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基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究 被引量:21
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作者 叶媛媛 闵春平 +1 位作者 朱华勇 沈林成 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期548-552,共5页
在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析... 在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析.仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题.* 展开更多
关键词 ucav(无人作战飞机) 协同 任务分配 整数规划
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多UCAV协同作战自主任务规划系统 被引量:4
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作者 符小卫 高晓光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期1-2,9,共3页
在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步... 在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。 展开更多
关键词 ucav 协同作战 任务规划
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Weapon configuration, allocation and route planning with time windows for multiple unmanned combat air vehicles 被引量:5
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作者 ZHANG Jiaming LIU Zhong +1 位作者 SHI Jianmai CHEN Chao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期953-968,共16页
Unmanned combat air vehicles(UCAVs) mission planning is a fairly complicated global optimum problem. Military attack missions often employ a fleet of UCAVs equipped with weapons to attack a set of known targets. A UCA... Unmanned combat air vehicles(UCAVs) mission planning is a fairly complicated global optimum problem. Military attack missions often employ a fleet of UCAVs equipped with weapons to attack a set of known targets. A UCAV can carry different weapons to accomplish different combat missions. Choice of different weapons will have different effects on the final combat effectiveness. This work presents a mixed integer programming model for simultaneous weapon configuration and route planning of UCAVs, which solves the problem optimally using the IBM ILOG CPLEX optimizer for simple missions. This paper develops a heuristic algorithm to handle the medium-scale and large-scale problems. The experiments demonstrate the performance of the heuristic algorithm in solving the medium scale and large scale problems. Moreover, we give suggestions on how to select the most appropriate algorithm to solve different scale problems. 展开更多
关键词 unmanned combat air vehicles(ucavs) mission planning route planning weapon configuration time windows
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有人/无人机协同空战任务规划技术
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作者 赵拓 张先剑 黄健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-10,共10页
随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出,无人机作为新型空战力量,依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本,有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”,将其纳入现代空战的任务规划体系,与有人机协同配合执行空战任务... 随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出,无人机作为新型空战力量,依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本,有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”,将其纳入现代空战的任务规划体系,与有人机协同配合执行空战任务,会对空战结果产生巨大的影响。研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务的空战在线任务规划技术,并基于OODA环对有人/无人机协同空战任务规划技术进行了综述,结合该技术在测试进程和实际作战应用中存在的不足,展望了该技术未来的发展趋势,对下一步开展有人/无人机协同空战任务规划研究提供借鉴参考。 展开更多
关键词 有人机 无人机 协同空战 任务规划
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无人作战飞机打击时敏目标的任务规划研究 被引量:7
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作者 孟波波 高晓光 王云辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第26期5-7,共3页
针对无人作战飞机打击时敏目标的任务规划问题,提出了一种基于遗传算法的路径任务规划方法。首先运用Voronoi有向图和Dijkstra算法得到单架无人作战飞机单个目标的规划路径。然后提出了时敏目标时间敏感函数的概念,并由此构建了多无人... 针对无人作战飞机打击时敏目标的任务规划问题,提出了一种基于遗传算法的路径任务规划方法。首先运用Voronoi有向图和Dijkstra算法得到单架无人作战飞机单个目标的规划路径。然后提出了时敏目标时间敏感函数的概念,并由此构建了多无人作战飞机打击时敏目标的任务规划代价计算模型。最后设计了多无人作战飞机多任务规划的变长度染色体整数编码遗传算法,运用该算法对打击时敏目标的任务进行仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 时敏目标 无人作战飞机 遗传算法 任务规划 路径规划
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基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究 被引量:7
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作者 孟波波 高晓光 丁琳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期176-179,共4页
针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标攻击... 针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标攻击和协同的问题,设计了一种多目标攻击任务规划器,结合突发任务的情况,给出了多目标攻击策略。仿真的结果表明所提方法是可行的。 展开更多
关键词 多目标攻击 无人作战飞机 协同攻击 航迹规划 突发任务
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基于作战模式驱动的巡航导弹协同作战任务规划研究 被引量:9
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作者 张明星 程光权 +1 位作者 黄金才 房茂燕 《指挥与控制学报》 2018年第1期69-72,共4页
主要研究的是巡航导弹协同作战发射前的任务规划问题.通过分析巡航导弹协同作战的方式对其进行分类,针对不同的协同作战类型,分别研究巡航导弹的任务规划要解决的问题,最后对不同的问题进行研究,提出解决方案.
