基于LabVIEW的电子节气门PID控制系统设计

设计了基于LabVIEW的电子节气门PID控制系统。利用L298N双H桥直流电机驱动芯片与USB6353数据采集卡,采用PWM控制技术,PID参数整定的结果为比例P=1.5,积分I=0.005,微分D=0.2。试验测得该驱动程序能准确显示采集到的踏板信号值,输入阶跃信号模拟汽车突然加速时,以验证该控制系统可获得节气门的控制效果。试验结果表明,在节气门开度分别为20%,40%,60%,80%,100%时,控制系统均可获得理想的上升时间、稳定时间、稳态误差等指标。