基于UDS协议的车辆OTA开发

阐述车辆OTA的工作原理,参照UDS服务协议,针对采用S32K146微处理器的车载ECU设计一种OTA升级系统,在TBOX接收升级包后通过车载EUC进行BootLoader下载。应用结果表明,将OTA用于车辆软件升级,可以提高车载ECU软件更新的快捷性。

基于机器学习的UD布弹道冲击有限元结果分析

由于目前主要采用的分析复合材料有限元模型图像结果的定性对比观察法分析不够深入和全面,可能会忽略某些重要信息,故而需要一种能够快速进行图像量化处理的客观分析方法。课题组结合机器学习,提出了基于k-Means聚类算法的有限元图像结果分析方法;以分析Dyneema?单向(unidirectional, UD)布以普通对齐堆叠和准各向同性堆叠的弹道冲击有限元模型的应力分布结果为例,利用k-Means聚类算法对所截取的应力云图进行基于颜色特征的像素点聚类和区域分割,分割的区域可以实现快速统计和面积计算。结果表明:该方法能够快速准确地量化不同应力范围的面积差距,从而得出更为客观明了的结果,便于深入地分析。该方法还可以推广应用于其他需要分析云图结果的领域。

基于ICA改进ICEEMD的UDS重采样数学模型

为了增强不平衡数据集处理效果,提出一种基于ICA改进ICEEMD的不平衡数据集重采样数学模型研究方法。分析不平衡数据集的分布特征,通过改进完备集成经验模态分解(ICEEMD)方法和独立分量分析(ICA)分解不平衡数据集,去除不平衡数据集中的噪声。通过DP聚类算法和σ准则构建重采样数学模型,利用该模型自动判别不平衡数据集的聚类中心和离群点,同时对多数和少数类样本分析处理,确保样本相对均衡,最终完成不平衡数据集的重采样处理。经实验测试结果表明,所提模型的整体性能明显优于其它重采样模型,验证了其应用价值。

基于NX/Post Builder的UDE功能定制和优化Sinumerik840D螺纹加工程序的后处理研究

由于NX攻丝循环参数对话框存在循环参数缺失的情况,从而导致后置处理的NC代码出错,无法加工螺纹。针对此情况,对循环参数缺失的原因进行了分析,通过NX后处理构造器的UDE功能优化和定制了螺纹循环参数,并通过后处理验证了NC代码的正确性和可行性。

基于UDE的复杂扰动下机械臂轨迹精确跟踪控制

为了提高带有无界外部扰动机械臂系统的任意轨迹跟踪控制性能,将反馈线性化控制方法与不确定性和扰动估计(UDE)方法运用在机械臂的控制中。首先,给出了机械臂系统的动力学模型。然后,针对带有扰动的机械臂系统设计了反馈线性化控制器和UDE控制器,其中,轨迹跟踪由反馈线性化控制器实现,无界的外部扰动由UDE控制消除,该方法设计简单并且易于实现。最后,采用MATLAB对带有无界指数函数扰动的机械臂轨迹跟踪控制进行了仿真,验证了所提控制策略的有效性,并提高了机械臂系统的稳定性。

基于UDE的船舶自动靠泊控制

为解决船舶在外界扰动和模型不确定条件下自动靠泊控制精度降低的问题,基于不确定和扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator,UDE),提出一种自适应反步控制方法。利用指令滤波器,抑制传统反步法虚拟控制求导产生的微分爆炸现象。通过设计辅助系统,补偿指令滤波器误差,达到三自由度船舶自动靠泊控制的目的。通过Lyapunov理论证明UDE与控制器相结合的闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。仿真实验表明,所设计的控制器能较准确地估计复杂扰动,并保证船舶到达期望的位置和艏向。

基于TC1766的UDS诊断协议底层软件开发

为了提升整车对于电子电器设备的可控性以及提升整车安全等级,利用相关实验设备和试验用整车进行了基于TC1766的UDS诊断协议底层软件的开发与测试。采用类autosar架构的分层化、模块化的设计理念,将整体的UDS相关底层软件进行完整设计,经过试验验证,软件设计完整,功能完善,可以很好的对车辆相关信息进行处理,在很大程度上减少了标定人员和后期服务人员的工作量。

基于UDS的ECU在线升级系统设计

为了便于更新智能车底盘ECU的固件,设计了基于UDS协议的在线升级系统。以嵌入式Linux设备为ECU升级代理,基于CAN总线的通信协议,文中实现了ECU的在线升级和应用程序更新。

基于UDS协议的新能源客车智能诊断上位机软件开发

开发一种应用于新能源客车的智能诊断软件。该软件具有数据流监控与存储、专家故障诊断、下线检测等多种功能,能有效提高调试效率、下线检测效率和售后服务效率。

基于UDS的Bootloader上下位机设计

本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位机进行CAN或CANFD通信,支持S-Record、HEX、ELF文件的解析与刷写。下位机以EclipseCDT、arm-none-eabi-gcc为集成开发环境,将Flash划分为Bootloader+Config+App的形式,通过检查Flash配置字更新用户App标志位的有效性来触发App程序的升级,且可通过更改Map文件选择下位机与上位机的通信方式为CAN或CANFD,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。通过多次实车测试与验证,结果表明:该Bootloader上下位机方案实现了在UDS标准下基于CAN/CANFD通信的Bootloader升级,整个升级流程快速、稳定,并具有极高的拓展性,证明了该方案在Bootloader刷写过程中的可靠性和稳定性。

