基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口OpenCAPI,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用OpenC编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真。最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础。

三层C/S模式在UG/Open开发中的应用研究

通过分析UG/Open开发过程中的不足,引入了C/S模式的开发思想,总结出了C/S模式在UG/Open开发中的应用方法,并以渐开线直齿轮库建立为例,阐述了在UG中应用UG/Open参数化设计思想建立齿轮库的一般步骤。同时,通过COM组件技术将三层C/S模式应用到UG/Open中,实现了UG/Open、MFC、COM和三层C/S模式相结合的应用开发,为在UG平台上进行CAD系统开发提供了数据库的支持。此外,可为其它CAD系统的开发提供参考。

COMPLETE KAHLER METRICS WITH POSITIVE HOLOMORPHIC SECTIONAL CURVATURES ON CERTAIN LINE BUNDLES(RELATED TO A COHOMOGENEITY ONE POINT OF VIEW ON A YAU CONJECTURE)

In this article,we study Kahler metrics on a certain line bundle over some compact Kahler manifolds to find complete Kahler metrics with positive holomorphic sectional(or bisectional)curvatures.Thus,we apply a strategy to a famous Yau conjecture with a co-homogeneity one geometry.

XEN引流管植入联合丝裂霉素C治疗开角型青光眼

目的:探讨XEN引流管植入联合丝裂霉素C(MMC)治疗开角型青光眼(OAG)的临床疗效和安全性。方法:回顾性纳入OAG患者37例37眼,按初始接受抗青光眼手术治疗与否分为初次青光眼手术组17例17眼,多次青光眼手术组20例20眼,记录各随访时间点眼压、降眼压药物种类及并发症,术后随访时间大于1 a。结果:术后1 a,初次与多次青光眼手术组眼压分别从术前27.56±9.94、28.43±14.18 mmHg降至15.16±3.65、17.18±5.83 mmHg,分别下降55.01%和60.43%(t=4.863,P<0.001;t=3.255,P=0.004)。术后不同时间点两组眼压均较术前降低,时间有差异(F_(时间)=6.876,P_(时间)<0.001),组间及交互均无差异(F_(组间)=0.242,P_(组间)=0.626;F_(时间×组间)=0.959,P_(时间×组间)=0.458)。两组手术完全成功率分别为47%、45%,条件成功率为76%、75%(Z=-0.115,P=0.909),完全成功与条件成功累积生存率分析均无差异(χ^(2)=0.042,P=0.838;χ^(2)=0.004,P=0.949)。术后1 a随访时两组降眼压药物均由术前的3(2,3)种减少为1(0,2)种(Z=-3.289、-3.796,均P<0.001),组间无差异(Z=-0.581,P=0.561)。术后短期并发症以低眼压为主,前房出血次之,远期并发症以滤过泡包裹为主,除外引流管暴露及脱落各1眼,无其他严重并发症发生。结论:XEN引流管植入联合MMC治疗初次与多次青光眼手术OAG患眼均安全有效,但多次青光眼手术组滤过泡包裹发生率高。

C型开口聚能管爆破机理与隧道光爆优化效果研究

超欠挖是钻爆法隧道施工的常见问题,与光面爆破效果密切相关。为有效解决隧道掘进超欠挖及常规聚能管不利于光爆层岩体破碎的问题,以优化调节爆轰能量为思路,采用理论分析和数值模拟方法研究C型开口聚能管的裂岩机理。研究结果表明采用C型开口聚能管与采用常规聚能管和常规药包的光面爆破相比具有以下显著优势:1)聚能管开口能显著提高光爆层岩体应力,使光爆层岩体率先损伤,引导岩体充分破碎;2)开口的存在间接增大了聚能方向上的拉应力,裂纹沿聚能方向定向扩展,超欠挖控制效果良好;3)与常规聚能管相比,非聚能方向的岩体应力降低更多,裂纹拓展更少,这更易于保护开挖轮廓线外侧围岩;4)C型开口聚能管可提高周边孔孔距和光爆层厚度,有利于提高光面爆破的效果;C型开口聚能管与常规爆破相比,超挖量降低83%,欠挖量降低68%,半孔率更高且开挖轮廓更平整,并可在一定程度上降低钻孔量和炸药单耗。总体上,C型开口聚能管的应用有利于提高隧道钻爆法施工的效率和质量。

