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基于北斗3号PPP-B2b信号的实时精密单点定位方法研究
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作者 邓陈喜 姜维 +1 位作者 王剑 蔡伯根 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期63-73,共11页
针对IGS精密产品存在相应时延且在列车长时间高速运行下不便联网下载的问题,研究基于BDS-3提供的PPP-B2b服务的实时PPP方法。基于广播星历和PPP-B2b校正模型获取PPP-B2b实时精密产品,基于PPP模型及模糊度在线解算方法得到实时动/静态PP... 针对IGS精密产品存在相应时延且在列车长时间高速运行下不便联网下载的问题,研究基于BDS-3提供的PPP-B2b服务的实时PPP方法。基于广播星历和PPP-B2b校正模型获取PPP-B2b实时精密产品,基于PPP模型及模糊度在线解算方法得到实时动/静态PPP结果,并利用实测数据对PPP-B2b轨道及钟差修正量级、实时PPP性能进行分析。20 min实验结果表明:实时动态PPP的北向定位精度为0.4172 m,东向定位精度为0.3041 m;实时静态PPP的北向定位精度为0.1005 m,东向定位精度为0.1741 m。基于PPP-B2b服务的实时PPP具有时效性优势,静态性能优于传统基于IGS精密产品的PPP,动态性能与之相当。 展开更多
关键词 ppp-B2b 列车定位 实时 精密单点定位
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BDS-3 PPP-B2b实时精密时间同步方法探讨
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作者 周志行 郭庆功 +4 位作者 楚鹰军 曹骏 宋剑鹏 廖本钊 夏文龙 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期86-93,共8页
针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:... 针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:将高精度铷原子钟作为全球卫星导航系统(GNSS)接收机外频标输入,通过GNSS接收机实时接收PPP-B2b改正数,解算接收机钟差并实时调整铷原子钟,输出与时间基准同步的秒脉冲(1PPS)信号,较之传统GNSS接收机输出1PPS有更佳的频率稳定性;设计PPP-B2b时间同步硬件测试平台对提出的PPP-B2b时间同步方法进行测试。结果表明,通过PPP-B2b时间同步方法进行时间传递的精度优于0.2 ns;短基线实测实时时间同步精度优于0.95 ns;卫星模拟器仿短基线精度优于0.87 ns,仿长基线精度优于0.9 ns。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位(ppp) 精密单点定位服务信号 实时时间同步 全球卫星导航系统(GNSS)
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BDS-3 PPP模糊度固定实现及精度评估
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作者 肖正阳 肖国锐 +3 位作者 刘长建 宋开放 魏浩鹏 李沛功 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期122-132,共11页
精密单点定位(PPP)模糊度固定(AR)能够显著提升精密定位的收敛速度和精度。通过在BDS-2和BDS-3之间添加系统间偏差的方法实现BDS-3的模糊度固定,并基于全球MGEX测站静态、仿动态数据和车载实验数据全面评估了BDS-3模糊度固定的效果。结... 精密单点定位(PPP)模糊度固定(AR)能够显著提升精密定位的收敛速度和精度。通过在BDS-2和BDS-3之间添加系统间偏差的方法实现BDS-3的模糊度固定,并基于全球MGEX测站静态、仿动态数据和车载实验数据全面评估了BDS-3模糊度固定的效果。结果表明,相对于浮点解,BDS-3 PPP模糊度固定能够显著提升PPP的精度,在东北天3个方向上静态解算精度提升依次为37.4%、26.2%和20.1%;仿动态解算精度提升依次为38.3%、27.2%和11.1%;车载动态实验BDS-3模糊度固定精度在三维方向上综合提升为40.4%。此外,模糊度固定后,以浮点解稳定后的两倍定位精度为基准,在东北天方向上,静态定位时间提升程度依次为63.5%、64.0%和40.3%;仿动态定位时间提升程度依次为58.7%、56.8%和25.4%;车载实验在三维方向的收敛时间为30.0 min。以上结果证明了所提方法的有效性及BDS-3模糊度固定的性能提升。 展开更多
关键词 北斗二号系统 北斗三号系统 系统间偏差 精密单点定位模糊度固定
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Galileo三频非组合PPP相位小数偏差估计与模糊度解算
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作者 熊博文 潘林 +3 位作者 裴根 刘宁 章湘粤 邓民 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期51-56,共6页
欧洲的Galileo目前已经有28颗在轨可用卫星,具备全球精密定位能力,并且所有卫星均能够播发多频信号,多频信号融合有望进一步改善精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定解性能.本文研究了Galileo三频非组合PPP相位小数... 欧洲的Galileo目前已经有28颗在轨可用卫星,具备全球精密定位能力,并且所有卫星均能够播发多频信号,多频信号融合有望进一步改善精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定解性能.本文研究了Galileo三频非组合PPP相位小数偏差(fractional cycle bias,FCB)估计与模糊度解算(ambiguity resolution,AR)方法,并将其结果同双频非组合PPP模糊度固定解与浮点解结果进行了对比分析.结果表明:利用155个全球分布的地面跟踪站数据进行FCB估计,单个频率上的FCB估值序列标准差(standard deviation,STD)优于0.04周;双频PPP浮点解在E、N、U方向收敛时间分别为32.0 min、10.0 min、43.5 min,双频PPP固定解收敛时间分别减少到30.5 min、8.5 min、32.0 min,三频PPP固定解收敛时间分别进一步缩短到16.5 min、8.0 min、32.0 min. 展开更多
关键词 相位小数偏差(FCB) 模糊度解算(AR) 精密单点定位(ppp) 三频信号 GALILEO
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北斗观测数据质量及动态PPP性能分析
5
作者 何聪聪 王中元 张坦 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期120-126,共7页
