城市轨道交通无人干预列车模式下关键行车岗位人员应急处置作业复杂度量化方法

[目的]随着城市轨道交通自动化等级的不断提升,GOA2(半自动化列车运行)模式下负责驾驶的司机在GOA4(无人干预列车运行)模式下转变为负责监控和巡视车厢的多职能人员,同时应急处置作业流程也发生了改变。为了实现GOA4模式下城市轨道交通行车作业更加精细化的分析和评估,需对该模式下关键行车岗位人员应急处置作业的复杂度量化方法进行深入研究。[方法]以标准化作业指导书为基础,使用WDA(工作域分析)法建立关键行车岗位人员信息结构图,对两种模式下关键行车岗位人员应急处置作业的复杂性进行分析,从信息数量、操作逻辑、操作规模及综合复杂性等四个方面对关键行车岗位人员的作业复杂度进行了量化。以车门故障应急处置作业为例,计算两种模式下关键行车岗位人员应急处置作业复杂度,并采用Pearson双尾对现场标准化作业评分的得分率进行相关性检验。[结果及结论]相关性检验结果表明:车门故障应急处置作业的相关性系数为-0.827,显著性水平为0.042,该作业的复杂度与得分率呈负相关,验证了SC(步骤复杂度)模型的有效性。

UTO模式下的地铁列车疏散方案研究

地铁列车在运行过程中若发生突发紧急事件时,一旦处理不及时、不得当,将对乘客生命财产安全及社会造成很大影响。针对UTO(无人值守全自动运行)模式下的地铁列车的疏散问题,分析了疏散场景和相应的疏散方式,介绍了疏散授权建立流程和疏散防护区域建立规则,梳理了保障疏散安全的辅助措施。

无人值守全自动运行系统远程控制方案研究

针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。

下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术

结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。

全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析

全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。

城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。

城市轨道交通无人驾驶的关键技术特点分析

介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等。还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战。

城市轨道无人驾驶调度指挥系统技术发展趋势研究

通过对全自动无人驾驶作业需求的分析,对基于行车为核心的全自动无人驾驶综合调度指挥系统在调度功能变化、系统构建、信息集成、关键技术等方面进行分析和研究。

一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计

介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。

我国智能高铁自动驾驶技术应用进展

通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功能应用范围是高速铁路正线,列车进出动车运用段(所)是在ATP安全监控下,由司机人工驾驶进、出动车运用段(所);提出现阶段对我国高速铁路自动驾驶ATO系统进行分级设计的实施技术方案,分级原则以地面设备为基础,车载设备与地面设备统一设计,高速铁路自动驾驶ATO系统能根据高速铁路不同的线路情况,实现相适应的ATO功能;探讨实现高铁无人驾驶功能需要信号、通信、站台门等进行技术方面的适应性升级措施;自动驾驶技术作为智能高铁的重要创新点之一,其应用探讨对后续智能高铁工程项目建设有借鉴意义。

胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统研究

作为中运量城市轨道交通制式,胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统以移动闭塞CBTC(基于通信的列车控制)系统为基础,针对无人值守、灵活编组、集中控制等特点,设计出了更加合理的系统架构。详细分析了APM信号系统外部接口、内部接口及其相关功能的可用性和可维护性。与地铁信号系统进行了多方面比较,着重描述了用户关心的典型故障场景,对设计人员、运营和维护人员有参考价值。

城市轨道交通线路无人值守全自动运行模式下的综合监控系统功能设计

基于城市轨道交通无人值守的全自动运行模式,详细阐述了综合监控系统的功能设计。以武汉轨道交通5号线为例,针对全自动运行线路的运营、维护、救灾及服务等系统需求,介绍了综合监控系统的结构和车载各专业子系统的接口功能;并选择部分主要运营场景,详细介绍了综合监控系统的功能设计方案。

