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基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制 |
韩江
汪鹏
董方方
夏链
陈珊
卢磊
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2020 |
22
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2
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基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制 |
韩江
汪鹏
董方方
夏链
赵晓敏
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2021 |
9
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3
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基于修正Udwadia-Kalaba方法的刚体系统动力学模拟 |
郭明明
姚文莉
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《青岛理工大学学报》
CAS
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2021 |
0 |
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4
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基于Udwadia-Kalaba方法的全向移动机器人轨迹跟踪控制 |
董方方
金栋
赵晓敏
韩江
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2022 |
5
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5
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关于高纯石英原料矿石地质学评价方法的探讨 |
张亮
刘磊
朱黎宽
王红杰
原垭斌
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《岩石学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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细毛羊主要毛用性状检测及其评定方法 |
于丽娟
付雪峰
李文蓉
王琼
徐新明
谢梦婉
张彦威
狄江
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《毛纺科技》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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气相色谱法测定猪肉脂肪的脂肪酸方法优化 |
张根生
黄昕钰
刘志彬
李琪
韩冰
费英敏
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《粮食与油脂》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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国内外食品快速检测方法评价技术研究 |
王韦达
杨睿
郑彦婕
林振华
林长虹
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《食品与药品》
CAS
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2024 |
1
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9
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基于培养学生中医思维目标的经典课程教学方法探讨 |
田露
任海燕
赵宏杰
孔宪斌
蔡佳丽
唐林
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《中国中医药现代远程教育》
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2024 |
1
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10
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秦绣元素在服装设计中的运用方法 |
罗向东
郭阳
强威
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《毛纺科技》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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11
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基于水平集带方法的柔顺机构拓扑优化研究 |
魏鹏
何磊
许伟鹏
陈起
刘杰
龙凯
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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成人压力性损伤减压方法研究进展 |
李会娟
刘瑾
傅晓瑾
张佩英
关辉
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《军事护理》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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如何在旅游管理研究中使用严谨规范的扎根理论和案例研究方法 |
李彬
王莎
王节祥
李亮
余志远
龚奕潼
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《旅游导刊》
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2024 |
0 |
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高中化学实验教学的目标任务和方法路径 |
杨弢
朱志江
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《化学教学》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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自然语言处理领域中的词嵌入方法综述 |
曾骏
王子威
于扬
文俊浩
高旻
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《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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16
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沙门菌血清分型方法的比较 |
张璐
徐锦涛
赵琪
张纯萍
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《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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土壤有效硅检测方法样品前处理改进研究 |
田丽
何娟
曾洁云
阳路芳
杨晶
雷建容
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《云南化工》
CAS
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2024 |
0 |
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18
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实船试航中不同浅水效应修正方法的对比分析 |
胡琼
韩用涛
张旭
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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改进k-means的多域光纤通信非线性失真补偿方法 |
赵淑君
刘伟
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《激光杂志》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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临床教师对科研方法学教育培训课程满意度的调查研究 |
陈镜宇
胡彩辉
马军
许凤麟
安曦州
贺向前
何昀
梁小华
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《中国卫生事业管理》
北大核心
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2024 |
0 |
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