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超低空空投拉平阶段混合迭代滑模控制 被引量:4
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作者 刘日 孙秀霞 董文瀚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期83-89,共7页
针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段... 针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段,保证了系统在响应全程的鲁棒性;第2级滑模采用非线性积分切换函数,将积分项产生的超调转移到第1级滑模,保证轨迹跟踪精度的同时改善了动态性能.应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了该飞行控制律能完全抑制常值的模型摄动和外界扰动,可以控制动态模型摄动和外界干扰下稳态误差的上界.仿真验证了所提控制方法的良好跟踪性能和强鲁棒性. 展开更多
关键词 超低空空投 飞行控制 混合迭代滑模 拉平控制 地面效应 鲁棒性
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货台空投系统的三维动画仿真 被引量:13
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作者 柯鹏 杨春信 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1253-1256,共4页
提出了基于DirectX的货台空投系统三维动画仿真软件的设计思想和实现方法,将空投系统仿真与计算机三维动画实现技术相结合,设计开发了多级多伞货台空投系统的三维动画仿真软件。具备数据管理与分析、系统动力学计算、降落伞动力学计算... 提出了基于DirectX的货台空投系统三维动画仿真软件的设计思想和实现方法,将空投系统仿真与计算机三维动画实现技术相结合,设计开发了多级多伞货台空投系统的三维动画仿真软件。具备数据管理与分析、系统动力学计算、降落伞动力学计算、关键计算参数的实时查询、空投过程三维动画演示、货台出机安全性分析等功能。应用本软件对实际空投过程进行了仿真,精度和效果均与试验录像基本吻合。还可以用于各种其他类型的货台空投系统以及伞兵或运动员跳伞训练系统的仿真和设计分析。 展开更多
关键词 货台空投系统 系统仿真 降落伞 多级多伞系统 三维动画 DIRECTX
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High-selective removal of ultra-low level mercury ions from aqueous solution using oligothymonucleic acid functionalized polyethylene film 被引量:3
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作者 YU Yang ZHANG BoWu +4 位作者 YU Ming DENG Bo LI LinFan FAN ChunHai LI JingYe 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2012年第10期2202-2208,共7页
We prepare oligothymonucleic acid (OTA) functionalized polyethylene (PE) film and evaluate its selective removal ability of mercury ions at ultra-low levels in aqueous solution. The selective binding of OTA with mercu... We prepare oligothymonucleic acid (OTA) functionalized polyethylene (PE) film and evaluate its selective removal ability of mercury ions at ultra-low levels in aqueous solution. The selective binding of OTA with mercury ions is confirmed by fluorescence in situ hybridization (FISH). The quantitative results via cold-vapor atomic fluorescence spectrometry (CVAFS) indicate that OTA-functionalized PE film is able to remove mercury ions at the sub-ppb level selectively from aqueous solution, even with the coexistence of other metal ions at concentrations 250-fold or higher than that of mercury. 展开更多
关键词 oligothymonucleic acid MERCURY cold-vapor atomic fluorescence spectrometry high-selective removal ultra-low level
原文传递
新型战术运输机的设计研究
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作者 郑双佳 吕鸿雁 +2 位作者 蔡铭 朱浩仁 谢天宇 《科技视界》 2019年第9期144-145,共2页
本论文针对未来军用运输机的军事需求,提出了一种新型先进战术运输机的设计,新型军用运输机机翼采用大展弦比、 15°后掠角、上单翼、下反角、外置翼盒,机翼翼下吊4台桨扇发动机,后掠式水平尾翼、T型尾翼,仿虎鲸外形机身,前三点式... 本论文针对未来军用运输机的军事需求,提出了一种新型先进战术运输机的设计,新型军用运输机机翼采用大展弦比、 15°后掠角、上单翼、下反角、外置翼盒,机翼翼下吊4台桨扇发动机,后掠式水平尾翼、T型尾翼,仿虎鲸外形机身,前三点式可伸缩起落架,起落架可旋转90°变换布置形式。该新型运输机具有更大的载荷能力,具有良好的野战起降能力,能够实现超低空投放,具有更远的航程和更出色的短距起降能力。 展开更多
关键词 战术运输机 超低空投放 桨扇发动机
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Dark Matter and the Energy-Momentum Relationship in a Hydrogen Atom 被引量:1
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作者 Koshun Suto 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2020年第1期52-61,共10页
Einstein derived the energy-momentum relationship which holds in an isolated system in free space. However, this relationship is not applicable in the space inside a hydrogen atom where there is potential energy. Ther... Einstein derived the energy-momentum relationship which holds in an isolated system in free space. However, this relationship is not applicable in the space inside a hydrogen atom where there is potential energy. Therefore, in 2011, the author derived an energy-momentum relationship applicable to the electron constituting a hydrogen atom. This paper derives that relationship in a simpler way using another method. From this relationship, it is possible to derive the formula for the energy levels of a hydrogen atom. The energy values obtained from this formula almost match the theoretical values of Bohr. However, the relationship derived by the author includes a state that cannot be predicted with Bohr’s theory. In the hydrogen atom, there is an energy level with n = 0. Also, there are energy levels where the relativistic energy of the electron becomes negative. An electron with this negative energy (mass) exists near the atomic nucleus (proton). The name “dark hydrogen atom” is given to matter formed from one electron with this negative mass and one proton with positive mass. Dark hydrogen atoms, dark hydrogen molecules, other types of dark atoms, and aggregates made up of dark molecules are plausible candidates for dark matter, the mysterious type of matter whose true nature is currently unknown. 展开更多
关键词 Einstein’s ENERGY-MOMENTUM RELATIONSHIP Classical Quantum Theory ultra-low Energy levels DIRAC Relativistic Wave Equation DARK Matter DARK Hydrogen TRIPLET Production
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