为分析北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在全球范围内的数据质量、动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能及不同区域内的性能差异,选取三个不同区域内共9个多GNSS实验(Multi-GNSS Experiment,M... 为分析北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在全球范围内的数据质量、动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)性能及不同区域内的性能差异,选取三个不同区域内共9个多GNSS实验(Multi-GNSS Experiment,MGEX)连续跟踪站的观测数据,以GPS为参考,从卫星可见性、伪距多路径效应、数据完整率、信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)及PPP定位精度五个方面对BDS的数据测质量以及定位精度进行分析.结果表明:BDS的卫星可见性具有区域差异,多路径效应及SNR并没有呈现出区域特征,其中北斗三号(BeiDou-3Navigation Satellite System,BDS-3)的数据质量优于北斗二号(BeiDou-2 Navigation Satellite System,BDS-2)的,且BDS不同频点的数据质量也有明显差异,B1I频点数据质量较差. BDS的动态定位精度略弱于GPS,多系统对提高定位精度具有显著的效果. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 质量分析 信噪比(SNR) 指标评估 精密单点定位(ppp)
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Comparison of availability and reliability among different combined-GNSS/RNSS precise point positioning 被引量:1
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作者 陈健 Yue Dongjie +2 位作者 Zhu Shaolin Liu Zhiqiang Dai Jianbiao 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第3期235-242,共8页
With emergence of the BeiDou Navigation Satellite System(BDS), the Galileo Satellite Navigation System(Galileo), the Quasi-Zenith Satellite System(QZSS)and the restoration of the Global Navigation Satellite System(GLO... With emergence of the BeiDou Navigation Satellite System(BDS), the Galileo Satellite Navigation System(Galileo), the Quasi-Zenith Satellite System(QZSS)and the restoration of the Global Navigation Satellite System(GLONASS), the single Global Positioning System(GPS) has been gradually expanded into multiple global and regional navigation satellite systems(multi-GNSS/RNSS). In view of differences in these 5 systems, a consolidated multi-GNSS/RNSS precise point positioning(PPP) observation model is deduced in this contribution. In addition, the performance evaluation of PPP for multi-GNSS/RNSS is conducted using a large number of the multi-GNSS experiment(MGEX) station datasets. Experimental results show that multi-GNSS/RNSS can guarantee plenty of visible satellites effectively. Compared with single-system GPS, PDOP, HDOP, and VDOP values of the multi-GNSS/RNSS are improved by 46.8%, 46.5% and 46.3%, respectively. As for convergence time, the static and kinematic PPP of multi-GNSS/RNSS are superior to that of the single-system GPS, whose reliability, availability, and stability drop sharply with the increasing elevation cutoff. At satellite elevation cutoff of 40 °, the single-system GPS fails to carry out continuous positioning because of the insufficient visible satellites, while the multi-GNSS/RNSS PPP can still get positioning solutions with relatively high accuracy, especially in the horizontal direction. 展开更多
关键词 precise point positioning(ppp) positioning accuracy convergence rate multiple global and regional navigation satellite systems(multi-GNSS/RNSS) reliability and availability
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削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型
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作者 雷东虎 李厚朴 +1 位作者 罗小敏 边少锋 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期42-52,共11页
