基于飞行时间传感器的冲击波机器人姿态控制

在按摩养生服务行业及肌肉拉伤理疗领域,用机械臂代替人工,不仅解放了人力,还能更加系统、精确地控制理疗设备的姿态。冲击波理疗需要与人体表面接触且以一定的姿态工作,如法线方向,而控制机器人的姿态始终从人体面法向进行工作是一大难点。基于飞行时间传感器提出冲击波机器人姿态控制,将多个VL6180X传感器组成测距传感器阵列安装于机械臂末端,测量机器人到人体表面的距离获得人体表面位置信息,根据该信息使用最小二乘法实时构建人体表面模型,控制机器人姿态,从法线方向对人体进行理疗按摩。

可测心率的智能T恤设计探讨

为实现对人体心律的有效预测,提出了一种将心率传感器与普通T恤相结合的设计方法。该方法首先将T恤内置心率传感器,再将得到的心率数据经由Arduino电子板实时处理后,通过蓝牙发送电脑终端,并经processing软件处理后形成心率波形曲线,再发送给手机端从而实现对人体心率的实时监控,便于及时施救。