应用LabWindows/CVI实现USB操纵杆的仿真

针对工程实践的需要,对基于USB接口的操纵杆仿真进行了研究。通过比较在LabWindows/CVI环境中对USB设备数据操作的方法,基于USB操纵杆的特殊性,采用Windows SDK、DirectX与CVI相结合的方法,实现了在LabWindows/CVI环境中对USB操纵杆数据的通信。多次试验结果表明,应用LabWindows/CVI对USB操纵杆进行仿真的逼真度及交互性都比较合适,同时验证了采用LabWindows/CVI实现USB操纵杆仿真的正确性及可行性。

USB操纵杆在LabWindows/CVI中的实现

LabWindows/CVI工具应用广泛、开发方便。USB接口操纵杆应用在飞机操纵杆仿真中,逼真度及交互性都十分合适。但CVI不提供直接支持USB接口的函数库,在分析了Labwindows/CVI环境中USB设备数据操作方法的基础上,针对USB操作杆的特殊性,采用Windows SDK、DirectX与CVI结合,实现了在CVI环境中对USB操作杆数据的通讯。

遥自主移动机器人系统设计及实现

为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法。实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化。