为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数... 为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数据构建顾及电离层扰动指数(ROTI)的周跳探测阈值模型,简称ROTI_CSTM;并通过采用强磁暴、中磁暴、弱磁暴下全球158个IGS跟踪站观测数据对ROTI_CSTM模型进行PPP实验验证。结果表明,相比于常用的图尔博·埃迪特(TurboEdit)周跳探测阈值,采用ROTI_CSTM的全球定位系统(GPS)PPP在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高16.98%、17.06%和52.44%,在高程方向的定位精度可分别提高25%、16.39%和59.43%;相比于甘普(GAMP)软件的阈值模型,在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高4.04%、11.40%和20.90%,在高程方向的定位精度可分别提高5.37%、7.75%和26.23%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 磁暴 精密单点定位(ppp) 电离层扰动指数(ROTI) 周跳探测阈值模型
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Endemic error correction model and quantitative analysis of precise point positioning
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作者 JI Chang-dong, FENG Lei, XU Ai-gong School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期642-647,共6页
To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on O... To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on Oct 31st, 2010, were adopted for analyses, different correction models of various errors were discussed and their influences on traditional zero-difference model were analyzed. The results show that the errors cannot be ignored. They must be corrected with suitable models and estimated with auxiliary parameters. The influence magnitudes of all errors are defined, and the results have guiding significance to improve the accuracy of precise point positioning zero-difference model. 展开更多
关键词 precise point positioning (ppp) zero-difference model ENDEMIC ERROR GPS qualitative analysis
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香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估
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作者 钟海林 张宝成 高睿 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页
为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果... 为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 非差非组合 精密单点定位(ppp)-实时动态差分定位(RTK) 北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2) 电离层加权
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北斗三号PPP-B2b差分码偏差对UPPP解算的影响
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作者 肖恭伟 卞逸驰 +3 位作者 何在民 广伟 尹翔飞 张润芝 《西安邮电大学学报》 2024年第2期1-10,共10页
通过北斗三号精密单点定位服务信号(Precise Point Positioning B2b,PPP-B2b)差分码偏差(Differential Code Biases,DCB)对实时非组合精密单点定位(Uncombined Precise Point Positioning,UPPP)解算参数的影响进行研究。基于PPP-B2b服务... 通过北斗三号精密单点定位服务信号(Precise Point Positioning B2b,PPP-B2b)差分码偏差(Differential Code Biases,DCB)对实时非组合精密单点定位(Uncombined Precise Point Positioning,UPPP)解算参数的影响进行研究。基于PPP-B2b服务的UPPP模型,分析了DCB对UPPP定位、收敛时间、对流层、钟差及斜向电离层解算的影响。在非组合模型下,采用北斗三号PPP-B2b实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning B2b,RTPPP-B2b)软件对接收机实测数据进行实验分析。实验结果表明:载波与伪距观测值权比为103∶1时,DCB对定位精度和收敛时间影响均较小,载波与伪距观测值权比为102∶1时,无DCB校正的UPPP定位误差收敛时间会变长;DCB对解算对流层天顶总延迟的影响可以忽略,对接收机钟差影响在亚纳秒级别;在使用UPPP提取斜向电离层过程中,DCB主要影响斜向电离层的计算精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 精密单点定位服务信号 北斗三号 非组合精密单点定位 差分码偏差
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Performance analysis of real-time and post-mission kinematic precise point positioning in marine environments
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作者 Serdar Erol Reha Metin Alkan +1 位作者 I.Murat Ozulu Veli Ilçi 《Geodesy and Geodynamics》 2020年第6期401-410,共10页
