Robust Stabilization for Linear Time-varying Uncertain Periodic Descriptor Systems

这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念，为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习，相应必要、足够的条件用双系统的符号被给。获得的矩阵不平等条件能被转变到与一些免费矩阵的介绍的线性矩阵不平等一，它使分析和设计过程简单、可靠。

Periodic synchronization of community networks with non-identical nodes uncertain parameters and adaptive coupling strength

In this paper, we propose a novel approach for simultaneously identifying unknown parameters and synchronizing time-delayed complex community networks with nonidentical nodes. Based on the LaSalle＇s invariance principle, a cri- teflon is established by constructing an effective control identification scheme and adjusting automatically the adaptive coupling strength. The proposed control law is applied to a complex community network which is periodically synchro- nized with different chaotic states. Numerical simulations are conducted to demonstrate the feasibility of the proposed method.

基于摄动法的周期性多孔结构稳健性拓扑优化设计

为了考虑载荷不确定性对多尺度拓扑优化结果的影响,提出一种基于摄动法的周期性多孔结构稳健性拓扑优化设计方法。假设宏观结构由材料微结构周期性排列构成,采用能量均匀化方法求解微结构的宏观等效弹性矩阵。考虑作用载荷的大小和方向不确定性,采用摄动法求解不确定性载荷条件下的周期性多孔结构响应,以宏观结构柔顺度的期望、标准差加权和最小化为目标,以宏观和微观结构体积作为约束,建立基于摄动法的周期性多孔结构稳健性多尺度拓扑优化模型,采用准则优化算法求解优化问题。数值算例结果表明提出的设计方法是有效的;与确定性拓扑优化结果相比,考虑载荷方向不确定的稳健性拓扑优化获得的宏观结构和材料微结构构型有很大不同,以抵抗水平方向载荷的作用;载荷大小不确定对稳健性多尺度拓扑优化结果影响较小。随着权重因子值增大,稳健性多尺度拓扑优化获得的宏观和微观结构构型发生变化,设计的周期性多孔材料结构柔顺度的期望增加,柔顺度的标准差减少。稳健性多尺度拓扑优化获得的结构柔顺度的标准差比确定性多尺度拓扑优化结果小,稳健性设计的周期性多孔结构具有更好的稳健性。

不确定周期约束下项目调度算法

为了能让企业通过良好的项目调度的方法缩短产品的项目周期,提出了对不确定周期约束项目调度的求解方法。对现实生产生活中存在的不确定因素进行分析,指出不确定项目周期和不确定资源这2个不确定因素。在此基础上建立了总体模型。提出了一种基于模糊理论的对不确定周期约束下项目调度问题的求解方法。该方法以遗传算法为基础,通过与模拟退火算法的结合可以很好地克服遗传算法自身的缺点,从而得到能更好地反应现实需求的结果。对算法进行了实例验证,结果表明了该方法的准确性、有效性和可行性。

广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系．

一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.

考虑不确定汽电需求的蒸汽动力系统优化设计

蒸汽动力系统优化设计不仅要保证系统全周期总费用最小,还要保证系统具有一定可操作性应对各种不确定变工况影响。本文提出了同时考虑汽电需求确定性多周期变化以及燃料、电力价格,汽电需求不确定性变化的蒸汽动力系统优化设计策略,专门提出不确定变化参数对优化目标及约束的影响以及数学表达,建立混合整数线性规划(MILP)优化模型进行求解,并应用于某石化企业蒸汽动力系统优化设计。实例设计结果表明,与按照传统策略设计结果相比,应用本文提出的考虑不确定参数的设计策略获得的优化方案,具体设计了针对不确定因素实现而对应的运行调度安排,降低年总费用,保证系统安全稳定运行,实现经济性和可操作性综合最优。

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果.

不确定环境下危险废弃物物流网络优化研究

研究危险废弃物物流网络构建的各个不确定因素,构建基于成本和风险最优的危险废弃物物流网络多目标多周期优化模型,然后设计了相应的遗传算法,并通过算例验证了模型及算法的有效性。从不同置信水平导致的优化结果不同可知,由于不确定性因素的存在,导致所设计的物流网络留有一定的容错空间,对设施、设备和人力资源造成浪费。故进行多周期规划,降低网络中各个因素的不确定性,可有效降低成本,减少风险。

广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制

通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.

不确定需求条件下多阶段区域综合交通网络设计的双层规划模型

通过研究多阶段综合交通网络设计问题,本文提出需求不确定条件下双层规划模型.上层规划为在资金预算约束下实现所有需求情景下消费者剩余的最大化,下层规划在上层规划的网络投资决策下,考虑了多种运输方式的协作、流量均衡和能力负荷约束,实现不同需求情景对应的消费者剩余最大化.并通过算例分析对模型和算法的有效性进行验证.与已有的研究相比,本文所建立的模型能够同时优化综合交通网络的最终形态及其建设时序,既考虑了各年度交通基础设施建设与交通需求的协调发展,又体现了交通方式间的协作与平衡发展,为区域综合交通网络的逐步完善提供较好的辅助决策支持.

