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基于改进粒子群算法的UWB雷达人体动作识别研究
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作者 李新春 曾仕豪 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第2期268-276,共9页
针对雷达信号中的杂波干扰及样本数量对人体动作识别精度的限制,提出一种基于改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machine,SVM)模型的超宽带(ultra-wideband,UWB)雷达人体动作识别算法。利... 针对雷达信号中的杂波干扰及样本数量对人体动作识别精度的限制,提出一种基于改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machine,SVM)模型的超宽带(ultra-wideband,UWB)雷达人体动作识别算法。利用动态目标指示(moving target indication,MTI)与小波阈值滤波对接收到的UWB回波信号进行预处理,消除回波信号中的杂波和噪声对人体动作识别的影响;结合二维离散小波包分解(two dimensional discrete wavelet packet decomposition,2D-DWPD)与奇异值分解(singular value decomposition,SVD),对预处理后的雷达信号进行特征提取和降维;提出一种改进粒子群算法,优化SVM模型的相关参数进行识别和分类。实验结果表明,提出的算法准确率可达到96.25%,具有良好的识别性能。 展开更多
关键词 超宽带雷达 人体动作识别 小波阈值滤波 改进粒子群算法
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基于TOF和自适应抗差卡尔曼滤波的UWB室内定位算法 被引量:2
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作者 方贤宝 林勇 +1 位作者 苏羿安 钟乐天 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期134-138,共5页
为提高超宽带(UWB)定位系统在室内复杂环境下的定位精度,提出一种基于飞行时间(TOF)和自适应抗差卡尔曼滤波(ARKF)的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂室内环境状态下易受周围干扰而存在标准时间偏差的问题,提出一种改进的TOF算... 为提高超宽带(UWB)定位系统在室内复杂环境下的定位精度,提出一种基于飞行时间(TOF)和自适应抗差卡尔曼滤波(ARKF)的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂室内环境状态下易受周围干扰而存在标准时间偏差的问题,提出一种改进的TOF算法,同时进行测距标定,拟合数据;对室内存在非视距(NLOS)干扰的情形,提出一种ARKF算法,通过比较残差与3倍信息的方差来判断视距(LOS)与NLOS情形。实验结果显示:该算法可以在静态与动态定位实验中有效提高系统定位精度,降低定位误差,取得较好的定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 飞行时间 自适应抗差滤波 非视距误差
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基于UWB的天然气站场室内三维定位系统研究
3
作者 刘凯书 顾继俊 +2 位作者 黄腾 徐宏剑 窦君意 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期46-50,共5页
为解决天然气站场室内定位中因非视距(NLOS)现象导致人员和设备定位精度低的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)与Three.js的天然气站场室内人员与设备三维定位系统。通过B/S三层架构,以Django框架和VUE框架为基础,利用Python、HTML5、CSS3... 为解决天然气站场室内定位中因非视距(NLOS)现象导致人员和设备定位精度低的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)与Three.js的天然气站场室内人员与设备三维定位系统。通过B/S三层架构,以Django框架和VUE框架为基础,利用Python、HTML5、CSS3和Three.js,实现定位信息在网页客户端的三维可视化。通过对UWB技术的研究,为保证定位精度,基于到达时间差(TDOA)测量值,采用卡尔曼滤波算法对其进行NLOS滤波,并结合Chan算法融合多基站数据,最终得到目标点的计算位置。通过搭建实验环境,对三维定位系统进行定位标签静态和动态定位实验。实验结果表明,对于NLOS现象严重的复杂室内环境,该系统定位精度高、运行平稳,能为天然气站场室内定位提供一种切实可行的技术。 展开更多
关键词 超宽带 三维可视化 卡尔曼滤波算法 CHAN算法
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PDR与UWB融合的森林消防员定位系统设计
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作者 吴桐 徐向波 +2 位作者 高森宇 楚娅妮 郭宁雁 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期89-91,96,共4页
针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计... 针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计、陀螺仪和气压计设计头戴式定位系统;其次,将指挥员作为基站,利用UWB测得消防员与基站之间的距离;接着,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)设计了PDR与UWB融合的定位算法,将测距信息与消防员的运动状态进行融合解算,约束误差发散;最后,利用设计的软硬件定位系统进行了验证实验。结果表明:在真实林区实验中,与无约束PDR相比,采用PDR与UWB融合的定位方法将位置误差减小了60.04%,有效提升了系统的定位精度。 展开更多
