overcome shortcomings of the existing situation assessment methods,such as low accuracy and strong dependence on prior knowledge,a datadriven situation assessment method is proposed.The clustering and classification are combined,the former is used to mine situational knowledge,and the latter is used to realize rapid assessment.Angle evaluation factor and distance evaluation factor are proposed to transform multi-dimensional air combat information into two-dimensional features.A convolution success-history based adaptive differential evolution with linear population size reduc-tion-means(C-LSHADE-Means)algorithm is proposed.The convolutional pooling layer is used to compress the size of data and preserve the distribution characteristics.The LSHADE algorithm is used to initialize the center of the mean clustering,which over-comes the defect of initialization sensitivity.Comparing experi-ment with the seven clustering algorithms is done on the UCI data set,through four clustering indexes,and it proves that the method proposed in this paper has better clustering performance.A situation assessment model based on stacked autoen-coder and learning vector quantization(SAE-LVQ)network is constructed,and it uses SAE to reconstruct air combat data fea-tures,and uses the self-competition layer of the LVQ to achieve efficient classification.Compared with the five kinds of assess-ments models,the SAE-LVQ model has the highest accuracy.Finally,three kinds of confrontation processes from air combat maneuvering instrumentation(ACMI)are selected,and the model in this paper is used for situation assessment.The assessment results are in line with the actual situation. 展开更多
关键词 unmanned combat aerial vehicle(ucav) situation assessment clustering K-MEANS stacked autoencoder learn-ing vector quantization
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基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究 被引量:17
2
作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4387-4389,4403,共4页
针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为... 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 ucav 遗传算法 动态任务规划 事件驱动
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基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究 被引量:21
3
作者 叶媛媛 闵春平 +1 位作者 朱华勇 沈林成 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期548-552,共5页
在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析... 在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析.仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题.* 展开更多
关键词 ucav(无人作战飞机) 协同 任务分配 整数规划
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多UCAV任务分配的混合遗传算法与约束处理 被引量:22
4
作者 叶媛媛 闵春平 沈林成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期781-786,共6页