基于CAD二次开发的明挖隧道主体结构桩基布置研究与应用

随着隧道结构设计行业向数智化、信息化发展,常规依托设计经验进行图形绘制无法解决设计人员实现快速化、智能化绘图需求。目前AutoCAD作为设计领域常规辅助软件,其拥有丰富的API接口,人性化交互方式,依托于该平台二次开发实现设计用户需求,成为提升设计用户工作效率的首要选择。该文采用C#语言,依托.NET框架和CAD平台,引入容差等技术,实现自动化布置明挖隧道主体结构桩基方案,有效解决常规设计中绘图时间急迫、设计方案更新频繁、绘图繁琐及桩基布置必须依靠手动调整等带来的设计效率低下、质量起伏大等问题。

WBC和C反应蛋白及红细胞沉降率联合检测在胫腓骨开放性骨折合并感染患者中的诊断价值

目的分析WBC、C反应蛋白(CRP)、红细胞沉降率(ESR)在胫腓骨开放性骨折合并感染患者中的诊断价值。方法回顾性分析2019年1月至2021年1月兴安界首骨伤医院收治的300例胫腓骨开放性骨折患者的临床资料,其中合并感染76例,未感染224例。采用干式荧光免疫法检测CRP水平,采用全血红细胞沉降率测定法(魏氏法)或自然沉降法检测ESR水平,采用希森美康全自动五分类血球分析仪检测WBC。比较感染与未感染患者临床资料及WBC、CRP、ESR水平,采用多因素Logistic回归分析胫腓骨开放性骨折患者发生感染的独立影响因素,绘制ROC曲线分析WBC、CRP、ESR及联合检测对胫腓骨开放性骨折患者感染的诊断价值。结果感染与未感染患者性别、合并症、内固定、术中出血量比例比较差异无统计学意义;感染患者年龄≥65岁、手术时间≥2h、术后住院时间≥7d比例高于未感染患者,预防性抗生素用药比例低于未感染患者,差异有统计学意义(P<0.05)。感染患者WBC、CRP及ESR水平均高于未感染患者,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄≥65岁、手术时间≥2h、术后住院时间≥7d及WBC、CRP、ESR高水平均为胫腓骨开放性骨折患者发生感染的独立危险因素(OR>1,P<0.05),预防性抗生素用药为胫腓骨开放性骨折患者发生感染的保护因素(OR<1,P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,WBC、CRP及ESR联合检测诊断胫腓骨开放性骨折患者发生感染的AUC(0.829)及灵敏度、特异度(84.35%、86.74%)均高于WBC、CRP及ESR单一检测(P<0.05)。结论胫腓骨开放性骨折合并感染危险因素较多,与患者年龄、手术时间、术后住院时间及WBC、CRP、ESR高水平密切相关,且WBC、CRP及ESR联合检测的诊断效能较高,值得临床推广应用。

Focus超声刀与传统方法在开放性甲状腺手术中的应用效果比较

目的 比较Focus超声刀与传统方法在开放性甲状腺手术中的应用效果。方法 选取2020年1月至2021年5月于信阳市人民医院行开放性甲状腺手术治疗且随访至2023年6月的甲状腺疾病患者84例作为研究对象,按照随机数字表法分为两组,各42例。对比围手术期指标、白细胞计数(WBC)、C-反应蛋白(CRP)、血钙(Ca^(2+))、甲状旁腺激素(PTH)、视觉模拟评分量表(VAS)评分、术后并发症及复发率情况。结果 观察组手术时间、术中出血量、术后引流量、切口长度、并发症发生率及总复发率均低于对照组(P<0.05)。观察组术后24 h WBC、CRP和术后12、24、48、72 h的VAS评分均低于对照组,而Ca^(2+)、PTH高于对照组(P<0.05)。结论 Focus超声刀与传统方法相比,前者能缩短手术时间,降低并发症发生率,以及减轻对甲状旁腺功能的影响。

基于OpenGL的VC^(++)编程在战场地形仿真中的应用

论述了战场三维地形仿真的数学模型 ,分析了在 Visual C+ + 编程环境下 ,运用 Open GL工具进行战场三维地形仿真的关键技术 。

C++在UG二次开发中应用

本文介绍最新版本UGNX4.0二次开发工具,并利用日记(Journal)功能来快速实现一个圆柱销的标准件开发。再论述如何使用C++语言调用UG/Open C、UG/NX C++、MFC、ADO等函数/类/组件库开发了一个结构简明和扩展性好的标准件库系统。

线粒体衍生肽MOTS-c在代谢及衰老相关疾病中的研究进展

线粒体衍生肽是由线粒体DNA编码的一系列肽,具有与线粒体相似的功能。线粒体开放阅读框12S rRNA-c(MOST-c)是线粒体12S rRNA短开放阅读框编码的一种由16个氨基酸组成的多肽,与线粒体DNA基因组同源,其在压力应激等的作用下在细胞核内发挥细胞功能甚至类似激素作用。MOTS-c与线粒体共定位,在骨骼肌、睾丸、心脏等器官组织中表达,啮齿类动物和人类血浆中均可检测到。MOTS-c通过抑制细胞内叶酸循环和嘌呤核苷酸生物从头合成,激活AMP活化的蛋白激酶,发挥调节代谢、抗衰老、抗炎、镇痛等作用,有望成为代谢及衰老相关疾病新的治疗靶点。

UG在子午线轮胎CAD建模中的应用

以185/70R1488HYS109型子午线轮胎为例,通过对子午线轮胎的结构分析,利用CAD/CAM软件UGS180对其进行三维实体建模,为进一步分析及模具设计制造奠定基础.