关键词 行人定位 行人航迹推算 扩展卡尔曼滤波 超宽带测距 组合导航
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密林环境空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术
5
作者 王星星 张子腾 +3 位作者 盛传贞 蔚保国 张京奎 易卿武 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期53-64,共12页
针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/... 针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/UWB集成化载荷,以移动单基站模拟多基站,配合密林中UWB标签组网测距,完成密林中UWB标签定位。对基站布设方案展开研究,为密林环境下空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术应用提供基站布设指导和依据,并且利用密林环境下实测测距实验+仿真定位实验对提出的方法进行验证。结果表明,所述方法可有效实现密林环境下的快速高精度定位,精度达到分米级,并且通过优选基站布设网型、范围及高度可有效提高定位精度,为密林环境下快速高精度定位方法提供了理论支撑。 展开更多
关键词 高精度定位 空地协同 密林环境 超宽带 基站构型
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一种复杂环境下UWB测距误差预测方法
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作者 李圣令 刘克中 +4 位作者 陈聪 王一飞 王国宇 陈默子 郑凯 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-96,共12页
针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化... 针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化分析每种影响因素对测距误差的影响程度,改进以往通过信道脉冲响应特征分析单一的视距遮挡参数来提高定位精度的补偿算法;最后从数据挖掘和机器学习的角度出发,将多径效应、视距遮挡、标签与基站的距离、标签移动速度、标签与基站天线俯仰角以及气象因素(温度、湿度、压强)等对测距精度造成影响的重要因素作为特征进行分类和归类,并使用梯度提升决策树模型对数据集进行训练和预测。实验结果表明,该模型可以根据当前状态下的组合特征值估计出测距误差值,将当前预测的误差值补偿到测量值上,可以有效提高超宽带室内定位的精度。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带(uwb)定位 测距误差 梯度提升决策树 机器学习
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基于人工神经网络的UWB坐标误差一步改正模型
7
作者 王一帆 李增科 +4 位作者 蒋诗政 陈远 黄林超 吉丽娅 邓伟昉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期77-82,共6页
针对超宽带(UWB)定位存在的坐标误差难以利用常规手段进行改正的问题,本文提出了基于广义回归神经网络(GRNN)和反向传播神经网络(BPNN)的UWB坐标误差一步改正模型。改正模型以UWB原始定位坐标、与不同基站间距离为输入,以UWB相对高精度... 针对超宽带(UWB)定位存在的坐标误差难以利用常规手段进行改正的问题,本文提出了基于广义回归神经网络(GRNN)和反向传播神经网络(BPNN)的UWB坐标误差一步改正模型。改正模型以UWB原始定位坐标、与不同基站间距离为输入,以UWB相对高精度参考值误差为输出,分别以GNSS RTK点位坐标为动态试验参考值、全站仪点位坐标为静态试验参考值,对改正模型进行训练。将改正模型分别用于改正非建模样本点的UWB坐标,然后对改正前后的精度及不同改正模型的精度进行了比较分析。结果表明:利用人工神经网络直接建立UWB坐标一步改正模型的方法是可行的,该方法无须再次利用改正后的测距值解算坐标,更加简便、快捷;两种模型总体均能有效改善UWB的动态、静态定位坐标精度;且基于GRNN的改正模型相比基于BPNN的改正模型可以更有效地改善UWB坐标误差,改正后的UWB动态定位平面坐标精度可达厘米级,静态定位平面坐标精度高达毫米级。 展开更多
关键词 超宽带定位 坐标误差改正 广义回归神经网络 反向传播神经网络 一步改正
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基于时频域特征融合的IR-UWB穿墙雷达人体行为识别方法
8
作者 杨德贵 许道峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期849-858,共10页
冲激脉冲(impulse radio,IR)超宽带(ultra-wideband,UWB)穿墙雷达因其良好的穿透性和距离分辨率在穿墙人体行为识别领域具有重要作用,但是常规识别方法仅采用单域特征对行为模式进行描述,识别准确率不高。针对这一问题,提出基于时频域... 冲激脉冲(impulse radio,IR)超宽带(ultra-wideband,UWB)穿墙雷达因其良好的穿透性和距离分辨率在穿墙人体行为识别领域具有重要作用,但是常规识别方法仅采用单域特征对行为模式进行描述,识别准确率不高。针对这一问题,提出基于时频域特征融合的IR-UWB穿墙雷达人体行为识别算法。首先,通过杂波抑制及距离补偿方法获取高信噪比的人体行为距离像。其次,基于距离像提取目标时域特征,与频域特征进行融合,构建数据集。最后,基于支持向量机(support vector machine,SVM)算法对人体行为进行识别。实验结果表明,所提算法对于IR-UWB穿墙雷达人体行为识别能够达到95%的准确率。 展开更多
关键词 人体行为识别 冲激脉冲超宽带雷达 特征提取 支持向量机
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基于SR-EKF的UWB/IMU组合室内定位系统
9
作者 董璇 姜恩华 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第4期59-63,共5页
