基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统应用分析

智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势,在智能汽车生产中,导航定位系统是重要部分,确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境,对智能网联汽车的导航定位性能进行测试和评估。利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能,实现了对导航定位系统的精确模拟,有效提升了测试效率和准确性。通过研究,为智能联网汽车的导航定位测试工作提供一种新思路。

列车运行控制系统卫星定位和授时性能测试方法研究

针对轨道交通行业列车运行控制系统卫星定位性能指标的突出需求和现状,设计一种新的轨道交通行业列车运行控制系统卫星定位和授时性能测试方法。对现有测试方法的缺陷进行分析,参考行业内的卫星定位测试方案,形成新的测试方案;以列车通过隧道作为测试场景,通过模拟和计算,得出测试判据和指标;新方法相较于传统的外接天线方案,具有更严谨的评判依据,可更准确地评估应用条件下列车产品的定位和授时性能,避免了实验室当地天气和地形影响。以实际的产品型式试验开展实测验证,确认测试方法可行、可信,并有效保证智能驾驶、车联网及大数据技术在轨道交通行业的可靠应用。

应答器传输系统测试用自适应定位装置研制

在测试中国列车运行控制系统(CTCS)应答器传输系统应答器、应答器传输模块及天线单元等产品过程中,需采用手动方式对齐产品电气中心,误差大、效率低、用时长。提出应答器传输系统测试用自适应定位装置要求,设计自适应定位装置,对硬件进行配置、选型,开发自适应定位装置应用软件,研制应答器传输系统测试用自适应定位装置,并应用该装置进行应答器传输系统测试定位。应用表明:采用自适应定位装置,能有效提高对齐准确度,缩短对齐时间,提高应答器传输系统产品的测试效率,减轻测试人员的工作量。

基于物联网技术的图书馆书籍自动定位系统

当前图书馆书籍自动定位系统存在误差大,实时性差等不足,为了获得更加理想的图书馆书籍自动定位结果,设计基于物联网技术的图书馆书籍自动定位系统。首先无线射频识别技术读取书籍位置信息,再传送到物联网汇聚节点进行信息融合和处理,然后通过物联网将信息发送到控制中心,用户通过控制中心可以查询书籍位置信息,从而实现图书馆书籍的智能定位,最后对系统性能进行仿真测试,结果表明,所提系统提升了图书馆书籍信息定位的精度,加快了图书馆书籍信息定位速度,具有较好的智能化程度,实际应用价值更高。

基于Delta-Debugging的列车运行控制系统故障定位方法研究

当采用组合测试方法对列车运行控制系统定位故障时,为了使系统不受输入参数之间约束关系的影响,准确地定位出致使系统故障的参数组合,以智能高速铁路临时限速场景为例,提出一种采用自适应组合测试的列车运行控制系统故障定位方法。依据临时限速场景的特点,建立组合测试模型,设计自适应组合测试流程;根据组合测试结果,运用Delta-Debugging算法,生成附加测试用例;利用失败测试用例与通过测试用例间的差异生成故障关注模式,在附加测试用例和故障关注模式中使用约束处理策略,最终定位出最小故障模式;通过京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,验证所提方法的有效性。试验结果表明:当列车运行控制系统存在约束情况时,2-way和4-way覆盖表生成的附加测试用例数量最多可降低24%和27%;相较于传统故障定位方法,所提方法的综合评价指标达95%。该研究成果提高了高速铁路列车运行控制系统相关功能测试的效率及故障定位的准确性。

