UVW平台在平板显示贴附类设备中的应用与研究

为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求,设计了一种平面3-PRP型并联机构UVW工作平台,并对平台的自由度进行了分析,利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型,并在此基础上对平台产生误差的原因进行了深入分析。在平台的各种误差中,PRP支链的对心误差是导致运动学正反解误差的关键,是影响平台精度的主要原因。

机器视觉对位中的高精度UVW平台应用方法研究

UVW平台具有刚性强、响应快、定位精度高等优点,广泛应用于机器视觉对位。设计一套机器视觉对位系统,根据UVW平台的运动学特性,建立运动量与目标坐标的转换方法。文章提出了UVW平台标定方法并展示其完整的实施过程,完成视觉纠偏实验,结果表明提出的标定方法简单高效,设计的对位系统纠偏精度高,具有较高的工业实用价值。

基于显微视觉的UVW直驱平台运动学标定

面向高端制造装备对多自由度纠偏对位系统的快速精密对位要求,设计一种UVW直驱运动平台,提出一种基于显微视觉测量的运动学标定方法,实现平台结构参数误差与垂直度误差的标定与补偿。推导平台基坐标系与末端坐标系间的映射关系,采用图解法分析移动副垂直度误差引起的平台末端位移耦合,建立正逆运动学解析解,在此基础上引入工具坐标系偏差建立误差传递模型;面向平台末端位姿测量,构建一种基于绝对编码图案的显微视觉测量系统,通过对齐测量坐标系与平台基坐标系,获取不同位姿下的平台坐标;搭建UVW运动平台及其视觉测量系统,开展所提方法的运动学标定实验。实验结果表明,平台标定后的X、Y、C轴RMSE由原来的0.2177 mm、0.2298 mm、0.0057°下降到0.0043 mm、0.0083 mm、0.0019°,相比常规方法进一步降低93.97%、19.41%、56.81%,验证了标定方法的有效性,也为UVW平台的精密纠偏定位奠定了基础。

UVW对位平台运动学分析及轨迹规划

为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。

UVW对位平台运动轨迹规划及实验

为提高触摸屏机械对位平台的贴合精度和效率,对直线电机UVW共平面机械对位平台进行机构运动学分析。运用几何法求解机构位置反解,为平台定位提供理论计算依据;通过MATLAB软件求解机构位置正解,以此为理论依据,仿真求得平台工作空间大小;研究最短轨迹和最小时间轨迹规划算法,并通过实验验证了平台极限轨迹和工作空间与仿真结果一致。以视觉检测平台对不同轨迹规划的速度和时间进行实验验证,证明了该轨迹规划对于提高触摸屏机械对位平台贴合性能的合理性和可行性。

太阳能硅片丝印机视觉定位系统

太阳能硅片丝印机是太阳能电池生产行业中的关键设备,如何提高丝印精度、印刷质量和印刷效率成为研究重点,而对位技术则是其中的关键技术之一。介绍了基于机器视觉的精密对位技术在太阳能硅片丝印机中的典型应用,阐述了视觉精密定位系统的基本组成、设计原理及硬件选型,给出了CCD光学系统与UVW工作平台坐标系之间的各运动关系和对位过程。

高精度丝网印刷机中自动自动对位系统的应用

丝网印刷是一种万能印刷术,其应用在很多领域中。本文将对高精度丝网印刷机中的自动对位视觉系统进行研究,介绍其工作原理,计算UVW平台的运动关系。

太阳能电池分选设备中视觉对位系统的研制

面向光伏太阳能电池测试分选设备对高产能、高可靠性的需求,开发出一套基于机器视觉的UVW平台对位测试系统。介绍了基于机器视觉的精密对位技术在太阳能电池测试分选设备中的应用,阐述了其基本组成、设计原理及方法,以及CCD光学系统与UVW平台坐标系之间的各运动关系和对位过程。实际使用效果表明:设计的基于机器视觉的UVW平台对位测试系统具有对位精度和重复定位精度高,响应时间快等优势,能够满足太阳能电池片主栅线越来越细小化的测试需求,能够大规模运用到光伏产业中。