UWB定位技术定位精度高、系统结构搭建简单,但在遮挡物影响下性能降低.IMU计算目标位置不受周围环境干扰,长时间工作会存在误差累积.本文提出一种基于平方根扩展卡尔曼滤波法(Square Root-Extended Kalman Filter,SR-EKF)的惯性测量单元... UWB定位技术定位精度高、系统结构搭建简单,但在遮挡物影响下性能降低.IMU计算目标位置不受周围环境干扰,长时间工作会存在误差累积.本文提出一种基于平方根扩展卡尔曼滤波法(Square Root-Extended Kalman Filter,SR-EKF)的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)/超宽带(Ultra-Wideband,UWB)组合室内定位技术.平方根扩展卡尔曼滤波融合IMU/UWB测量数据,通过提高描述状态量的协方差矩阵精确度,进而对状态量校正.同时能够补偿IMU误差累积,降低加速度计和陀螺仪零偏,克服复杂环境下未知影响,提高定位精度.实验结果显示,定位算法能够有效反馈IMU进行误差补偿,并缩小算法估计位置与真实位置之间的误差值,实现高精度目标定位. 展开更多
关键词 超宽带 IMU 室内定位 平方根扩展卡尔曼滤波
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基于最大相关熵卡尔曼滤波的UWB室内定位算法
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作者 张可鑫 席志红 《应用科技》 CAS 2024年第3期98-104,共7页
随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波... 随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法的代价函数中,并对测量噪声进行建模,因此能够给异常量测值分配较小的权重以减轻其对于状态估计的影响,相对于传统的卡尔曼滤波算法具有更强的鲁棒性。在仿真实验中,采用了多个基站对运动目标进行定位,结果表明,非高斯环境下,相比于卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF),新算法能够有效地提高室内定位的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 卡尔曼滤波 最大熵准则 非高斯噪声 CHAN算法 Taylor算法
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A UWB/IMU-Assisted Fingerprinting Localization Framework with Low Human Efforts
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作者 Pan Hao Chen Yu +1 位作者 Qi Xiaogang Liu Meili 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第6期40-52,共13页
With the rapid development of smart phone,the location-based services(LBS)have received great attention in the past decades.Owing to the widespread use of WiFi and Bluetooth devices,Received Signal Strength Indication... With the rapid development of smart phone,the location-based services(LBS)have received great attention in the past decades.Owing to the widespread use of WiFi and Bluetooth devices,Received Signal Strength Indication(RSSI)fingerprintbased localization method has obtained much development in both academia and industries.In this work,we introduce an efficient way to reduce the labor-intensive site survey process,which uses an UWB/IMU-assisted fingerprint construction(UAFC)and localization framework based on the principle of Automatic radio map generation scheme(ARMGS)is proposed to replace the traditional manual measurement.To be specific,UWB devices are employed to estimate the coordinates when the collector is moved in a reference point(RP).An anchor self-localization method is investigated to further reduce manual measurement work in a wide and complex environment,which is also a grueling,time-consuming process that is lead to artificial errors.Moreover,the measurements of IMU are incorporated into the UWB localization algorithm and improve the label accuracy in fingerprint.In addition,the weighted k-nearest neighbor(WKNN)algorithm is applied to online localization phase.Finally,filed experiments are carried out and the results confirm the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 indoor localization machine learning ultra wideband WiFi fingerprint