针对多UCAV协同作战任务分配问题,建立了多目标整数规划模型,提出了基于整数编码的混合遗传算法.将约束分为全局约束和局部约束,根据局部约束将决策变量分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量进行编码,减少了染色体变化要素.设计了... 针对多UCAV协同作战任务分配问题,建立了多目标整数规划模型,提出了基于整数编码的混合遗传算法.将约束分为全局约束和局部约束,根据局部约束将决策变量分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量进行编码,减少了染色体变化要素.设计了交叉算子和变异算子,以提高个体的约束满足率.以UCAV的SEAD任务为想定进行仿真,实验结果表明,该混合遗传算法可有效解决大规模整数规划问题,在求解效率和约束满足率上比标准遗传算法有显著提高. 展开更多
关键词 ucav 任务分配 整数规划 混合遗传算法 整数编码
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基于认知理论的UCAV智能导航研究新进展 被引量:15
5
作者 吴德伟 邰能建 戚君宜 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第4期52-57,共6页
针对认知理论在无人战斗机智能导航中的应用进行了深入研究,总结了当前国内外认知理论应用研究的最新动态,从导航方式、航迹规划以及着陆3方面介绍了无人战斗机智能导航的研究现状,分析了无人战斗机智能导航研究中存在的问题,提出了一... 针对认知理论在无人战斗机智能导航中的应用进行了深入研究,总结了当前国内外认知理论应用研究的最新动态,从导航方式、航迹规划以及着陆3方面介绍了无人战斗机智能导航的研究现状,分析了无人战斗机智能导航研究中存在的问题,提出了一种组合导航发展的认知导航新技术,阐明了认知导航的基本内涵及其主要功能,指出了认知导航特点及其发展思路。 展开更多
关键词 智能导航 ucav 认知理论 认知导航
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基于变精度粗糙集理论的UCAV态势评估方法研究 被引量:9
6
作者 胡杰 黄长强 +1 位作者 赵辉 臧旭 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期23-26,43,共5页
粗糙集是一种处理不确定性因素的决策方法,将其引入到UCAV态势评估过程中。针对机载传感器或其他信息系统获得的目标属性数据可能存在噪声或某种程度的不完整性这一问题,在传统粗糙集理论的基础上引入置信阈值β形成变精度粗糙集理论,... 粗糙集是一种处理不确定性因素的决策方法,将其引入到UCAV态势评估过程中。针对机载传感器或其他信息系统获得的目标属性数据可能存在噪声或某种程度的不完整性这一问题,在传统粗糙集理论的基础上引入置信阈值β形成变精度粗糙集理论,在深入分析UCAV态势评估过程的基础上,将该理论与态势评估相结合,形成基于变精度粗糙集的UCAV态势评估算法。通过对实例的分析可知,该方法能够与态势评估的全过程紧密结合,结果正确。 展开更多
关键词 ucav 决策规则 态势评估 变精度粗糙集
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基于贝叶斯优化算法的UCAV编队对地攻击协同任务分配 被引量:8
7
作者 张安 史志富 +1 位作者 刘海燕 何艳萍 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期1-5,共5页
针对UCAV编队对地攻击协同控制决策优化问题,首先构建了UCAV编队对地攻击任务分配的自主价值优势矩阵。在此基础上依据多人冲突理论分别对双方以及本机编队进行权重分配;建立了UCAV编队对地攻击协同任务分配的整体价值优势矩阵,由此根... 针对UCAV编队对地攻击协同控制决策优化问题,首先构建了UCAV编队对地攻击任务分配的自主价值优势矩阵。在此基础上依据多人冲突理论分别对双方以及本机编队进行权重分配;建立了UCAV编队对地攻击协同任务分配的整体价值优势矩阵,由此根据决策变量与约束条件构建了任务分配问题的数学模型。然后应用贝叶斯优化算法对该模型进行了优化分析。仿真实例表明,所建协同任务分配模型能够反映编队协同控制决策的重要性,而且应用贝叶斯优化算法能够很快收敛到全局最优解,能有效地解决UCAV编队对地攻击的协同任务分配问题。 展开更多
关键词 ucav编队 对地攻击 任务分配 贝叶斯优化算法
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基于贝叶斯优化算法的UCAV编队对联合目标的协同攻击研究 被引量:7
8
作者 彭星光 高晓光 魏小丰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2693-2696,共4页
针对传统武器目标分配(WTA)方法中将目标视为彼此相互独立实体的不足,提出一种联合目标模型。该模型能够反映攻击方攻击意图及其对目标内在关系的理解。将贝叶斯优化算法(BOA)引入到协同攻击优化领域中。在目标分配的基础上定义一种武器... 针对传统武器目标分配(WTA)方法中将目标视为彼此相互独立实体的不足,提出一种联合目标模型。该模型能够反映攻击方攻击意图及其对目标内在关系的理解。将贝叶斯优化算法(BOA)引入到协同攻击优化领域中。在目标分配的基础上定义一种武器-目标映射原则,通过该原则实现了无人作战飞机(UCAV)编队对联合目标的协同攻击。仿真结果表明了联合目标模型和武器-目标映射原则的合理性,通过与遗传算法(SGA)结果的比较说明了引入贝叶斯优化算法的必要性。 展开更多
关键词 ucav 联合目标 协同攻击 武器目标分配 贝叶斯优化算法
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有人机/UCAV编队对地攻击指挥控制系统总体研究 被引量:5
9
作者 刘跃峰 陈哨东 +1 位作者 赵振宇 张安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期1-5,共5页
有人机/UCAV编队对地攻击是网络战环境下一种全新概念的作战模式,其指挥控制是支配作战活动的关键环节。对有人机/UCAV编队指挥控制系统总体进行了研究,构造了指挥控制系统层次模型,给出了每个层次的工作流程,提出了有限中央控制的分布... 有人机/UCAV编队对地攻击是网络战环境下一种全新概念的作战模式,其指挥控制是支配作战活动的关键环节。对有人机/UCAV编队指挥控制系统总体进行了研究,构造了指挥控制系统层次模型,给出了每个层次的工作流程,提出了有限中央控制的分布式指挥控制系统体系结构和基于Agent的有人机/UCAV编队指挥控制系统人机协同机制,构建了UCAV C2-Agent混合型结构,最后对指挥控制系统的关键技术进行了分析。 展开更多