关键词 巡航导弹 协同作战 任务规划
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无人作战飞机任务规划系统关键技术研究 被引量:4
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作者 叶文 范洪达 《海军航空工程学院学报》 2007年第2期201-206,共6页
文章首先论述了任务规划系统和战术飞行管理系统、航路规划系统的联系与区别,分析了无人作战飞机任务规划系统的特点及其体系结构,最后详细分析与研究了任务规划系统需要解决的核心技术--航路规划技术.
关键词 无人作战飞机 任务规划 体系结构 航路规划
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人工智能在无人作战飞机上的应用与展望 被引量:13
9
作者 车继波 《电讯技术》 北大核心 2018年第7期859-864,共6页
在未来高对抗环境下,夺取空中优势至关重要,无人作战飞机(UCAV)的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能(AI)作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首,将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发,介绍... 在未来高对抗环境下,夺取空中优势至关重要,无人作战飞机(UCAV)的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能(AI)作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首,将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发,介绍了国外UCAV相关的人工智能项目的研究进展,总结了UCAV相关的AI智能算法,分析了UCAV的发展趋势。随着人工智能技术、机载处理技术以及传感器技术的进步,UCAV将在未来战争中实现智能协同、智能任务与智能飞行,成为空战的主力。 展开更多
关键词 无人作战飞机 人工智能 智能协同 智能飞行 智能任务
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一种具备协作机制的市场化无人战斗机任务分配方法 被引量:1
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作者 张雷 王道波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期534-538,545,共6页
当多无人战斗机编队需要对多个目标的敌方阵地进行攻击时,如何在有限的无人战斗机中选择最优的任务分配方案是UCAV编队能够有效完成任务的关键。首先提出了的方案优劣判定定理,然后将目标看作优化对象,根据UCAV的数目和目标的数目之间... 当多无人战斗机编队需要对多个目标的敌方阵地进行攻击时,如何在有限的无人战斗机中选择最优的任务分配方案是UCAV编队能够有效完成任务的关键。首先提出了的方案优劣判定定理,然后将目标看作优化对象,根据UCAV的数目和目标的数目之间的差别制定了相应的任务分配策略。其次,基于相应的任务分配策略提出了具备合作机制的市场化的任务分配方法。该方法通过市场上买卖的方法和优化目标之间的相互协作,可以求出满足帕累托优化条件的最优任务分配方案。最后将本方法和基于粒子群的任务分配方法进行了对比分析并且进行了仿真验证。仿真结果表明使用本方法可以消除使用粒子群算法给帕累托最优方案的求解带来的不确定性。在局部代价和收益发生变化时,通过局部协调就可以获得最佳任务分配方案。 展开更多
关键词 无人战斗机 任务规划 任务分配 多目标优化 帕雷托优化
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隐身条件下协同空战的任务建模与任务规划
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作者 阮铖巍 徐安 +1 位作者 寇英信 于雷 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期37-41,54,共6页
定义了隐身条件下的协同空战(CACSR)的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协同任务计划等定义;提出了任务动态管理框架及其步骤,建立了... 定义了隐身条件下的协同空战(CACSR)的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协同任务计划等定义;提出了任务动态管理框架及其步骤,建立了任务状态预测和任务效用模型,阐明了任务规划原理。对进一步明确CACSR条件下任务的认知、决策问题有着基础性作用,对新一代战斗机任务系统的概念、体系框架设计等有一定的帮助。 展开更多
关键词 CACSR 任务建模 任务规划 任务计划 协同空战 隐身战机
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基于RS与TC的弹道武器系统发射时序规划 被引量:1
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作者 林洋 董宝良 刘泽平 《电子设计工程》 2020年第6期59-63,68,共6页
对于不同弹道武器系统,在协同作战时之间存在着弹道交叉影响协同作战的情况。本文提出基于Random Searching和Trajectory Crossing的多武器系统多瞄准点的混合规划模型。模型以避免弹道交叉为目标,基于Random Searching生成发射时序的... 对于不同弹道武器系统,在协同作战时之间存在着弹道交叉影响协同作战的情况。本文提出基于Random Searching和Trajectory Crossing的多武器系统多瞄准点的混合规划模型。模型以避免弹道交叉为目标,基于Random Searching生成发射时序的初始解,进而基于Trajectory Crossing和发射时限、目标优先级等约束条件,进化生成新可行解,求得最优时序规划。最后通过案例对算法和模型进行仿真,表明该模型能够解决弹道武器系统发射时序的问题,较常规的Yalmip+Cplex解法提升10.5%的性能。 展开更多
关键词 协同作战 任务规划 随机搜索 弹道交叉
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