用C#二次开发UG NX

本文介绍了UG NX中新推出的二次开发工具NX OPEN,详细介绍了使用C#语言开发UG插件的过程,讨论了开发过程中几个注意事项。

一种基于MFC开发UG用户交互界面的方法

基于MFC提出了一种开发用户交互界面的新方法,该方法采用UGOPENC API编写系统功能模块,调用MFC库开发高内聚、低耦合的用户交互界面模块,并利用函数回调机制实现模块间的通信。实际应用证明,该方法可有效提高UGII二次开发系统的易用性、稳健性、可维护性和可扩展性。

基于UG的C型钳有限元分析及优化设计

应用UGNX7.0的"高级仿真"模块,建立C型钳的有限元模型,通过解算器NXNASTRAN对有限元模型进行分析求解,得到C型钳在额定载荷时的位移变形和应力分布情况,再根据设计要求对零件参数进行优化,使C型钳的结构既满足设计要求,又达到体积小、成本低的目的。

基于UG的C/S模式网络化的航天标准连接件库的建立

基于UG-NX1.0,提出了一种以VC++6.0和SQL server2000为开发工具,以TCP/IP作为标准的通信协议,采用UG/OPEN API技术、ADO数据库接口技术建立标准件库的方法。详细阐述了建立基于UG的C/S模式网络化标准件库的关键技术及其实现。提出了以数据文件记录标准件几何信息的方法,方便数据库的管理和维护,使得标准件库易于扩充;给出了实现零件三维模型参数化驱动及标准件库动态扩充的关键代码。

基于“C-UGS”的小学教师培养实践——以南京晓庄学院为例

为适应当前高等师范教育改革的新形势和教师教育课程改革的新动态,小学教育师范生培养必须走出高校"象牙塔",建立融合协同的理念指导与价值追求的高校与地方政府、小学"三位一体"(C-UGS)协同培养新机制。南京晓庄学院的小学教育专业取得了社会的认可,在创建"国家特色专业"等项目的过程中,构建了"三位一体"协同培养模式,形成了小学教师教育发展合作共同体。

基于NX CAM系统的复杂曲面数控铣削方法自动选择研究

为了有效解决复杂曲面数控加工规划困难、对用户的数控加工知识和经验要求高等问题,基于NX CAM软件设计出一套满足复杂曲面精加工需求的铣削方法决策系统,通过提炼出复杂曲面中与特定加工方法相关联的加工特征,合理选择加工复杂曲面的4种主要铣削方法深度轮廓铣、固定轴轮廓铣、混合铣、可变轴轮廓铣中的一种作为加工方法。利用NX Open C(UFUN)和NX Open C++结合的二次开发方式进行实例验证。结果表明:该系统能减少人机交互操作过程,降低对编程人员的技术要求,并在一定程度上减少了数控编程的时间。

基于扩展OpenC++植入技术研究与实现

本文首先介绍了常用的植入方法并分析了优缺点,重点详细分析了基于扩展OpenC+-植入技术的实现方法。

一种具有自校准、自控制功能的I^(2)C接口电路

文章提出一种在开漏模式下通过硬件自检测、自校准实现高性能I^(2)C(inter-integrated circuit)接口的设计,并给出一种I^(2)C接口自控制实现开漏功能的方法。在传统I^(2)C接口电路的基础上,增加了自检测拉低时钟总线并进行自校准的功能,使得在开漏模式下,硬件能够自动检测到时钟总线在上拉过程中的低电平并进行自校准高电平,在改善通信稳定性的基础上实现了性能提升。考虑到不同的应用场合,增加了开漏使能控制电路,为提高IP的可移植性,I^(2)C接口可自控制开漏功能,支持软件配置,灵活地应用于各种通用输入输出(general-purpose input/output,GPIO)模型中。成品开发板电路测试表明,在系统时钟为120 MHz时,该电路在开漏模式下高速通信中的位速率高达5.98 Mbit/s,在推挽模式下超快速通信中的位速率高达30.00 Mbit/s。