基于智能材料与结构的自适应机翼技术在无人战斗机(UCAV)上的应用前景展望

简要介绍了自适应机翼的概述和智能材料与结构的功能特点。针对无人战斗机(UCAV)的设计思想和技术需要,详细阐述了基于智能材料与结构的自适应机翼技术在无人战斗机(UCAV)上的应用形式及其功能特点,从而展望了该技术的应用前景。

基于自适应模糊PID的UCAV姿态控制

针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点,结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化,得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式,实现了纵向和横侧向通道的解耦。针对纵向通道的俯仰角和速度以及横侧向通道的滚转角对设计的自适应模糊PID控制器进行了仿真验证,结果表明该控制器具有较快的响应速度和较高的稳定性,能够有效控制UCAV实现预期姿态。

基于SPEA2算法的UCAV多目标机动轨迹规划

由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究。针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构建了UCAV多目标机动轨迹规划模型。针对特定的机动轨迹,在该轨迹上设置n个能够表征其特征的特征点;同时为了提高轨迹的可跟踪特性,针对轨迹的特性将其划分为m条轨迹片段,在每一条轨迹片段中对应恒定的控制量变化率。最后,采用SPEA2算法对模型进行求解,得到一组Pareto最优解集。针对“S”形战术机动进行仿真验证,仿真结果表明,构建的模型能够规划出满足多目标要求的机动轨迹。

新世纪,美军无人战机将一领风骚

日前,美国国防部披露正在投资进行一项新的无人驾驶战机研制计划,以保证空海军在参与未来战争时的高机动能力。这种被称为X-45A的无人战机(UCAV)可以装载1360公斤的各类武器,最大速度可以达到12～15马赫,广泛采用了隐身技术和合成材料。