基于平方根UPF的电力系统鲁棒预测状态估计

针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平方根技术动态更新状态预测误差协方差矩阵以保持状态预测误差协方差矩阵的正定性。运用MATLAB进行仿真模拟测试,结果表明:IEEE 30节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.09%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.14%;IEEE 57节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.67%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.57%。所提出的平方根UPF对解决辅助预测状态估计中状态预测误差协方差矩阵不正定的问题具有很好的效果,具有更高估计精度和鲁棒性。

5G CPE作为下沉UPF备份链路的解决方案

5G专网的下沉UPF在发生业务中断故障时,根据不同的保障级别,业务故障处理时限为2~6小时。由传输引起的业务中断处理时间比较长,容易引起客户投诉。现有方案一般采用传输双路由的方式,即在UPF至SPN间建立双光缆路由,投资较大。本文以5G CPE作为接入点,通过共享UPF进行路由转发,利用CPE至共享UPF的连接搭建临时的路由,疏导下沉UPF的N3、N4、N9口等流量,提升客户满意度。

UPF3B促进上消化道恶性肿瘤细胞增殖

目的探讨UPF3B对上消化道恶性肿瘤细胞增殖的影响。方法通过qRT-PCR和Western Blot技术验证胃癌和食管癌细胞中UPF3B的敲低和过表达效率;CCK-8、EdU、平板克隆形成实验评估细胞的增殖能力。结果在胃癌和食管癌细胞中通过siRNA敲低UPF3B的表达水平,UPF3B的mRNA和蛋白表达水平显著降低,且有统计学意义(P<0.001),CCK8、EdU、平板克隆形成实验结果表明敲低UPF3B抑制胃癌和食管癌细胞的增殖;在胃癌和食管癌细胞中转染UPF3B过表达质粒上调UPF3B的表达水平,UPF3B的mRNA和蛋白表达水平显著升高,且有统计学意义(P<0.001),CCK8、EdU、平板克隆形成实验结果表明过表达UPF3B促进胃癌和食管癌细胞的增殖。结论UPF3B促进上消化道恶性肿瘤细胞增殖。

新型Na^(+)/H^(+)逆向转运蛋白UPF0118的Na^(+)结合鉴定

UPF0118蛋白是一种新型Na^(+)(Li^(+))/H^(+)逆向转运蛋白,属于AI-2E超家族,目前已被划分至Na^(+)/H^(+)逆向转运蛋白亚家族,但无直接证据表明该蛋白可与Na+产生相互作用。为鉴定UPF0118蛋白是否具有Na^(+)结合功能,利用PCR技术扩增upf0118基因编码序列,通过Eco RⅠ和PstⅠ酶切位点构建至原核表达载体p ETDuet-1,转化至E. coli BL21*(DE3),对诱导后大量表达的蛋白进行Ni^(2+)亲和层析和凝胶过滤层析,利用等温滴定量热技术对纯化蛋白进行滴定。结果表明,在pH 5.5条件下,Na^(+)滴入导致蛋白溶液产生明显放热现象。在pH 5.5条件下该蛋白具有Na^(+)结合功能,证明该蛋白Na+结合功能为其功能单元与分子机制的研究奠定基础。

面向通感融合的SPN与UPF融合技术研究

通感融合是6G技术的重要发展趋势,文章从SPN(切片分组网)技术原理入手,通过路由分层和应用场景两个部分研究SPN与UPF(用户面功能)的融合技术,探讨SPN与UPF融合技术在通感融合层面的应用发展趋势。研究结果表明SPN技术是实现通感融合的重要基础,综合运用SPN与UPF融合技术将有助于优化现有网络架构,平衡边缘计算与核心网计算间的资源分配,提高网络综合使用效率。

