基于MC9S12XET256的电动汽车UDS诊断仪设计

本文结合当前应用广泛的车载CAN总线UDS协议,在飞思卡尔的16位车载平台MC9S12XET256上,实现了一款应用于新能源电动汽车的UDS远程故障诊断仪。文章首先对系统使用的关键器件进行了简单说明,然后对接口电路进行了描述,接着介绍了UDS诊断相关内容,并且介绍了使用的具体场景,最后对设计进行了总结。

UDS诊断协议在纯电动汽车电机控制器中的应用

针对UDS诊断协议在电动汽车电机控制器中的应用问题,利用UDS诊断协议中各项服务的功能,同时根据电机控制器的功能需求,实现UDS诊断协议在电机控制器中的应用。本文首先介绍了UDS各项服务的功能及应用场景,其次详细阐述了电机驱动系统故障分类与等级划分,最后介绍了UDS协议在电机控制器中的具体应用场景及功能使用情况,通过开发的上位机进行台架测试。实验表明,UDS诊断协议可以有效应用于电机控制器的诊断功能的开发,其具有诊断功能完善、运行稳定的优点,以及广泛的市场应用前景。

基于CANoe的UDS诊断网络层测试方法

在UDS诊断协议栈设计过程中,网络层设计是否满足要求,影响数据传输的实时性,对诊断测试结果有很大影响。为了验证网络层数据传输实时性是否满足要求,在CANoe软件的基础上设计了UDS诊断网络层自动化测试平台。经整车厂实际项目验证,设计的网络层自动化测试平台满足测试要求,通过了测试认证,得到了整车厂的认可。

基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。

基于UDS的Bootloader上下位机设计

本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位机进行CAN或CANFD通信,支持S-Record、HEX、ELF文件的解析与刷写。下位机以EclipseCDT、arm-none-eabi-gcc为集成开发环境,将Flash划分为Bootloader+Config+App的形式,通过检查Flash配置字更新用户App标志位的有效性来触发App程序的升级,且可通过更改Map文件选择下位机与上位机的通信方式为CAN或CANFD,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。通过多次实车测试与验证,结果表明:该Bootloader上下位机方案实现了在UDS标准下基于CAN/CANFD通信的Bootloader升级,整个升级流程快速、稳定,并具有极高的拓展性,证明了该方案在Bootloader刷写过程中的可靠性和稳定性。

CAN总线诊断自动化测试技术研究

随着汽车网络中电子控制单元数量越来越多,车载CAN总线的诊断测试工作量急剧增加,传统测试方法已难以满足测试需求,为此提出一种自动化测试方法,在CANdelaStudio平台下进行UDS诊断协议开发,实现ECU诊断协议集成,并将其移植到仿真测试工程中自动生成诊断测试用例,实现诊断自动化测试,极大地优化了诊断协议开发过程,进而提高了诊断自动化测试效率。

农机通用故障诊断软件开发

在农机中每个机型定义的变量和内容不同,整机的故障诊断软件都是一个机型对应一款软件,基于该背景下,开发出一款农机通用的故障诊断软件是非常有必要的。采用VS2019平台、C#语言以及Access数据库进行软件的开发。为了对软件进行管理及协议数据的加密保护,该软件采用加密狗对软件进行管理,采用随机数和AES加密算法对协议数据进行加密保护。

基于CANFD的智能汽车域控制器软件升级系统设计

安全快速地升级ECU软件,是汽车安全行驶的保障.本文利用UDS诊断协议规范和CANFD总线设计了一款ECU应用软件升级系统,在此基础上实现了S19文件、 Hex文件、 Bin文件等多文件解析.速度方面,通过硬件模块设计和软件双线程模块设计来提高数据传输速率;安全方面,通过ECU上电安全校验、强制刷写和数据完整性校验等方法确保升级过程的安全性.对某型汽车ECU软件升级进行测试,结果表明,新系统升级过程安全可靠,升级速率比传统CAN软件提升40%左右.

基于ADAS平台的下线标定系统设计与实现

标定是汽车驾驶辅助系统中至关重要的一环,为了使驾驶辅助系统更加精确地感知目标,提升汽车驾驶主动安全性,设计了一种针对摄像头和毫米波雷达的多传感器下线标定系统;该系统通过利用摄像头和毫米波雷达自身结构特性建立数学模型,计算出各传感器的外部参数,将不同传感器感知的目标数据转换到一个统一的世界坐标系下,实现了摄像头和毫米波雷达的单独标定和联合标定;采用了基于CAN总线的UDS诊断服务作为通信媒介,实现了会话控制、安全访问、待机握手、例行程序控制等诊断服务,设计了符合前装量产标准的下线标定流程;为方便产线工人操作和简化前装量产中的操作步骤,设计了专门针对前装量产场景下的上位机标定软件;经过实验测试验证了该下线标定系统的可靠性、实时性和准确性,标定之后的测距误差均值在0.25 m附近,毫米波雷达投影点与图像检测框坐标匹配的比率是93.2%,可以满足汽车辅助驾驶系统中摄像头和毫米波雷达感知精度的要求。

车辆运行数据实时采集系统的设计及实现

不同的驾驶员操作车辆产生特征不同的驾驶数据,针对车辆的可靠性、安全性和舒适性等要求,采集车辆运行数据并根据数据分析驾驶风格。提出并设计了一种基于UDS诊断的车辆运行数据实时采集平台,该平台采用PIC32控制器与TJA1050搭建两路CAN通信模块,上位机控制数据的采集、显示及保存。系统地阐述了整个设计过程,包括车载嵌入式数据采集端和PC监测终端的设计方法,重点介绍平台通信协议的设计。在实际应用场景下测试,结果表明该平台能满足ISO15765标准和一般车辆数据采集需求。

基于CAN总线的车辆配置的设计

目前汽车上电子产品及配置多样化,针对车辆上部分基于CAN通讯的控制器的不同配置,一般是做不同的软件开发或下线生产刷写配置到每一个控制器,这给整车厂的零件管理和下线生产带来极大的不便,为解决这一难题,本文通过研究UDS诊断协议,设计了一种基于CAN总线的车辆配置的方法,通过该方法减少了主机厂物料的管理成本,节省了时间,提高了工作效率。

ABS总线车速里程信息在商用车上应用的实现

本文对ABS总线车速里程信息在商用车上应用的实现进行了优势分析、实现方案分析,给出了成功应用的案例,为商用车领域使用ABS总线车速信息提供了实用性参考。

基于自适应驾驶灯光及自适应水平系统技术的智能大灯控制器

叙述了一款基于自适应驾驶灯光(Adaptive Driving Beam,ADB)及自适应水平系统(Adaptive Leveling System,ALS)技术的汽车智能大灯控制器。其硬件主要包括:输入输出接口电路、Boost升压及Buck驱动电路、CAN收发电路、LIN(Local Interconnect Network)收发电路、高边控制电路、步进电机驱动控制电路、矩阵LED控制电路、LED灯板电路。其中,远光灯具有照射区域自适应调节的ADB功能,近光灯具有照射高度自适应调节的ALS功能,另外,控制器具有车身CAN报文路由LIN转发及控制功能、统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)诊断及网络管理功能、软件CAN接口及空中下载技术(Over The Air Technology,OTA)功能等。该款控制器能够及时、准确地响应车身给出的CAN报文及硬线控制信号,能够将灯具自身状态信息反馈给车身,已量产于某款车型中。