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Study on the Generation of Ultra-Wideband (UWB) High Power Microwave 被引量:1
12
作者 樊亚军 刘国治 +3 位作者 刘小龙 宋晓欣 刘锋 石磊 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第4期30-33,54,共5页
The experimental study of ultra-wideband (UWB) technology, its generation and on-line measurement are presented. An experimental repetitive UWB system is designed, manufactured, and tested. High-pressure spark gap swi... The experimental study of ultra-wideband (UWB) technology, its generation and on-line measurement are presented. An experimental repetitive UWB system is designed, manufactured, and tested. High-pressure spark gap switch and its components, as well as oil spark gap switch are studied experimentally on the system. Experimental results indicate that the system operates at a 200 pps repetitive rate with a stable performance. 100 MW peak power UWB pulses are obtained on the system. Fast-time response capacitive divider is designed and fabricated, allowing for an accurate measurement of the high power UWB signal. The main issues related to the design of the switch and the UWB signal online measurement are discussed. 展开更多
关键词 high-pressure switch ultra-wideband high power microwave.
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Mathematical Formulations of Signal Propagation in Ultra-Wideband Transceiver Systems under a UWB Channel Environment with an Extension of Frequency Offset Correction 被引量:1
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作者 Debarati SEN 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2008年第4期362-369,共8页
This paper analyzes mathematically the crucial aspects of signal processing in a Multi-Band (MB) Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) based system considering Ultra-Wideband (UWB) channel environment. In ... This paper analyzes mathematically the crucial aspects of signal processing in a Multi-Band (MB) Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) based system considering Ultra-Wideband (UWB) channel environment. In the process of analysis, it emphasizes the significant features of UWB receiver design in comparison with ‘conventional’ narrow-band system. The analysis shows that the high dispersive nature of a frequency selective UWB channel effects the design of different signal processing blocks like pre-select filter, low noise amplifier (LNA) and analog-to-digital (A/D) converter in the receiver front end. The characteristic functions of each of these stages are now dominated by the channel characteristics and it needs to be modified accordingly. This analysis is extended further with the study of frequency offset error and its correction. The unbiased Cramer Rao Lower Bound (CRLB) of estimation error is calculated and supported by computer simulation. The performance of an MB-OFDM system with frequency offset correction in terms of Bit-Error-Rate (BER) is also reported. 展开更多
