-
题名多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析
- 1
-
-
作者
殷虎
石磊鑫
-
机构
海军装备部驻武汉地区第三军事代表室
武汉第二船舶设计研究所
-
出处
《舰船电子工程》
2024年第2期4-9,共6页
-
文摘
与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势。针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分析介绍,最后对多UUV集群协同作业的现状进行总结和展望,为今后的UUV集群协同作业技术的发展提供参考和思路。
-
关键词
协同作业
uuv集群
编队控制
任务规划
路劲规划
目标搜索
-
Keywords
collaborative operation
uuv cluster
formation control
task planning
road strength planning
objective search
-
分类号
U663.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于理想点法的UUV集群通信性能评估方法研究
- 2
-
-
作者
齐嘉慧
崔培
姜楷娜
惠润南
-
机构
大连测控技术研究所
水下测控技术重点实验室
-
出处
《指挥控制与仿真》
2023年第4期140-144,共5页
-
基金
基础科研项目(JCKY2019207A019)。
-
文摘
UUV集群性能准确的评估对于UUV集群的选择和优化具有重要意义。通信性能是UUV集群重要的性能之一,UUV集群作业的各个环节都发生着信息的传递,通信质量直接影响整个UUV集群性能。通过研究UUV集群通信性能评估方法,建立了通信性能评估指标体系,确定了各指标参数获取方法,并用相对比较法计算了各评估指标的权重系数,在此基础上基于理想点法对5型UUV集群的通信性能进行评估,评估结果表明该方法计算速度快,区分度明显。
-
关键词
uuv集群
通信性能
相对比较法
理想点法
权重系数
-
Keywords
uuv clusters
communication performance
relative comparison method
ideal point method
weight coefficient
-
分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名UUV线式搜索集群探潜作业效能评估方法
被引量:3
- 3
-
-
作者
陈强
李方
-
机构
海军装备研究院
海军装备部
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第5期83-85,共3页
-
文摘
针对UUV探潜作业任务,建立UUV线式搜索集群探潜作业效能评估模型,并进行集群探潜作业效能评估,给出UUV集群搜索发现目标概率。
-
关键词
uuv集群
探潜
效能评估
-
Keywords
uuv group
submarine detection
efficiency evaluation
-
分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-