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Adaptive tracking control for a class of uncertain chaotic systems
1
作者 陈凤祥 王伟 张卫东 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第9期2627-2630,共4页
The paper is concerned with adaptive tracking problem for a class of chaotic system with time-varying uncertainty, but bounded by norm polynomial. Based on adaptive technique, it proposes a novel controller to asympto... The paper is concerned with adaptive tracking problem for a class of chaotic system with time-varying uncertainty, but bounded by norm polynomial. Based on adaptive technique, it proposes a novel controller to asymptotically track the arbitrary desired bounded trajectory. Simulation on the Rossler chaotic system is performed and the result verifies the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 adaptive track Rossler system uncertain chaotic system
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Adaptive control of uncertain time-delay chaotic systems 被引量:1
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作者 Zhuhong ZHANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第4期357-363,共7页
This work investigates adaptive control of a large class of uncertain time-delay chaotic systems (UTCSs) with unknown general perturbation terms bounded by a polynomial (unknown gains), Associated with the differe... This work investigates adaptive control of a large class of uncertain time-delay chaotic systems (UTCSs) with unknown general perturbation terms bounded by a polynomial (unknown gains), Associated with the different cases of known and unknowl system matrices, two corresponding adaptive controllers are proposed to stabilize unstable fixed points of the systems by means of Lyapunov stability theory and linear matrix inequafities (LMI) which can be solved easily by convex optimization algorithms, Two examples are used for examining the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 Adaptive control uncertain time-delay chaotic system STABILITY LMI
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Linear generalized synchronization of chaotic systems with uncertain parameters 被引量:7
3
作者 Jia Zhen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期779-784,共6页
A more general form of projective synchronization, so called linear generalized synchronization (LGS) is proposed, which includes the generalized projective synchronization (GPS) and the hybrid projective synchron... A more general form of projective synchronization, so called linear generalized synchronization (LGS) is proposed, which includes the generalized projective synchronization (GPS) and the hybrid projective synchronization (HPS) as its special cases, Based on the adaptive technique and Lyapunov stability theory, a general method for achieving the LGS between two chaotic or hyperehaotic systems with uncertain parameters in any scaling matrix is presented. Some numerical simulations are provided to show the effectiveness and feasibility of the proposed synchronization method. 展开更多
关键词 generalized synchronization chaotic system hyperchaotic system uncertain parameter adaptive technique.
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Adaptive Lag Synchronization of Lorenz Chaotic System with Uncertain Parameters 被引量:1
4
作者 Yanfei Chen Zhen Jia Guangming Deng 《Applied Mathematics》 2012年第6期549-553,共5页
The paper discusses lag synchronization of Lorenz chaotic system with three uncertain parameters. Based on adaptive technique, the lag synchronization of Lorenz chaotic system is achieved by designing a novel nonlinea... The paper discusses lag synchronization of Lorenz chaotic system with three uncertain parameters. Based on adaptive technique, the lag synchronization of Lorenz chaotic system is achieved by designing a novel nonlinear controller. Furthermore, the parameters identification is realized simultaneously. A sufficient condition is given and proved theoreticcally by Lyapunov stability theory and LaSalle’s invariance principle. Finally, the numerical simulations are provided to show the effectiveness and feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 LAG Synchronization ADAPTIVE Technique uncertain Parameters LORENZ chaotic system
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Robust finite-time stabilization of unified chaotic complex systems with certain and uncertain parameters
5
作者 刘平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第7期73-78,共6页
This paper deals with the finite-time stabilization of unified chaotic complex systems with known and unknown parameters. Based on the finite-time stability theory, nonlinear control laws are presented to achieve fini... This paper deals with the finite-time stabilization of unified chaotic complex systems with known and unknown parameters. Based on the finite-time stability theory, nonlinear control laws are presented to achieve finite-time chaos control of the determined and uncertain unified chaotic complex systems, respectively. The two controllers are simple, and one of the uncertain unified chaotic complex systems is robust. For the design of a finite-time controller on uncertain unified chaotic complex systems, only some of the unknown parameters need to be bounded. Simulation results for the chaotic complex Lorenz, Lu¨ and Chen systems are presented to validate the design and analysis. 展开更多