基于赋权Apriori算法的新型列车运行控制系统故障定位方法

新型列车运行控制系统作为保障我国西部高原铁路运营安全的核心技术装备,具有通信网络复杂、故障模式多、参数输入域广、参数维度高等特点。针对西部高原铁路新型列车运行控制系统多输入参数组合测试问题,选取临时限速场景,提出一种赋权关联规则的故障定位方法。首先,分析新型列车运行控制系统结构及临时限速功能的实现过程,按照层次化理论建立临时限速场景参数输入表,生成测试用例;然后,根据测试用例执行结果,以欧氏距离模型分别计算输入参数组合之间和测试用例之间的相似度,并为各个输入参数组合分配故障致因权重;接着,在输入参数组合与执行结果之间挖掘带权重的定向关联规则,得到不同维度下达到关联规则阈值的故障诱因可疑度,可疑度最高的n-way组合即为故障定位结果;最后,依托京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,验证所提方法的有效性。实验结果表明:临时限速场景下,故障组合与非故障组合之间的可疑度差值大于0.2,非故障组合之间的可疑度差值小于0.06,故障组合与非故障组合之间的可疑度差异明显;所提方法与FIC-BS、IterAIFL和Delta-debugging方法相比较,查全率、查准率和综合性评价指标的均值分别达到85%、70%和83%,均高于对比的方法,具有更好的故障定位效果。该方法可为新型列车运行控制系统功能测试提供一定的参考。

高精度导航接收机自动测试系统设计

针对现有的导航接收机测试方案误差较大、可重复性差、自动化程度低等问题,设计了高精度导航接收机自动测试系统。首先,由多体制导航信号源、高性能工控机、程控电源、网络交换机、串口服务器等组成接收机测试系统的硬件平台。其次,利用信号源仿真控制软件控制多体制导航信号源模拟产生特定的导航信号,为高精度导航接收机的测试提供仿真环境;再采用Visual Studio开发了导航终端自动测试与评估软件,提出以排序评定法和均方根评定法作为接收机定位精度的评估准则。最后,通过实验验证了测试系统工作的可靠性和稳定性,且该测试系统能够准确快速地完成对高精度导航接收机性能指标的测试。

UMTS系统移动定位技术

本文系统地介绍了第三代移动通信系统的主要标准之一——UMTS系统的移动定位技术方案,阐述了支持定位功能的网络结构与操作流程,从定位原理、精度、实现方案、对网络和终端设备的影响等方面,对几种主要的标准定位技术进行了综合分析与比较,最后简要概括了最新的发展和应用状况。

国产化ITCS车载Y型股道列车定位功能回归测试策略探讨

青藏铁路格尔木南站改造,其列控车载系统需实现Y型股道列车精确定位功能。阐述基于国产化增强型列车控制系统(ITCS)车载系统的仿真测试平台,针对车载定位功能的升级变更,结合车载系统/软件架构实现的关联性,提出完整、有效的影响分析和回归测试方案,对产品质量的提高起到积极推动作用。

北斗卫星导航地基增强系统设计与测试分析

文章首先回顾、总结了全球卫星地基增强系统的产生、发展和演化情况,介绍了我国北斗卫星地基增强系统的现状;其次,对网络RTK的误差和影响定位精度的因素进行了剖析研究,并以新疆地区为例,分别将北斗卫星地基增强系统与移动网络定位和GPS系统定位精度进行对比;最后,将北斗系统与GPS系统组合定位精度进行评估,探索北斗卫星地基增强系统的定位效果。

基于模拟多成员的相对导航测试系统设计

针对当前基于战术网络信息系统在不同场景中导航定位功能的测试需求,对比传统手动、场景单一等测试缺陷,结合自动化测试与测试覆盖范围局限性等问题,设计了一种基于模拟多成员的相对导航测试系统。文章详细阐述了测试系统的各个重要组成模块,总结了测试系统实现的基本原理。

管道惯性定位仪智能测试系统设计与实现

以上海茗川测绘技术有限公司自建管道惯性定位仪测试比对场为载体,通过对实测值与原始基准值的比对分析,结合空间可视化技术,开发出一套智能化的辅助质检测试系统。本文主要阐述了管道惯性定位仪智能测试系统的开发方案、架构设计、功能设计等内容,并介绍了系统的实现过程。

