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题名基于抗差UD分解滤波的导航星座整网定轨方法
被引量:1
- 1
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作者
朱俊
文援兰
陈忠贵
廖瑛
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
中国空间技术研究院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1299-1304,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA12Z308)
国家部委预研基金(9140A21060107KG0173)资助课题
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文摘
针对我国导航星座的自主定轨问题,提出基于抗差UD(upper triangular matrix-diagonal matrix)分解滤波的导航星座整网定轨方法。该方法对卫星轨道参数进行整网估计,通过对所有观测资料加权以避免观测粗差的影响,并利用UD分解算法来避免对协方差矩阵的直接求逆而导致的计算机舍入误差过大从而滤波发散。推导了整网定轨的数学模型,给出了抗差UD分解滤波的详细步骤。通过性能分析和仿真计算表明了该方法的可行性与有效性。
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关键词
自主定轨
抗差ud分解滤波
导航星座
整网估计
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Keywords
autonomous orbit determination
robust ud factorization filter
compass navigation satellite system(CNSS)
state estimation for whole satellite constellation net
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分类号
V443.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于UD分解的自适应扩展集员估计方法
被引量:10
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作者
周波
韩建达
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期150-158,共9页
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基金
国家高科技研究发展计划(863计划)(2006AA04Z215)资助~~
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文摘
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存存着数值稳定性差、计算复杂度高以及滤波器参数难以选择等问题.本文提出了一种基于UD分解的自适应扩展集员估计算法,用于解决非线性系统时变状态和参数的联合估计和定界问题.新算法将UD分解与序列更新和选择更新策略结合起米,改进了传统扩展集员算法的数值稳定性和实时性能;同时,对滤波器参数进行自适应选择以进一步降低计算复杂度并达到次优估计结果.仿真实验表明了该算法的有效性和鲁棒性.
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关键词
集员估计
ud分解滤波
自适应滤波
非线性状态
参数定界
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Keywords
Set-membership estimation, ud factorization-based filter, adaptive filter, nonlinear state, parameter bounding
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于脉冲星的日地系平动点轨道自主导航研究
被引量:1
- 3
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作者
杨成伟
郑建华
李明涛
邓新坪
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机构
中国科学院空间科学与应用研究中心
中国科学院大学
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期79-84,共6页
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基金
空间科学预先研究项目资助(XDA04074300)
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文摘
给出一种利用X射线脉冲星的平动点轨道自主导航算法.分析了X射线脉冲星导航原理,以脉冲到达时间差值为基本观测量,建立导航系统观测方程.在高精度星历模型下,对日地系L_1点Halo轨道建立数学模型,利用基于UD分解的无迹卡尔曼滤波方法进行导航定位,并研究了摄动因素对导航结果的影响.仿真结果表明,在日地系平动点轨道的自主导航中,X射线脉冲星导航是可行的.
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关键词
X射线脉冲星
平动点
HALO轨道
自主导航
ud分解无迹卡尔曼滤波
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Keywords
X-ray pulsar, Libration point, Halo orbit, Autonomous navigation, ud-UKF
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分类号
V448.224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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