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井下巷道TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法
被引量:
3
1
作者
乔欣
孔兵
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第5期168-171,共4页
设计了一种基于TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法。分析了UWB信号在巷道环境下的传播机制、TOA与TDOA定位模型,对于井下采用TOA三边定位法的测量误差使3个圆不能相交于1点的情况,提出将相交区域的质心作为估计坐标,结合TDOA的参数与Taylo...
设计了一种基于TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法。分析了UWB信号在巷道环境下的传播机制、TOA与TDOA定位模型,对于井下采用TOA三边定位法的测量误差使3个圆不能相交于1点的情况,提出将相交区域的质心作为估计坐标,结合TDOA的参数与Taylor算法,将TOA的估计坐标作为Taylor算法的初始值,对定位结果求精。仿真实验表明,定位算法具有精度高、计算量小等优点,具有良好的应用推广价值。
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关键词
井下巷道
uwb定位算法
TOA
TDOA
Taylor
算法
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职称材料
题名
井下巷道TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法
被引量:
3
1
作者
乔欣
孔兵
机构
巢湖学院电子工程学院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第5期168-171,共4页
基金
安徽省自然科学基金重点项目(KJ2017A449)
校级质量工程项目(ch20jxyj25)
国家级大学生创新训练计划项目(202010380009)。
文摘
设计了一种基于TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法。分析了UWB信号在巷道环境下的传播机制、TOA与TDOA定位模型,对于井下采用TOA三边定位法的测量误差使3个圆不能相交于1点的情况,提出将相交区域的质心作为估计坐标,结合TDOA的参数与Taylor算法,将TOA的估计坐标作为Taylor算法的初始值,对定位结果求精。仿真实验表明,定位算法具有精度高、计算量小等优点,具有良好的应用推广价值。
关键词
井下巷道
uwb定位算法
TOA
TDOA
Taylor
算法
Keywords
downhole roadway
uwb
location algorithm
TOA
TDOA
Taylor algorithm
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
井下巷道TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法
乔欣
孔兵
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022
3
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