基于卫星定位的列车完整性检查列尾设备性能测试方法

针对新型列控系统向着“车载中心化”的方式发展对列车完整性检查系统功能实现安全冗余的需求,在既有列尾设备检测风压提醒司机判定列车完整性功能的基础上,提出增加基于卫星的测速定位配合车载设备实施列车完整性检查,以保障列车完整性检查功能的可靠性和可用性。由于列尾设备安装条件限制,观测环境场景为典型的“半边天”场景,因此对列尾设备进行性能测试。基于浩吉重载铁路35.35 km的实测数据,采用电磁仿真软件进行列尾天线方向性设计,使用卫星导航模拟器构建仿真测试场景和设计测试序列,对列尾设备的定位性能进行了评估。评估结果表明,列尾设备在设计的天线方向图场景下观测参数和定位性能参数均符合典型的“半边天”场景特征;区间动态运行仿真结果,定位精度R95评估结果在BDS模式下为13.48 m,GPS模式下为9.12 m,BDS/GPS模式下为3.82 m,基于BDS/GPS的双模定位模式在车站停车、区间运行等场景下定位精度R95均优于4 m,表明采用双模定位方式能够满足列车完整性检查列尾设备定位精度小于5 m的要求。

基于便携式测向机R&SD DF007的紧凑型测向系统(五)——定位GSM和UMTS移动电话

1.概述 随着近年来移动通信的快速发展,移动电话的应用已经渗透到人们生活的方方面面,与此同时,对移动电话定位的需求也逐渐增多。例如,当人们遭遇到意外或者犯罪行为而无法拨打电话时,就需要相关部门在非常短的时间内确定其移动电话的位置。

广州市CORS系统实时动态定位精度测试

分析了GZCORS试运行阶段的实时动态GPS定位数据,验证了其实时动态定位初始化时间、定位精度、时间可用性等都优于设计精度,表明了其具有很好的定位精度和稳定性。

一种高精度车载定位终端系统的设计及测试分析

现有车载定位终端因车辆移动的特殊性和常规定位精度不足的问题,无法实现车辆安全行驶所要求的高精度定位.文中设计了一种基于WAVE标准的高精度车载定位终端系统设计方案,以车载网和地基增强系统为基础实现高速移动车辆的高精度定位,给出了硬件设计结构和软件设计流程,并完整地进行了通信性能、动态定位精度、跑车轨迹的测试.结果表明,该设计不占有现有移动通信频谱资源,具备高效、可靠的实时定位特点,可实现车辆高精度定位,提高行车安全性.

北斗Ⅲ变形观测系统性能测试与工程应用

针对传统工程观测方法存在的基准点选取困难、自动化程度低及可靠性差等问题,设计了北斗Ⅲ高精度变形观测系统。为验证该系统在地表变形观测中的观测精度及应用效果,通过模拟试验分析观测精度与通视条件、定位时段的关系,并将上述观测系统与传统方法进行对比。结果表明,在试验区域内,保证通视条件且定位时段为12∶00~16∶00时,BDS-Ⅲ变形观测系统垂直向定位精度优于1.5 mm,水平向定位精度优于1 mm,相同条件下,水平向定位精度由于垂直向定位精度;该系统能很好的保证观测数据的完整性,得到的观测值与传统水准观测值基本一致,适合用于高精度、自动化地表变形观测工程。

利用RTDS测试精确故障定位系统

针对高压输电线路精确故障定位装置的测试问题 ,利用RTDS仿真一个 2 2 0kV的系统 ,在其线路上设置各种特征故障 ,以测试高压输电线路精确故障定位装置的性能 。

低速无人系统定位导航通用指标及测试方法

针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法。

PET-CT放射治疗激光定位系统的测试校准

目的:测试和校准PET-CT放射治疗用激光定位灯系统。方法:使用Gammex RMI激光灯校准架对GE公司的DSTE PET-CT的Diacor Centrlite/CT移动激光定位系统进行X、Y、Z 3个方向的重合性、角度扭转、移动精度、激光定位中心到PET-CT的CT扫描中心层面的距离精度的测试校准。结果:经过测试校准各项指标均能达到要求,误差范围在允许范围之内。结论:放射治疗所用的激光定位系统的各项要求非常严格,应该有放射物理师参与进行严格的质量控制。