基于UDS协议的车辆OTA开发

阐述车辆OTA的工作原理,参照UDS服务协议,针对采用S32K146微处理器的车载ECU设计一种OTA升级系统,在TBOX接收升级包后通过车载EUC进行BootLoader下载。应用结果表明,将OTA用于车辆软件升级,可以提高车载ECU软件更新的快捷性。

基于TC1766的UDS诊断协议底层软件开发

为了提升整车对于电子电器设备的可控性以及提升整车安全等级,利用相关实验设备和试验用整车进行了基于TC1766的UDS诊断协议底层软件的开发与测试。采用类autosar架构的分层化、模块化的设计理念,将整体的UDS相关底层软件进行完整设计,经过试验验证,软件设计完整,功能完善,可以很好的对车辆相关信息进行处理,在很大程度上减少了标定人员和后期服务人员的工作量。

基于UDS的ECU在线升级系统设计

为了便于更新智能车底盘ECU的固件,设计了基于UDS协议的在线升级系统。以嵌入式Linux设备为ECU升级代理,基于CAN总线的通信协议,文中实现了ECU的在线升级和应用程序更新。

基于UDS协议的新能源客车智能诊断上位机软件开发

开发一种应用于新能源客车的智能诊断软件。该软件具有数据流监控与存储、专家故障诊断、下线检测等多种功能,能有效提高调试效率、下线检测效率和售后服务效率。

基于UDS的Bootloader上下位机设计

本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位机进行CAN或CANFD通信,支持S-Record、HEX、ELF文件的解析与刷写。下位机以EclipseCDT、arm-none-eabi-gcc为集成开发环境,将Flash划分为Bootloader+Config+App的形式,通过检查Flash配置字更新用户App标志位的有效性来触发App程序的升级,且可通过更改Map文件选择下位机与上位机的通信方式为CAN或CANFD,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。通过多次实车测试与验证,结果表明:该Bootloader上下位机方案实现了在UDS标准下基于CAN/CANFD通信的Bootloader升级,整个升级流程快速、稳定,并具有极高的拓展性,证明了该方案在Bootloader刷写过程中的可靠性和稳定性。

基于UDS协议的VCU升级方案设计

随着汽车行业的迅猛发展,汽车整车控制器VCU的功能越来越复杂,需要经常进行更新升级,目前主机厂普遍采用的方法是使用UDS标准。本文基于MPC5744P平台,详细介绍汽车VCU的Bootloader刷写软件的实现原理,使用Python设计一款上位机升级软件。该软件设计一种支持应用程序备份回滚的升级策略,增加ECC错误校验容错机制,避免因为反复刷写导致的芯片损坏问题。最后通过实例验证该方案的可靠性。

统一诊断服务(UDS)基础实践(三)

三、诊断服务111.服务功能诊断服务11主要用于诊断工具(Client)向车载模块ECU(Server)请求重启(reset复位)。该重启行为将会导致模块复位回归到特定的初始状态,具体是什么初始状态取决于诊断工具的请求行为。一般而言,对于诊断服务11,主要应用场景为以下场合:(1)ECU被刷写新的软件后,此时需通过诊断服务11重启该ECU使其回复到初始状态,保证一个十分干净的运行环境。

统一诊断服务(UDS)基础实践(二)

3.模块地址车上每个模块都有自己的地址,这可以从车辆诊断资料中查询。当我们得知模块地址后,才能得知诊断请求所对应的模块。有些厂商内部有诊断会话解读软件,可以将模块地址直接翻译为模块名称。对于捷豹路虎车系,模块地址如表4所示。

统一诊断服务(UDS)基础实践(一)

一、UDS概述随着车辆向电动化、智能化方向的发展,车载网络也日趋复杂,当前豪华车辆的车载模块多达几十甚至上百个,这些模块间也可能采用不同的通信协议,如CAN、LIN、FlexRay、K-line、Ethernet等。这使得诊断工具与车辆间的通信问题日渐增多,包括诊断工具与车辆的诊断通信和编程通信问题,对于传统汽车维修诊断人员而言,需要补充一些新的知识,才能应对这一新的挑战。

