基于UCOS操作系统的双核充电桩控制系统

随着中国电动汽车产业技术的不断进步,电动汽车在全球市场的份额不断攀升,解决电动汽车充换电需求也越来越大,相关配套大功率充电桩的研发技术也需不断完善和升级。伴随着电动汽车电池续航能力的突飞猛进,电动汽车电池能量越来越高,为保证电池使用寿命和充电安全性,对电池充电技术要求也越高。为保障充电过程中的安全性和时效性,大功率的直流充电桩必须能保证安全且可靠运行,在充电过程中,出现任何突发的异常情况下能及时做出应急反应措施。目前市面上大多数充电站采用了集中式充电堆或者独立式充电桩进行充电,本论文就市面上使用较多的大功率双枪充电桩作为基础,在软件系统上使用了实时性高,多任务执行能力强,可裁剪,低内存占用率的UCOS实时小型操作系统。使用实时操作系统可屏蔽底层硬件差别,给上层提供统一接口,并管理进程调度和资源分配等。相比于裸机程序,UCOS实时操作系统可实现多任务调度,并根据任务优先级高低优先执行关键任务,同时由于该操作系统具备内存资源管理机制,对CPU任务执行效率也得到了大大的提升。

基于uCOS-Ⅱ的模糊自适应温度控制系统设计

针对车间温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点,提出了一种改进型的模糊自适应PID控制器。该控制器通过在线调整学习速率因子和PID参数增量,并结合积分分离思路,实现PID参数的自适应调节。仿真结果表明该控制器优于传统PID控制和传统模糊自适应PID控制。控制系统采用PIC24F作为主控芯片,结合操作系统uCOS-Ⅱ的实时性、可靠性以及模糊自适应控制的非线性、时变性等特点,通过实验成功的实现对温度准确控制。

基于uCOSⅡ和CH375的U盘数据读写接口设计

该设计在S3C2440处理器和uCOSⅡ下设计了基于CH375的U盘数据读写方案。该方案以数字频率特性测试仪为应用背景,给出了具体应用电路。软件设计基于嵌入式操作系统uCOSⅡ,保证了系统实时性和可扩展性,重点介绍了uCOSⅡ操作系统下的CH375读写方法。该方案在数字频率特性测试仪中运行良好,达到了预期的技术指标。

uCOS-Ⅱ在ARM7上的移植

本文介绍了uCOS—Ⅱ的概况和ARM体系结构中与移植工作相关的一些概念，并在此基础上分析了基于ARM的移植工作。

一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人系统设计

针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设计机器人的整体结构,以提高绝缘子更换效果,减少动作失误。其次,开发了基于UCOS和QT的机器人远程控制硬软件系统,实现了操作人员对机器人进行远程实时监控。最后,搭建功能测试平台进行机器人推力及更换绝缘子能力实验,并在实际线路上进行应用试点实验。实验结果表明:当设定电机转速为50%~60%时,机器人能够完整地完成更换绝缘子作业流程,相较于传统人工作业,完成时间缩短了18 min,效率提升42.8%。

基于单片机的酒驾检测系统设计

为增加酒精传感器测量点数,同时监测传感器是否损坏,基于UCOS操作系统和STM32F4单片机,设计实现了多通道实时酒精测量与数据存储系统。传感序列共可连接10个MQ-3酒精传感器,并为每个传感器预留了DS18B20温度检测接口,实时监测传感器温度变化。传感序列任务设置相同优先级为10,采用时间片轮转调度实现序列任务间的切换。配置LCD触摸屏实现人机交互,基于STemWin设计制作了系统图形化界面,设置启动与停止按钮实现系统的启停,定义任务标志寄存器TASK_FLAG记录序列任务的运行状态。配置SD卡与FATFS文件系统实时存储酒精与温度数据,预留串口总线可与车载上位机进行通讯,提高系统扩展性。通过开发板试验可知,系统功能良好、运行稳定,可应用于多种酒精检测场合。

电磁波唤醒技术在水库监测系统中应用

本文针对当前大坝水库要实现无人值守的需求,设计一套有效的方案完成对大坝水库的实时监控,并且运用电磁波唤醒技术,有效解决了信号采集主机的体积和数据无线传输的距离之间的矛盾。

基于stm32平台的对抗机器人控制方法研究

直接通过遥控器接收机控制电调操纵机器人的方法操作步骤比较复杂,一般需要操作者经过一段时间的培训学习和实践锻炼才能熟练操作。以stm32f103VET6为硬件平台,结合UCOSⅡ操作系统设计了一种能够在理解遥控器信号的基础上,托管用户需求的机器人控制方法,实践表明,该方法能够简化用户操作,并能很好地按照用户需求完成规定动作。