USB通信程序的研究与实现

为嵌入式产品E-Book开发USB接口,达到E-Book与PC机的正常通信,软件开发需包含USB固件程序设计、USB设备驱动程序设计和USB通信应用程序设计。文章在USB固件程序和设备驱动程序已基本开发完毕的前提下,分别从USB上层通信程序和它与USB设备驱动程序之间的I/O接口两个模块的设计,进一步对USB通信程序进行了研究和较详细的阐述。特别编写了E-Book与PC机通过USB接口进行批量数据传输的采样测试程序,给出了实际传输速率与USB理论值之间的误差分析。

Pixhawk开源飞控与PC机的无线通信系统设计

介绍了Pixhawk开源飞控的软硬件结构、uORB进程通信机制、MAVLink通信协议,并分析了Pixhawk飞控的MAVLink报文发送过程。本文实现了PC机与FPV数传之间的USB底层通信程序,通过FPV数传实现了Pixhawk飞控与PC机之间的无线通信功能,并实现了PC机对Pixhawk飞控发送的MAVLink报文的接收和解析程序。实验结果表明,本文开发的PC机程序能有效解析出MAVLink报文中Pixhawk飞控的姿态数据。本文首次公开了一种PC机与FPV数传之间USB底层通信的具体实现方法,并通过切实有效的实验方案验证了其正确性。