UDS协议下的纯电动汽车整车控制器故障诊断探讨

近年来,伴随着纯电动汽车零污染,低能耗以及各地陆续出现的限行政策,纯电动汽车在人们日常生活中逐渐受到消费者的认可。国内纯电动行业汽车起步较晚,所以整车控制器控制策略比较单一,故障诊断方面经验不足,进而导致其故障率较高。整车控制器中故障判断系统能增强用户对汽车的了解,通过故障编码可以帮助汽车维护人员更精确、迅速地找到故障点,进而增强纯电动汽车的稳定性。所以,完善纯电动汽车的整车控制器故障诊断系统,能保障其安全性能。本文从整车控制系统的概述展开分析,探究了UDS协议下的纯电动汽车整车控制器故障诊断策略,仅供相关人士参考。

应用UDS和DSI试验检测南四湖水样中有机提取物的致突变性

应用人外周血淋巴细胞的非程序ＤＮＡ合成试验（ＵＤＳ）和小鼠ＤＮＡ合成抑制试验（ＤＳＩ），对南四湖污染严重的沙堤、薛排沟、下航道三个监测点水中有机提取物，进行致突变活性检测。结果显示三个监测点水样有机提取物均可诱发ＣＰＭ值显著性增加；实验组小鼠肝、肾和睾丸组织的３Ｎ－ＴｄＲ掺入量明显下降，与阴性对照组相比有显著性差异，对ＤＮＡ合成抑制呈明显剂量一效应关系。结果还显示南四湖水中有机污染物主要是ＤＮＡ损伤剂。

应用UDS和微核试验评价磷酸镁骨黏合剂的遗传毒理效应

目的从遗传毒理学角度探讨磷酸镁骨黏合剂(magnesium phosphate cement,MPC)的遗传毒理学特性,为其在骨缺损修复领域的临床应用提供依据。方法将磷酸镁骨黏合剂制备浸提液,生理盐水作为阴性对照,采用程序外DNA合成(unscheduled DNA synthesis,UDS)检测法,硫酸镍为阳性对照,对渗入氚标记的胸腺嘧啶核苷(3H-TdR)的人外周血淋巴细胞液DNA做液体闪烁计数,测定3H-TdR掺入量的每分钟放射计数(radio counting per minute,CPM)值;采用小鼠骨髓嗜多染红细胞核试验,阳性对照组为环磷酰胺(CPA),测试其对小鼠股骨骨髓嗜多染红细胞的微核率。结果UDS试验结果显示:实验组(MPC浸提液)的CPM均值为35.98,而阴性对照组的CPM值仅为14.75,实验组不同浓度MPC浸出液的CPM值均略高于阴性对照组(生理盐水组),但差异无显著的统计学意义(P>0.05)。然而,考虑实验组MPC浸提液的CPM均值(35.98)远低于阳性对照组(不同浓度NiSO4)的CPM均值(415.38),且有显著的统计学差异(P<0.01)。因此,可以认为MPC浸提液不会引起DNA损伤。微核试验的结果显示:实验组引起股骨骨髓嗜多染红细胞的微核率与生理盐水阴性组比较,差异无显著意义(P>0.05),而实验组与阳性组之间存在明显差异(P<0.05)。结论磷酸镁骨黏合剂不会引起人外周血淋巴细胞程序外DNA合成增加,也不会引起骨髓嗜多染红细胞微核率增加。提示此骨黏合剂不会引起DNA损伤,也不会引起骨髓细胞突变作用。

基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发

在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性,节约开发周期,为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明,系统能够很好的完成软件在线升级,并在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。