关键词 MULTI-BAND OFDM SIGNAL PROPAGATION TRANSCEIVER ultra-wideband
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基于UWB定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统研究
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作者 李增彪 方世巍 +2 位作者 刘伟 徐跃福 仲子惟 《现代制造技术与装备》 2024年第6期54-56,共3页
随着煤矿机械装备的广泛应用,机械装备的防碰撞已经成为煤炭行业重要的研究课题。文章主要研究了基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统,通过开发定位算法、防碰撞算法、数据处理与分析等功能模块,实现系统... 随着煤矿机械装备的广泛应用,机械装备的防碰撞已经成为煤炭行业重要的研究课题。文章主要研究了基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统,通过开发定位算法、防碰撞算法、数据处理与分析等功能模块,实现系统的实时监控与报警功能。实验表明,该系统能够有效避免机械装备之间发生碰撞,进而提升煤矿生产的安全性。 展开更多
关键词 煤矿 机械装备 超宽带(uwb)定位技术 防碰撞
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带有NLOS误差补偿的UWB/INS室内融合定位算法研究
15
作者 唐新明 王鹏 张茂帅 《电子设计工程》 2024年第3期7-11,16,共6页
针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位精度易受非视距影响,以及惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)误差随运行时间迅速累积的问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上提出了一种带有非视距误差补偿的UWB/INS室内融合定位算... 针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位精度易受非视距影响,以及惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)误差随运行时间迅速累积的问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上提出了一种带有非视距误差补偿的UWB/INS室内融合定位算法。该算法利用INS预测定位目标的位置信息;采用残差检验法对相邻时刻UWB测距结果进行非视距检测;利用INS预测信息设计了“近似补偿误差”,结合UWB测距信息实现对非视距测量值的误差补偿;利用无迹卡尔曼滤波算法以紧耦合方式融合UWB和INS定位信息,得到融合定位结果。实验结果表明,该算法既能抑制INS的误差累积,又能缓解非视距误差对UWB定位技术的影响,具有较好的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 超宽带定位 惯性导航系统 非视距 误差补偿 无迹卡尔曼滤波
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基于改进深度置信网络的UWB无线定位方法
16
作者 李元绪 《计算技术与自动化》 2024年第2期162-169,共8页
针对传统指纹定位算法中接收信号强度值在室内复杂环境中波动较大,指纹信息不可靠,造成定位精度不足的问题,提出了一种以测距值作为指纹信息的基于深度置信网络和极限学习机的超宽带定位方法。首先在深度置信网络底层采用多个堆叠受限... 针对传统指纹定位算法中接收信号强度值在室内复杂环境中波动较大,指纹信息不可靠,造成定位精度不足的问题,提出了一种以测距值作为指纹信息的基于深度置信网络和极限学习机的超宽带定位方法。首先在深度置信网络底层采用多个堆叠受限玻尔兹曼机对输入数据做无监督学习,来提取深层次特征,然后在顶层选用极限学习机对输入数据及位置标签进行有监督学习。建立指纹库阶段,为优化指纹采集过程并减少人工勘测成本,提出一种基于高斯过程回归的超宽带指纹库扩充方法。真实场景下实验结果显示,视距环境和非视距环境中,该定位方法均能够达到厘米级定位精度。 展开更多
关键词 超宽带定位 深度置信网络 极限学习机 高斯过程回归
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Development of Compact Ultra-Wideband (UWB) Microstrip Bandpass Filter
17
作者 Kaliyavarathan Thirumalaivasan Rangaswamy Nakkeeran 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2011年第8期333-336,共4页
