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题名室内轨道公交车UWB定位系统设计
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作者
高世椿
古玉锋
袁美全
李真
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机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
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出处
《技术与市场》
2024年第3期33-36,共4页
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文摘
某室内磁悬浮三线轨道公交车采用超宽带(ultra-wideband,UWB)定位,为满足其定位需求,设计了一种室内轨道公交车UWB定位系统,研究了一种神经网络定位算法。该系统采用时分多址和码分多址技术,为多个车辆提供定位服务。神经网络定位算法以UWB测距值作为输入,定位误差作为输出,校正最小二乘法的位置误差。搭建了UWB定位试验系统,结果表明:标签与基站完成组网后,神经网络定位算法的平均定位误差为47.09 mm,均方根误差为30.50 mm,最大误差为152.64 mm,该系统提供了高精度的位置服务。
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关键词
轨道公交车
uwb组网定位
神经网络定位算法
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分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]
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