关键词 有人机 ucav编队 对地攻击 指挥控制系统
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基于Voronoi图与蚁群算法的UCAV航路规划 被引量:8
10
作者 何艳萍 张安 刘海燕 《电光与控制》 北大核心 2009年第11期22-24,54,共4页
提出一种基于Voronoi图和蚁群优化算法(ACO)的无人作战飞机航路规划的方法。首先根据已知威胁源建立威胁源的Voronoi图,并构建了起始点、目标点与威胁场的Voronoi图赋权有向图,从而建立了无人机搜索路径的集合,结合初始集合,然后给出无... 提出一种基于Voronoi图和蚁群优化算法(ACO)的无人作战飞机航路规划的方法。首先根据已知威胁源建立威胁源的Voronoi图,并构建了起始点、目标点与威胁场的Voronoi图赋权有向图,从而建立了无人机搜索路径的集合,结合初始集合,然后给出无人作战飞机航路规划的具体实现过程,最后对UCAV在多种威胁环境下的航路规划进行了仿真实验,仿真结果表明这种航路规划方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 ucav 航路规划 VORONOI图 蚁群优化算法(ACO)
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多UCAV协同航路规划算法 被引量:6
11
作者 韩昕锋 叶文 +2 位作者 陈海生 鞠传文 曲晓燕 《海军航空工程学院学报》 2010年第5期535-541,共7页
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略... 针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。 展开更多
关键词 ucav协同 航路规划 扩展Voronoi图 协同进化
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UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势 被引量:13
12
作者 冯琦 周德云 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期1-4,共4页
分析了无人作战飞机任务规划系统的特点 ,按照规划范围和时段对无人作战飞机任务规划系统进行分层研究 ,讨论和分析了各个层次的作用及发展现状。最后 。
关键词 无人作战飞机 任务规划 ucav 发展趋势 协同任务规划
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基于影响图的UCAV编队对地攻击战术决策研究 被引量:5
13
作者 史志富 刘海燕 +1 位作者 张安 刘新学 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期130-133,共4页
随着武器的高科技化、战场环境的复杂化、战斗节奏的加快,智能化的战术决策系统在现代战争中占有越来越重要的地位。基于影响图易于进行不确定性推理的优点,提出应用影响图来建立UCAV编队对地攻击智能战术决策系统。建立了UCAV编队对地... 随着武器的高科技化、战场环境的复杂化、战斗节奏的加快,智能化的战术决策系统在现代战争中占有越来越重要的地位。基于影响图易于进行不确定性推理的优点,提出应用影响图来建立UCAV编队对地攻击智能战术决策系统。建立了UCAV编队对地攻击战术决策的影响图模型,并且对该模型进行了仿真分析。仿真结果表明,基于影响图的战术决策模型能够提高决策的准确度和智能化,而且推理简单,易于实现。 展开更多
关键词 战术决策 影响图 ucav编队 对地攻击
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基于混合策略的UCAV攻击轨迹在线规划方法 被引量:2
14
作者 董康生 黄长强 +2 位作者 黄汉桥 曹林平 唐传林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期159-165,共7页
针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于UCAV飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安... 针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于UCAV飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安全可飞行曲面;再次,提出了利用函数表征重规划段轨迹的方法,分析了轨迹函数特性和端点约束处理方法,进而将轨迹规划问题转化为轨迹函数寻优问题,减少了轨迹寻优参数数量;最后,引入平均速度和FUCH混沌映射对粒子群算法进行改进,并利用其对轨迹函数进行寻优。数字仿真结果表明,利用该方法完成一次轨迹在线重规划只需0.2 s,表明了该方法具有较好的实时性,能满足轨迹在线规划要求。 展开更多
关键词 ucav 轨迹在线规划 滚动优化 轨迹函数寻优 混沌粒子群算法
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基于混合遗传算法的多UCAV协同任务分配方法 被引量:4
15
作者 叶媛媛 闵春平 +1 位作者 沈林成 朱华勇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期53-58,共6页
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了多UCAV任务分配的多目标整数规划模型.将问题的启发性知识融合进遗传算法,提出了求解该问题的基于整数编码的混合遗传算法.将变量根据约束条件特点分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量编码... 针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了多UCAV任务分配的多目标整数规划模型.将问题的启发性知识融合进遗传算法,提出了求解该问题的基于整数编码的混合遗传算法.将变量根据约束条件特点分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量编码,减小了染色体长度和变化要素,从而提高了算法的效率.设计了适于整数编码的交叉和变异算子,并巧妙地利用约束条件限制变异范围,以提高个体满足约束条件的概率.以UCAV的SEAD任务为想定,进行了仿真实验.实验结果表明混合遗传算法可以有效地解决大规模整数规划问题,在求解效率和提高约束条件满足率上优于标准遗传算法. 展开更多