关键词 finite-time stability uncertain parameters unified chaotic complex systems
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No-chattering sliding mode control in a class of fractional-order chaotic systems 被引量:2
6
作者 陈帝伊 刘玉晓 +1 位作者 马孝义 张润凡 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第12期143-151,共9页
A no-chattering sliding mode control strategy for a class of fractional-order chaotic systems is proposed in this paper. First, the sliding mode control law is derived to stabilize the states of the commensurate fract... A no-chattering sliding mode control strategy for a class of fractional-order chaotic systems is proposed in this paper. First, the sliding mode control law is derived to stabilize the states of the commensurate fractional-order chaotic system and the non-commensurate fractional-order chaotic system, respectively. The designed control scheme guarantees the asymptotical stability of an uncertain fractional-order chaotic system. Simulation results are given for several fractional-order chaotic examples to illustrate the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 fractional-order system chaos control sliding mode uncertain chaotic systems
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A new theorem to synchronization of unified chaotic systems via adaptive control
7
作者 Lequan Min and Jianyi JingApplied Science School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2003年第6期72-75,共4页
Chaos synchronization has been applied in secure communication, chemicalreaction, biological systems, and information processing. A new theorem to synchronization ofunified chaotic systems via adaptive control is prop... Chaos synchronization has been applied in secure communication, chemicalreaction, biological systems, and information processing. A new theorem to synchronization ofunified chaotic systems via adaptive control is proposed. The constructive theorem provides thedesign scheme for adaptive controller such that a respond system can synchronize with respect to anuncertain drive system. One example for discontinuous chaotic system is proposed to illustrate theeffectiveness and feasibility. 展开更多
关键词 uncertain chaotic system adaptive control SYNCHRONIZATION Chua's circuit
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Parameter self-adaptive synchronization control for a kind of financial chaotic systems
8
作者 PU Xing-cheng WANG Hai-ying 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第2期217-221,共5页
A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems.According to Lyapunov stability theorem,synchronization of two financial chaotic systems with different certain parameters or th... A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems.According to Lyapunov stability theorem,synchronization of two financial chaotic systems with different certain parameters or the same uncertain parameters were implemented through designing proper control functions and using parameters self-adaptive control principle.The sufficient synchronization conditions of the two financial systems were obtained.Under the situation of the same uncertain parameters,the synchronization system has simpler controller and better performance.Numerical simulations show the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 自适应同步控制 混沌系统 金融体系 LYAPUNOV稳定性定理 参数自适应控制 不确定参数 控制功能 充分条件
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Chaos Control in Electromechanical Seismograph System with Noise Disturbances
9
作者 郑连清 申滔 陆治国 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第3期203-208,共6页
In order to eliminate chaotic oscillation of electromechanical characteristics of seismograph system, the complex dynamic the four-dimensional nonlinear equations of seismograph system were analyzed. Sliding mode meth... In order to eliminate chaotic oscillation of electromechanical characteristics of seismograph system, the complex dynamic the four-dimensional nonlinear equations of seismograph system were analyzed. Sliding mode method was applied to stabilize the chaotic orbits of the eleetromechanieal seismograph system to arbitrary chosen fixed points and periodic orbits precisely, and MATLAB simulations were presented to confirm the validity of the controller. The results show that using sliding mode method can make the system track target orbit strictly and smoothly with short transition time, and its insensitivity to noise disturbances is shown. It also provides reference for relevant chaos control in relevant system. 展开更多
关键词 electromechanical seismograph system chaotic attractor slidine mode: uncertain parameter: noise disturbance SIMULATION
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Adaptive synchronization of Chen chaotic system with uncertain parameters 被引量:5
10
作者 LIU Yu-liang ZHU Jie DING Da-wei 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2007年第2期103-105,共3页