Cd^(2+)、Al^(3+)作用下蚕豆UDS与微核相关性分析及高等植物UDS技术初探

为探讨金属离子对高等植物非按期ＤＮＡ 合成（ Ｕｎｓｃｈｅｄｕｌｅｄ ＤＮＡ Ｓｙｔｈｅｓｉｓ ，简称ＵＤＳ） 和微核（ ＭＣＮ） 的诱导作用、二者之间的关联性以及利用高等植物ＵＤＳ 技术检测环境诱变物的可行性，利用３ＨＴｄＲ 前体掺入法研究了Ｃｄ２＋ 、Ａｌ３＋ 作用下蚕豆的ＵＤＳ 效应．结果表明，Ｃｄ２＋ 、Ａｌ３＋ 均能不同程度地诱导蚕豆ＵＤＳ 和ＭＣＮ 的发生；ＵＤＳ 量与微核率（ ＭＣＮＦ） 之间呈负相关（ｒ ＜ ０） ，但相关不显著（｜ｒ｜ ＜ ｒ０．０５） ，且二者间的相关程度在Ｃｄ２＋ 和Ａｌ３＋ 两种金属离子作用下没有显著差别（Ｐ＞ ０ ．０５） ；利用高等植物ＵＤＳ 技术检测环境诱变物质，在一定受检物剂量范围内是可靠的，但超过这个剂量范围，ＵＤＳ

大气中不同粒径颗粒物诱导人羊膜FL细胞UDS的研究

本研究以诱导人羊膜细胞ＵＤＳ为指标，对太原市大气不同粒径的颗粒物提取液进行了致突变性检验，结果表明，不同粒径颗粒物的提取液均可产生一定的遗传毒性，尤以３．３μｍ以下的颗粒物的遗传毒性较强。

白色念珠茵提取液诱发人外周血淋巴细胞UDS的研究

从胃癌高发区慢性胃病患者胃液内分离出的白色念珠茵进行培养,然后提取,以全血形式的人外周血淋巴细胞UDS试验检测该提取液的致癌(致突变)性。结果表明,白色念珠菌提取液具有明显诱导人淋巴细胞UDS的作用,并呈现密切的剂量—效应关系。提示该提取液中含有致癌(致突变)物,而且可损伤人体细胞DNA,可能对人有致癌作用。

致癌物诱导人支气管上皮细胞UDS及微核的初步研究

由于存在着种系,器官和细胞间的差异,发展用人靶细胞器官上皮细胞检测致癌物的方法是当前遗传学重要课题之一。我们用MCDB151加多种生长因子的无血清培养基,成功地培养人的多种上皮细胞。本文报道用体外培养人支气管上皮细胞,观察与人肺癌发生有关的几种因素诱导程序外DNA合成(UDS)及微核的效应。实验方法除在微核实验中加入了细胞松驰素B,用以产生双核细胞(代表分裂细胞)进行微核计数外,其它方法均按我们以前发表的方法进行。

苏乐康等对雌性激素和γ线联合诱导的金黄地鼠胚胎细胞UDS的影响

雌性激素(戊酸雌二醇和已酸孕酮)和钴-60γ线联合作用于金黄地鼠胚眙细胞,可诱发该细胞的非程序性DNA合成(UDS)。但在给予诱变剂以前加入苏乐康、绿茶提取物、叔丁基羟基茴香醚(BHA),可使其标记细胞率及平均银颗粒数显著降低(P<0.05)。苏乐康等的这种作用,与其清除自由基,降低了自由基对DNA的损伤有关。结果提示我们:苏乐康等在肿瘤的化学预防上具有重要意义。

“UDS合作实践共同体”:教育学知识创生与实践转化的新机制

随着知识经济时代的到来,知识被赋予了崇高的地位和角色。但是,在教育领域,教育理论与实践的分离严重制约着教育学知识的创生、转化与传播。"UDS合作实践共同体"是由U大学(University),D地区(District)和S学校(School),三方成员构成的合作实践共同体。它从一定程度上改变和弥补了传统研究(Research)—开发(Development)—普及(Diffusion)模式的不足,成为一种促进知识创生与实践转化的新机制。

UDS合作教师发展共同体的数字化学习研究

建立"大学、地区、中小学及幼儿园(University、District、School,简称UDS)合作教师学习与发展共同体"以共促教育发展,已经成为大学与基础教育合作实现教师教育目标的新机制。UDS模式形成了高校教学研究、师范生观摩、见习和基础教育学校教师专业成长三者共赢的局面,以地方教育行政部门为纽带,以点带面,以发展共同体示范点学校的快速发展带动整个UDS示范区基础教育的良性发展。UDS合作教师研修小组根据研修主题制定学习计划,并开展行动研究,搜集共享资源,通过以微信、微博、微课和微云所组成的互联网交流平台进行研讨交流活动,形成学习成果并加以展示和评价,最后进行总结与反思,从而显著提高UDS合作教师学习与发展共同体的教师专业化水平。