关键词 ucav 混合遗传算法 整数编码 任务分配 整数规划
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一种基于不确定信息的UCAV目标分配方法 被引量:5
16
作者 陈侠 郭志高 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1651-1654,共4页
在UCAV(无人战斗机)编队任务规划中,UCAV的任务分配是一个重要研究课题。针对不确定信息条件下的UCAV任务分配问题,建立了基于不确定信息条件下的UCAV任务分配模型,通过SMAA(随机多属性可接受性分析方法)方法,给出了基于SMAA的不确定信... 在UCAV(无人战斗机)编队任务规划中,UCAV的任务分配是一个重要研究课题。针对不确定信息条件下的UCAV任务分配问题,建立了基于不确定信息条件下的UCAV任务分配模型,通过SMAA(随机多属性可接受性分析方法)方法,给出了基于SMAA的不确定信息UCAV任务分配方法,并通过仿真实例说明了基于SMAA的不确定信息UCAV任务分配方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 ucav SMAA 任务规划 不确定信息
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先进无人战斗机(UCAV)系统概念 被引量:5
17
作者 陈哨东 孙隆和 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期10-13,共4页
先进无人战斗机系统是指正在发展和将要发展的无人战斗机系统。无人战斗机系统主要由携带武器的无人飞机、用于人工控制无人飞机的控制站和将系统连接起来保持与战术环境相联系的数据网络组成。在未来战争中,无人战斗机系统的主要作战... 先进无人战斗机系统是指正在发展和将要发展的无人战斗机系统。无人战斗机系统主要由携带武器的无人飞机、用于人工控制无人飞机的控制站和将系统连接起来保持与战术环境相联系的数据网络组成。在未来战争中,无人战斗机系统的主要作战使命是空防压制、纵深打击和"空中占领"。在研制过程中需要解决自主飞行、信息传输与处理等关键技术。 展开更多
关键词 无人战斗机系统 信息传输 ucav 自主飞行 信息传输 信息处理
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UCAV编队对地攻击智能决策系统总体结构 被引量:3
18
作者 史志富 何为超 +1 位作者 张安 刘海燕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期95-99,共5页
UCAV编队对地攻击是未来战争制信息权和制空权的关键所在,结合无人作战飞机(UCAV)与有人驾驶飞机各自的特点和优势,提出了UCAV编队对地攻击系统的基本组成和对地攻击流程。根据UCAV编队对地攻击的战术决策类型和决策方式,构造了UCAV编... UCAV编队对地攻击是未来战争制信息权和制空权的关键所在,结合无人作战飞机(UCAV)与有人驾驶飞机各自的特点和优势,提出了UCAV编队对地攻击系统的基本组成和对地攻击流程。根据UCAV编队对地攻击的战术决策类型和决策方式,构造了UCAV编队对地攻击智能决策系统的总体结构并且提出了决策系统应该解决的关键技术,详细分析了所建立的UCAV编队对地攻击决策系统的决策方式和决策流程,并且对该系统所涉及的关键技术进行了详细的研究。 展开更多
关键词 ucav编队 对地攻击 智能决策 总体结构
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多UCAV协同任务规划的层次分解方法 被引量:5
19
作者 叶媛媛 闵春平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期11-14,共4页
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程。基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了... 针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程。基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证。仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法。 展开更多
关键词 ucav 任务规划 任务分配 分层迭代
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基于BP神经网络的UCAV航迹综合评价 被引量:5
20
作者 张淘沙 鲁艺 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第7期153-156,160,共5页
针对目前航迹规划过程中评价指标难以统一且指标权重确定过分依赖主观经验的问题,在建立较为完备的UCAV航迹评价指标体系基础上,引入BP神经网络对UCAV备选航迹进行综合评价,从备选航迹的样本数据出发,客观分析航迹的优劣,为决策者提供... 针对目前航迹规划过程中评价指标难以统一且指标权重确定过分依赖主观经验的问题,在建立较为完备的UCAV航迹评价指标体系基础上,引入BP神经网络对UCAV备选航迹进行综合评价,从备选航迹的样本数据出发,客观分析航迹的优劣,为决策者提供更加科学合理的参考依据,最后结合仿真算例,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 ucav航迹 综合评价 指标标准化 BP神经网络
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