By the control method independent of system parameters, synchronization of two Chen chaotic systems with identical, but uncertain parameters is discussed in this article. Based on Lyapunov's theorem, an adaptive cont... By the control method independent of system parameters, synchronization of two Chen chaotic systems with identical, but uncertain parameters is discussed in this article. Based on Lyapunov's theorem, an adaptive controller and the parameters estimate update law are derived to make the solution of the error dynamical equation converge at the point E(0, 0,0) with a quick speed, that is, the states of two Chen chaotic systems can be asymptotically synchronized. Numerical simulations verify the effectiveness and the adaptivity to the variation of Chen system parameters. 展开更多
关键词 adaptive synchronization Chen chaotic system uncertain parameters
原文传递
参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制 被引量:10
11
作者 陈强 任雪梅 那靖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期158-162,共5页
针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov... 针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应. 展开更多
关键词 不确定混沌系统 参数辨识 自适应控制 BACKSTEPPING设计
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用单一控制器自适应同步不确定Chen混沌系统 被引量:7
12
作者 张若洵 栗苹 +1 位作者 田钢 杨世平 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期39-41,共3页
基于Lyapunov稳定性原理,对参数不确定Chen混沌系统提出了一种采用单一控制器自适应同步控制的新方法,给出了自适应同步控制器和参数自适应率的解析表达式.同步控制器具有简单、稳健、易于实现等优点.数值模拟证实了该方法的有效性和可... 基于Lyapunov稳定性原理,对参数不确定Chen混沌系统提出了一种采用单一控制器自适应同步控制的新方法,给出了自适应同步控制器和参数自适应率的解析表达式.同步控制器具有简单、稳健、易于实现等优点.数值模拟证实了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 参数不确定混沌系统 Chen混沌系统 混沌同步
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基于动态补偿器的不确定系统的同步控制 被引量:3
13
作者 陈秀琴 赵娜 李钧涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1509-1512,共4页
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时... 针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K。本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好。最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定混沌系统 李雅普诺夫理论 线性矩阵不等式 动态补偿器 同步控制
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一类不确定混沌系统的鲁棒同步控制 被引量:4
14
作者 申立群 王茂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期527-529,共3页
针对一类不确定混沌系统,为提高混沌同步的鲁棒性,提出了一种新型的鲁棒同步控制方法,实现一类参数随时间小范围变化的混沌系统的同步。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种新型的鲁棒控制器。本控制器可以成功地应用到一些典型的混沌... 针对一类不确定混沌系统,为提高混沌同步的鲁棒性,提出了一种新型的鲁棒同步控制方法,实现一类参数随时间小范围变化的混沌系统的同步。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种新型的鲁棒控制器。本控制器可以成功地应用到一些典型的混沌系统中,例如Rssler和Chen系统。仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒同步 不确定混沌系统 Rossler混沌系统 Chen混沌系统
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含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制 被引量:2
15
作者 王中生 陈金环 廖晓昕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期7-9,共3页
对一类含时变不确定参数的混沌系统,讨论了系统的自适应跟踪控制问题.基于李亚普诺夫函数方法,构造出了一类新的自适应控制器.该控制器的构造简单直接,无需对系统作更多的假设,构造控制器时,只需直接代入控制器的参数化公式.该控制器能... 对一类含时变不确定参数的混沌系统,讨论了系统的自适应跟踪控制问题.基于李亚普诺夫函数方法,构造出了一类新的自适应控制器.该控制器的构造简单直接,无需对系统作更多的假设,构造控制器时,只需直接代入控制器的参数化公式.该控制器能控制混沌系统的状态全局渐近跟踪预先给定的任何有界轨线.仿真实例验证了所得控制器的有效性. 展开更多
关键词 跟踪控制 自适应控制 不确定混沌系统 时变参数 ROSSLER系统
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不确定混沌系统用分数阶系统同步与参数辨识 被引量:3
16
作者 李安平 刘国荣 沈细群 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第9期191-194,共4页
针对不确定整数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的策略即用分数阶混沌系统来同步整数阶混沌系统并实现不确定参数的辨识。首先引入预控制量并利用主动控制构造同步误差方程,然后用分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论... 针对不确定整数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的策略即用分数阶混沌系统来同步整数阶混沌系统并实现不确定参数的辨识。首先引入预控制量并利用主动控制构造同步误差方程,然后用分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计同步控制器及参数的自适应率,最终实现整数阶混沌系统用分数阶混沌系统同步和参数辨识。数值仿真实现参数不确定整数阶Lorenz系统用分数阶Lorenz系统进行同步和参数辨识仿真,结果表明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定混沌系统 分数阶混沌系统 同步 参数辨识
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非线性输入的不确定混沌系统的滑模控制 被引量:9
17
作者 陈秀琴 李钧涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期239-242,共4页
研究了一类具有外部干扰和非线性输入的不确定统一混沌系统的渐近稳定问题。利用滑模控风电场接入IE制技术,给出了一种新的切换面和滑模控制器设计方法。该方法能使状态空间任一点出发的运动都在有限时间内到达滑动模态,并沿切换面渐近... 研究了一类具有外部干扰和非线性输入的不确定统一混沌系统的渐近稳定问题。利用滑模控风电场接入IE制技术,给出了一种新的切换面和滑模控制器设计方法。该方法能使状态空间任一点出发的运动都在有限时间内到达滑动模态,并沿切换面渐近到达原点。所设计的控制器既能使系统稳定性增强,又能降低控制器参数设计的保守性。最后,基于Matlab软件对Lorenz系统进行数值模拟,验证了该滑模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性输入 不确定统一混沌系统 滑动模态 渐近稳定
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不同阶分数阶混沌系统的同步与参数辨识 被引量:5
18
作者 李安平 刘国荣 沈细群 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期245-248,253,共5页
针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同... 针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同步和参数辨识。理论和仿真结果实现了不同阶Chen系统间的同步和辨识,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定分数阶混沌系统 同步 参数辨识
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基于模糊控制的不确定混沌系统终端滑模同步 被引量:1
19
作者 张袅娜 张德江 冯勇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1025-1029,共5页
针对非匹配不确定混沌系统,提出一种直接自适应模糊滑模同步方法。通过设计滑模切换面,并将其作为模糊控制系统的唯一输入,模糊控制器的参数依滑模趋近条件在线确定,使得同步跟踪误差渐进到零点。本文方法简化了常规模糊控制结构的复杂... 针对非匹配不确定混沌系统,提出一种直接自适应模糊滑模同步方法。通过设计滑模切换面,并将其作为模糊控制系统的唯一输入,模糊控制器的参数依滑模趋近条件在线确定,使得同步跟踪误差渐进到零点。本文方法简化了常规模糊控制结构的复杂性,削弱了滑模控制的抖振程度,并且同步时间较短,对参数不确定性及外干扰具有较好的鲁棒性。最后通过仿真实验证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 滑模 模糊控制 混沌同步 不确定混沌系统
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不确定混沌系统的混合投影同步(英文) 被引量:1
20
作者 贾贞 陆君安 邓光明 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第2期275-283,共9页
本文研究了一类不确定混沌(超混沌)系统的混合投影问题.利用自适应方法和Lyapunov稳定性理论,获得了两个恒同或不同混沌系统实现混沌投影同步的一般方法.最后,数值仿真的结果验证了方法的有效性和鲁棒性.
关键词 混合投影同步 不确定混沌系统 自适应技术 鲁棒性
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