基于UPF下沉的5G专网在正极材料制造的研究与应用

随着动力电池需求强劲增长,作为其核心部分的正极材料产业受到越来越多的关注。根据正极材料生产流程,提出基于UPF下沉到电池正极材料工厂5G专网设计方案,给出5G应用典型场景。结合实际的组网案例,验证了通过UPF下沉部署5G网络为企业实现提质、增效、安全、绿色高质量发展中发挥着重要作用,该设计方案不仅适用于电池正极材料行业,也可以为其他行业智能制造工厂5G专网提供借鉴和启示。

一种基于UPF下沉部署的5G企业专网架构研究

5G技术逐渐深入企业生产网络,为解决5G企业专网的部署成本问题和信息安全问题,对5G企业专网链路结构、应用集成模式和网络安全保障机制进行研究,提出一种基于UPF下沉部署的5G企业专网架构,对其部署架构进行分析,并分别从链路架构、应用集成架构、安全架构3个方面对5G企业专网进行研究,以期为后续相关企业评估5G网络的可行性、可靠性和安全性提供参考。

5G网络边缘UPF自动化部署问题研究

目前,5G网络边缘UPF设备部署和验收,需要由设备厂家技术人员多次到园区现场进行设备的人工配置、纳管、调测。这种方式效率低、出错率高、周期长、有一定技术门槛。针对这些问题,提出了UPF二次地址分配、UPF开局自动化配置脚本生成及验收等一系列方案,实现了UPF上电即插即用。整个过程不需专业人员现场操作,减少了人力投入,缩短了UPF上线时间,上线时间由原来的月级下降到1~3天。

UPF与MEC合设部署及组网研究

通过分析多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)与用户平面功能(User Plane Function,UPF)合设的可行性,梳理MEC与UPF合设、部分合设、分设的部署方式,并在此基础上探讨共享型UPF和独享型MEC组网方案,形成具有一定参考意义的部署方案,为今后UPF和MEC的建设决策提供参考,并为以后的深入研究打下基础。

5GC中SMF/UPF融合SGW方案研究与实践

针对5GC当中SMF/UPF融合EPC网络当中的SGW方案进行研究论证,并在某运营商现网进行改造实践,文章详细阐述了融合改造过程中的网络和业务流程变化、关键技术、改造细节以及注意事项等,能较好地指导各省开展现网5GC中SMF/UPF融合SGW的改造活动,具备较高的推广价值。

5G核心网SMF和UPF拓扑增强技术解析

5G网络主要是在3G、4G等网络的基础之上,所生成的一种新型网络体系,但是在信号覆盖方面,尚未得到完善,这样严重影响了用户的体验感。对此,为了保证5G核心网的覆盖面积,提升用户的体验感,将SMF和UPF拓扑增强技术应用于其中,从而增强5G核心网的运行性能,并且对其后期发展,也给予了基础性的保障。本文通过对5G核心网的了解,对SMF和UPF拓扑增强技术的具体应用,展开分析和阐述。

基于全局采样的RBUPF及其在组合导航中的应用

针对UPF(unscented particle filter)在GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的应用中存在的计算量过大的问题,提出了一种基于全局采样的RBUPF(Rao-Blackwellized unscented particle filter)算法。该算法引入Rao-Blackwellized滤波思想,降低状态空间中非线性状态的维度;采用全局采样策略,对粒子集运用UKF(unscented Kalman filter)得到建议分布。仿真实验表明:这两方面的改进有效的降低了算法的计算量,且在保证较高估计精度的基础上,减小了粒子退化发生的可能性。

基于UPFs的三维紧支粘弹性边界单元

基于三维粘弹性人工边界理论,推导建立了类似于普通有限单元而具有粘弹性人工边界特性的三维紧支粘弹性边界单元,并结合UPFs二次开发的特点成功嵌入通用有限元软件ANSYS中。通过Lamb表面源问题和内源问题算例,对上述建立的单元进行了验证,计算结果表明,该单元具有与等效弹簧-阻尼器单元相同的精度和稳定性,并且使用更为简便,可操作性更强,同时基于ANSYS强大的开发平台和非线性计算能力,尚可开展其他特殊用途单元的二次开发。