Miniaturized Ultra-Wideband (UWB) microstrip bandpass filter with wide passband is presented. The filter is developed based on modified multiple mode resonator, which is formed by transversely attaching three pairs of... Miniaturized Ultra-Wideband (UWB) microstrip bandpass filter with wide passband is presented. The filter is developed based on modified multiple mode resonator, which is formed by transversely attaching three pairs of non-uniform and folded stubs with lowpass and highpass sections. Both sides of high-impedance section are linked with two feed lines via direct coupled lines, resulting UWB bandpass filter. The designed filter provides 7 GHz passband between 2.5 and 9.5 GHz with approximately, –0.5 dB insertion loss, –35 dB minimum return loss at 6.85 GHz, linear phase over the passband and 110% of fractional bandwidth at –3 dB. The computed group delay variation in the passband for the filter is 0.02 ns. The overall dimension of the filter is 10.7 mm (length) × 3 mm (width) × 1.6 mm (thickness). 展开更多
关键词 ultra-wideband MICROSTRIP BANDPASS Filter Multiple Mode RESONATOR Group DELAY
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复杂环境下的UWB精确定位技术研究
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作者 张东生 何东林 王振飞 《智能城市应用》 2024年第2期101-104,共4页
近年来,矿山工业的快速发展对定位技术提出了更高的需求,尤其是在矿山井下复杂且具有挑战性的环境中。实时而精准的位置信息对于确保矿工安全、提高生产效率以及优化资源利用至关重要。超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术由于其高精度... 近年来,矿山工业的快速发展对定位技术提出了更高的需求,尤其是在矿山井下复杂且具有挑战性的环境中。实时而精准的位置信息对于确保矿工安全、提高生产效率以及优化资源利用至关重要。超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术由于其高精度、高带宽和良好的穿透性等特点,逐渐成为矿山井下定位的研究热点。 展开更多
关键词 精确定位 矿山井下 超宽带技术
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基于WSN+UWB的室内人员定位系统设计
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作者 魏璁琪 《无线互联科技》 2024年第1期27-30,共4页
随着社会发展,家长对幼儿安全越来越重视,幼儿园环境安全与否直接关系到儿童的健康及生命。为保障园区内幼儿状况及安全,文章提出了一种室内人员定位系统设计,该系统在满足基本定位需求的同时,采用了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术,... 随着社会发展,家长对幼儿安全越来越重视,幼儿园环境安全与否直接关系到儿童的健康及生命。为保障园区内幼儿状况及安全,文章提出了一种室内人员定位系统设计,该系统在满足基本定位需求的同时,采用了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术,具有穿透性强、抗干扰和功耗低等优势,其性能表现已超过蓝牙和Wi-Fi,并以UWB技术作为主要技术依据,将无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术与UWB技术相结合,设计了一款智能化的人员看护及定位系统,测试结果证明了该系统设计可满足园区内人员监测及定位警报的需求。 展开更多
关键词 超宽带(uwb)技术 无线传感网络(WSN) 人员看护 定位系统
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融合全局与局部特征的UWB雷达人体动作识别算法 被引量:1
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作者 李新春 张玉琛 阳士宇 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第4期636-645,共10页
为了消除雷达信号中杂波和噪声对人体动作识别的干扰,提高小样本数据下动作识别的精度,在去除杂波及噪声干扰的基础上,提出一种融合全局与局部特征的超宽带(ultra-wideband,UWB)雷达人体动作识别算法。用动目标指示(moving target indic... 为了消除雷达信号中杂波和噪声对人体动作识别的干扰,提高小样本数据下动作识别的精度,在去除杂波及噪声干扰的基础上,提出一种融合全局与局部特征的超宽带(ultra-wideband,UWB)雷达人体动作识别算法。用动目标指示(moving target indication,MTI)结合自适应中值滤波对雷达原始回波信号进行预处理,再对人体动作的雷达二维特征图像利用主成分分析(principal component analysis,PCA)提取主要分量作为全局特征表征,并用二维离散小波变换(2D discrete wavelet transform,2D-DWT)结合奇异值分解(singular value decomposition,SVD)获取特征图像在不同方向与尺度划分下动作的局部特征表征,并将全局与局部特征进行串联融合;根据融合特征,在网格搜索算法(grid search,GS)优化的支持向量机(support vector machines,SVM)模型中实现人体动作的识别分类。实验结果表明,该算法能有效获取雷达信号中的人体动作信息,平均识别准确率为95.63%,具有良好的识别性能。 展开更多
关键词 超宽带(uwb)雷达 人体动作识别 信号预处理 特征融合
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