基于UDS协议的VCU升级方案设计

随着汽车行业的迅猛发展,汽车整车控制器VCU的功能越来越复杂,需要经常进行更新升级,目前主机厂普遍采用的方法是使用UDS标准。本文基于MPC5744P平台,详细介绍汽车VCU的Bootloader刷写软件的实现原理,使用Python设计一款上位机升级软件。该软件设计一种支持应用程序备份回滚的升级策略,增加ECC错误校验容错机制,避免因为反复刷写导致的芯片损坏问题。最后通过实例验证该方案的可靠性。

统一诊断服务(UDS)基础实践(二)

3.模块地址车上每个模块都有自己的地址,这可以从车辆诊断资料中查询。当我们得知模块地址后,才能得知诊断请求所对应的模块。有些厂商内部有诊断会话解读软件,可以将模块地址直接翻译为模块名称。对于捷豹路虎车系,模块地址如表4所示。

统一诊断服务(UDS)基础实践(三)

三、诊断服务111.服务功能诊断服务11主要用于诊断工具(Client)向车载模块ECU(Server)请求重启(reset复位)。该重启行为将会导致模块复位回归到特定的初始状态,具体是什么初始状态取决于诊断工具的请求行为。一般而言,对于诊断服务11,主要应用场景为以下场合:(1)ECU被刷写新的软件后,此时需通过诊断服务11重启该ECU使其回复到初始状态,保证一个十分干净的运行环境。

统一诊断服务(UDS)基础实践(一)

一、UDS概述随着车辆向电动化、智能化方向的发展,车载网络也日趋复杂,当前豪华车辆的车载模块多达几十甚至上百个,这些模块间也可能采用不同的通信协议,如CAN、LIN、FlexRay、K-line、Ethernet等。这使得诊断工具与车辆间的通信问题日渐增多,包括诊断工具与车辆的诊断通信和编程通信问题,对于传统汽车维修诊断人员而言,需要补充一些新的知识,才能应对这一新的挑战。

UDS协议下的纯电动汽车整车控制器故障诊断探讨

近年来,伴随着纯电动汽车零污染,低能耗以及各地陆续出现的限行政策,纯电动汽车在人们日常生活中逐渐受到消费者的认可。国内纯电动行业汽车起步较晚,所以整车控制器控制策略比较单一,故障诊断方面经验不足,进而导致其故障率较高。整车控制器中故障判断系统能增强用户对汽车的了解,通过故障编码可以帮助汽车维护人员更精确、迅速地找到故障点,进而增强纯电动汽车的稳定性。所以,完善纯电动汽车的整车控制器故障诊断系统,能保障其安全性能。本文从整车控制系统的概述展开分析,探究了UDS协议下的纯电动汽车整车控制器故障诊断策略,仅供相关人士参考。

一种基于UD-Tree的分布式数据库新型复制架构

针对大量数据库的数据复制问题 ,提出了一种基于 UD- Tree的复制架构 RAUT(Replication Architecturebased on UD- Tree in distributed databases) .不同于已有的研究成果 ,RAU T采用树结构作为分布式数据库的组织方式 .主要成果包括 :(1)提出了两种新的基于树结构的高效算法用于数据传输 .(2 )有效克服了传统复制模型的缺陷 .(3)极大的减少了数据传输量并大幅提高了系统的整体性能 .(4 )实现了架构中的所有算法 ,并成功应用于由数百台服务器组成的全国公安系统 CCIC(中国犯罪信息中心 )

UD75防弹板工艺参数与弹道性能的初步研究

分析了不同温度对组成 Dyneem a纤维增强复合材料的超高分子量聚乙烯纤维丝束拉伸强度的影响。并对 U D75防弹复合材料在不同成型压力下的弹道吸能进行了研究。在对成型压力影响的研究中 ,对 U D75复合材料的层间结合力、厚度和体密度进行了分析。结果表明 ,温度超过 12 3℃后拉伸强度有大幅的下降 ,而成型压力为12 .5 MPa时达到最大值。

基于UDE试验设计的注塑翘曲工艺参数优化

应用均匀试验设计方法对注塑件翘曲工艺参数进行试验设计,运用Moldflow模拟分析,以熔体温度、模具温度、注射时间和保压压力作为设计变量,建立翘曲变形回归方程进行工艺参数优化,对优化结果进行详细分析。结果表明:均匀试验设计法能使试验点在试验范围内均匀分布,有效减少试验次数,获得较好的优化结果。

应用UDS和DSI试验检测南四湖水样中有机提取物的致突变性

应用人外周血淋巴细胞的非程序ＤＮＡ合成试验（ＵＤＳ）和小鼠ＤＮＡ合成抑制试验（ＤＳＩ），对南四湖污染严重的沙堤、薛排沟、下航道三个监测点水中有机提取物，进行致突变活性检测。结果显示三个监测点水样有机提取物均可诱发ＣＰＭ值显著性增加；实验组小鼠肝、肾和睾丸组织的３Ｎ－ＴｄＲ掺入量明显下降，与阴性对照组相比有显著性差异，对ＤＮＡ合成抑制呈明显剂量一效应关系。结果还显示南四湖水中有机污染物主要是ＤＮＡ损伤剂。

基于UD-EKF自主光学导航方法仿真

通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案,并给出其UD分解构造算法;通过仿真验证了该方案可行性。