全自动运行城市轨道交通的列车控制管理系统

列车控制管理系统(TCMS)在无人值守的全自动运行(UTO)中与有人驾驶相比具有更为复杂的功能应用。介绍了TCMS的功能和架构,对比了TCMS在全自动运行和有人驾驶系统中的区别,并详细分析了TCMS在UTO下的控制方案。TCMS应用的关键在于其可靠性和稳定性,并应重点关注TCMS的自愈能力及智能化数据分析处理能力。

全自动无人驾驶列车受电弓控制电路设计

为了解决全自动列车无司机进行升降弓控制操作问题,基于城市轨道交通全自动无人驾驶地铁列车特点,提出了适用于网络系统正常、网络系统故障以及总风气压过低时通过辅助压缩机应急升弓3种不同工况下的气动受电弓全自动控制电路设计,并对受电弓自动控制自检流程进行了详细地论述。该电路从根本上实现了受电弓全自动升降弓控制,而且该控制方案采用冗余的列车网络系统控制代替传统的硬线控制,大大地节省了成本,提高了系统的可靠性,为全自动无人驾驶地铁列车受电弓控制提供设计参考。

无人驾驶系统中屏蔽门和列车车门故障应对探讨

在无人驾驶系统中,需由轨旁人员介入管理故障列车车门或故障屏蔽门,介绍一种实现故障列车车门/屏蔽门人工管理和单扇故障车门/屏蔽门"门对门"关闭的故障应对设计方案。

车车通信CBTC系统驾驶模式转换研究

基于车车通信的全自动无人驾驶CBTC系统是下一代城市轨道交通列控系统的主要发展方向,该系统提供了多种驾驶模式。根据系统条件和运营场景的不同,车车通信CBTC系统需要具备驾驶模式的建立及转换能力,这直接影响着城轨交通系统的运营安全及效率。文章在阐述基于车车通信的全自动无人驾驶CBTC系统架构基础上,对其驾驶模式及部分关键场景下的模式转换进行分析研究,提出了相应的驾驶模式转换设计方案。该方案在符合"故障-安全"原则的基本前提下,充分考虑了方案实施后的运营效率,为车车通信CBTC系统的工程应用提供了借鉴。

STPA安全分析技术在全自动无人驾驶中的应用

随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为。为此引入基于系统理论的事故模型和过程(STAMP)致因模型的安全分析技术——系统理论过程分析STPA方法。针对全自动无人驾驶中的自动洗车功能,构建控制结构,识别子系统间交互存在的不安全控制行为和致因场景,确定风险规避措施,从而保证复杂功能的安全性。

阜六线劳动生产组织改革研究

为优化车务系统人力资源配置,阜六线采取"撤人不撤站"方式实施劳动生产组织改革,撤销5个车站所有作业人员和管理人员,即车站成为无人站,但仍作为独立的行车分界点。介绍阜六线无人站行车组织管理、应急处置措施,根据阜六线行车设备及运输生产情况,提出进一步优化劳动生产组织改革方案:将车站由5个减为3个,建立车站与工务、电务等设备管理单位故障联合应急处置机制;将原由车务系统负责的确认道岔开通位置正确并加锁以及道岔解锁工作交由电务人员负责,或无人站道岔开通正线并加锁紧固;无人站发生设备故障需应急处置时,由管理站应急值守人员(或助理值班员)和站长赶赴无人站进行应急处置,在进一步减少定员的同时使赶赴无人站应急处置的时间也大幅缩减。

岗位直训法在运维一体培训模式中的探索

根据《国网公司推进变电站无人值守工作方案》的要求,公司所辖变电站全部实行无人值守,所有运维人员通过轮岗培训,均应具备日常及维护性检修业务操作技能,倡导一专多能的复合型人才;这对技能培训提出了新的要求。我们紧密结合现场情况,开创性的提出了岗位直训法,用于运维班的技能培训中。这种新颖的培训模式,能够充分激发班组成员学习各种专业的积极性和主动性,有效提升成员的技能水平,满足运维人员的转岗需求;缩小班组成员的技能水平差距,为运维一体化的实施提供了有效的培训保障和技能支持。