基于UPFs的粘弹性人工边界单元及地震动输入方法研究

基于粘弹性人工边界相关理论和地震动输入方法的有关理论,推导并建立了既具有粘弹性人工边界特性,同时可以将地震动转化为施加在人工边界上等效荷载的三维粘弹性人工边界,并利用二次开发工具UPFs将其成功地嵌入至通用有限元分析软件ANSYS中。通过Lamb表面源问题以及内源问题对上述二次开发单元进行了验证。算例表明,该单元可以很好地对无限地基辐射阻尼进行模拟。随后通过对自由场波动输入问题的验证,表明该单元可以实现在有限元单元级别上准确有效地施加地震动等效荷载。与传统的粘弹性边界施加方式相比,该单元有着更简单的使用性以及更强的操作性,同时又不增加计算模型的规模等优势,因而计算效率更高。同时,结合通用有限元分析软件ANSYS强大的建模和计算分析能力,使粘弹性边界有着更广泛的应用,并可适用于各种结构-地基动力相互作用问题的分析。

一种基于UPF的轴承剩余寿命预测方法

剩余寿命预测能够确保系统的安全性、可用性与高效工作,并且能够降低维修费用,因而成为状态维修中的一个重要课题。基于模型的寿命预测方法主要包含两部分内容:退化模型构建和系统状态估计。粒子滤波算法(PF)是一种广泛用于系统状态估计的方法,已经应用于轴承剩余寿命预测中,但PF方法存在粒子退化问题。提出一种基于无迹粒子滤波算法(UPF)的轴承剩余寿命预测方法。利用随机过程模型对轴承退化过程进行建模,再利用UPF算法对轴承的退化状态进行追踪,并更新模型参数。使用试验数据对提出方法进行验证,结果表明:与PF方法相比,该方法能在一定程度上降低粒子退化程度,进而更加准确地预测轴承剩余寿命。

基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法

针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated Kalman Filter)算法对粒子滤波算法进行改进,并在改进的算法框架下,采用不确定性度量方法融合目标的颜色和纹理特征,对目标进行跟踪.仿真实验表明,改进算法提高了跟踪精度,对复杂背景下的目标进行跟踪有较好的效果,并能有效跟踪被遮挡的目标.

UPF算法及其在目标跟踪中的应用

分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的优缺点,研究了一种改进的粒子滤波(PF)算法UPF。将两种算法在目标跟踪中的性能进行了比较。仿真结果表明,改进算法 UPF定位精度更高,抗噪声能力更强,实时性更好。

闪烁噪声环境下目标跟踪的UPF算法研究

介绍了一种改进的粒子滤波(PF)算法——无味粒子滤波算法(UPF)。该算法结合UKF(unscentedKalman filter)和PF算法,利用UKF对非线性系统的处理能力,用UKF得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了PF没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将UPF、PF算法在雷达目标跟踪中进行了比较,仿真结果表明该方法可以取得比标准的粒子滤波更快的滤波收敛性和更高的滤波精度。

基于UPF的航天器自主天文导航方法

利用红外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文导航方法是一种成熟、可靠的自主导航方法。这种导航方法的状态方程和量测方程都是严重非线性的,且在建立航天器轨道动力学模型时,通常将二阶带谐摄动项建模,而将其他摄动项等效为高斯白噪声,由于这些摄动项都有其精确的模型,通常不服从高斯分布。本文提出将UPF(Unscented Particle Filter)滤波方法应用于航天器自主天文导航,该方法用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。仿真结果表明,该方法可以取得比标准的粒子滤波和UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度。

i_d=0和UPF控制方法的比较研究

id=0控制和UPF(单位功率因数)控制是永磁同步电动机矢量控制中两种具有代表性的控制方法。在深入研究两者原理和特性的基础上,从效率高低、功率因数大小以及输出转矩的变化三方面,对两种控制方法进行了比较分析。仿真结果表明,id=0控制相比UPF控制,方法简单,虽然牺牲了一小部分的功率因数,但是保障了电机高效率运行,并且在额定电流范围内可以输出更大转矩,因而优势更加明显。