供应不确定下易逝品定价和订货联合决策模型

为求解面临随机需求的易逝品零售商在供应不确定时对产品订购数量和销售价格同时决策的问题,通过采用最优化方法,建立了相应的数学模型,提出了问题最优解的唯一性条件及求解联合决策问题的迭代算法,并证明了价格是次品率和供货延迟率的增函数,安全库存量是次品率和供货延迟率的减函数,以及在价格给定时,最优订购量和最优期望利润是次品率和供货延迟率的减函数。数值实验结果印证了这一结论,并显示最优利润是次品率和供货延迟率的减函数。结论说明,易逝品零售商在充分衡量供应商的供应能力后,应选择能力高者。

基于研发型项目区间算法的进度计划方法研究

制定工序工期不确定的项目进度计划问题是一件十分复杂的计划问题,对于这一类问题一直没有较好的计划方法。对于工序工期落在一个区间内特殊情况的工序不确定型的项目,并给出了基于区间算法的进度计划方法。

带内生负债的不确定终止时间多期均值-方差资产-负债管理

本文研究了带内生负债的不确定退出时间多期均值-方差资产-负债管理问题.和外生负债不可控所不同的是,内生负债可通过各种金融工具和投资者(机构)的决策来调控.在本文的模型中,投资者(机构)在考虑资产最优配置的同时,还需要考虑负债的最优配置.本文采用Lagrange对偶理论、矩阵Hadamard乘积技术和动态规划方法对模型进行分析性求解,得到了模型的有效策略及有效边界的显式表达式.

灾害链、不确定供求和复杂应急资源分配网络的动态配置

基于灾害链、不确定供求和多周期情景,研究三层复杂应急资源分配网络应急资源的动态优化配置模型。该模型建立了3个带有主次关系的目标函数,分别为应急资源调度总时间最短、受灾人员损失最小和应急资源运输总费用最小,并从应急资源供给和需求等方面建立了相关约束条件。基于应急限制期约束对模型的多目标函数进行了转化,对相关参数进行了去模糊化处理,在此基础上给出具体算法,并用算例验证模型和算法的有效性和可行性。

单摆实验的对比操作分析

本文详细论述了在单摆实验中应用对比分析方法的可行性及科学性

具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制

针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H_∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H_∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H_∞控制律。最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性。

需求不确定的故障共享单车回收PVRP研究

为了及时有效地回收城市道路网络中的故障共享单车,本文考虑单车停放站点上回收需求呈现的不确定特征,建立以行驶总距离最小为目标的回收周期性车辆路径选择模型。采用基约束鲁棒优化方法,利用有界区间对不确定的回收量进行描述,并引入扰动系数和控制系数调节模型的鲁棒性和适应性。针对模型设计近似算法进行求解,分析算法近似比的上下界,通过实例分析验证了算法和模型的有效性。

基于不确定随机需求的周期性库存策略

经典的周期性库存模型中通常将需求视为随机变量,然而在生产实践中,当设备如民用飞机更新后由于缺乏历史运营数据,无法得到其零部件需求的分布函数。因此企业决策新设备零部件库存问题时通常会参考原设备的失效数据,并邀请相关领域专家给出新设备零部件需求的主观信度。为刻画新设备对该零件需求的随机性和主观不确定性,引入机会理论将需求假设为不确定随机变量,建立周期性订货优化模型,推导出使利润最大化时最优订货策略的解析解。最后,用数值算例验证该模型的可行性,并对各参数进行了敏感性分析。

基于周期性扰动学习的永磁直线电机自适应滑模位置控制

针对永磁直线同步电机伺服系统易受周期性扰动、摩擦力及参数摄动等不确定性因素影响位置跟踪精确度的问题,提出了一种基于周期性扰动学习的自适应滑模控制方法。采用滑模控制确保永磁直线同步电机伺服系统对不确定性因素具有较强的鲁棒性,提高系统响应速度。利用周期性扰动学习算法学习系统中的周期性扰动并进行补偿,同时设计自适应律估计系统非周期性扰动和学习误差,削弱滑模抖振现象。基于李雅普诺夫稳定性理论,分析证明了此控制器的渐进稳定性,保证系统位置跟踪误差在有限时间内收敛。仿真与实验验证了所提出的周期性扰动学习的自适应滑模控制器能显著提高永磁直线同步电机伺服系统的动态响应性能和鲁棒性能,而且可以达到更高的位置跟踪精确度。