This article focuses on the performance analysis of both real-time and post-mission kinematic precise point positioning(PPP)in challenging marine environments.For this purpose,a real dynamic experiment lasting 6 h was... This article focuses on the performance analysis of both real-time and post-mission kinematic precise point positioning(PPP)in challenging marine environments.For this purpose,a real dynamic experiment lasting 6 h was carried out on a lake dam in?orum City of Turkey.While the kinematic test was continuing,the real-time PPP coordinates were obtained for each measurement epoch with a commercial real-time PPP(RT-PPP)service,namely the Trimble Center Point RTX.Then the post-mission PPP(PM-PPP)coordinates were calculated by using Multi-GNSS data and the Multi-GNSS Experiment(MGEX)precise products.The kinematic RT-PPP and PM-PPP results showed that the PPP coordinates were consistent with the relative solution at centimetre and decimetre level in horizontal and height components,respectively.This study implies that PPP technique is a powerful tool for highly accurate positioning in both real-time and post-mission modes,even for dynamic applications in harsh environments. 展开更多
关键词 Kinematic survey precise point positioning Real-time ppp IGS-RTS Global GNSS correction service
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北斗三号PPP-B2b服务的海洋实时精密单点定位性能评估 被引量:2
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作者 王翔 聂志喜 +2 位作者 王振杰 徐晓飞 张远帆 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期18-23,共6页
针对海洋油气勘探、海洋应急救援等应用依赖海洋实时高精度定位,而目前主要采用的商用精密单点定位(PPP)技术的设备与服务成本较高的问题,提出利用我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3,文中简称北斗三号)提供的免费实时精密单点定位(PPP... 针对海洋油气勘探、海洋应急救援等应用依赖海洋实时高精度定位,而目前主要采用的商用精密单点定位(PPP)技术的设备与服务成本较高的问题,提出利用我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3,文中简称北斗三号)提供的免费实时精密单点定位(PPP-B2b)服务在海洋环境中开展实时精密单点定位的方法:分析北斗三号PPP-B2b导航电文信息格式,并给出北斗三号PPP-B2b精密轨道、钟差计算及伪距偏差改正方法;然后建立基于北斗三号PPP-B2b服务的海洋实时精密单点定位模型;最后采用海洋实测数据评估基于北斗三号PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度,并与NavCom公司的Starfire星站差分PPP定位精度进行对比。结果表明,北斗三号PPP-B2b水平定位精度为7.62 cm,垂直定位精度为13.10 cm,定位精度略低于Starfire星站差分PPP。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 实时精密单点定位(RT-ppp) 海洋定位 精度评估
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城市环境下视觉惯性里程计辅助PPP定位
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作者 张守建 李欣然 +1 位作者 王逸石 徐博 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期34-41,101,共9页
针对复杂城市环境下,卫星信号容易受到遮蔽,精密单点定位(PPP)技术无法实现高精度连续定位,而视觉惯性里程计(VIO)可以提供连续的相对位置和速度,但其误差随时间累积,无法长时间独立提供高精度导航等问题,提出半紧组合VIO辅助PPP(VIO-P... 针对复杂城市环境下,卫星信号容易受到遮蔽,精密单点定位(PPP)技术无法实现高精度连续定位,而视觉惯性里程计(VIO)可以提供连续的相对位置和速度,但其误差随时间累积,无法长时间独立提供高精度导航等问题,提出半紧组合VIO辅助PPP(VIO-PPP)的定位方法:设计了VIO和PPP 2个滤波器;在VIO滤波器中,使用多状态约束下的卡尔曼滤波器来处理获取的视觉图像和惯性测量单元(IMU)观测数据,以预测位置和速度,并用PPP滤波器来修正预测值;同时根据定位精度因子和卫星的数量,在不同的环境中对PPP和VIO采取不同的加权策略;然后搭建全球卫星导航系统(GNSS)、惯性和视觉多源融合数据采集平台,对各传感器完成参数标定和时间同步,形成一套完整的城市环境下的高精度定位系统;最后在户外复杂环境中进行多组实验,比较VIO、PPP和VIO-PPP不同定位模式的定位结果。实验结果表明,多源融合导航系统可以显著提高导航性能,与PPP相比,VIO-PPP模型的精度能够提高40%以上,平面精度和高程精度分别可达到0.2和0.3 m。 展开更多
关键词 多源融合平台 参数标定 车载导航 半紧组合 精密单点定位(ppp) 视觉惯性里程计(VIO)
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北斗三号PPP-B2b服务实时动态定位性能分析 被引量:3
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作者 肖鹏 孙付平 +2 位作者 张伦东 肖凯 商向永 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期21-28,共8页
为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS... 为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS-3PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位性能的车载实验,对不同频点组合B1C+B2a、B1I+B3I模式下的动态定位性能进行评估和分析。实验结果表明,实时动态PPP的城市开阔环境试验中利用B2b服务的电文改正信息后B1C+B2a、B1I+B3I频点组合模式下东向、北向和天向上定位精度分别为11.6、18.8、28.6 cm,以及13.3、19.4、32.5 cm,B1C+B2a组合方式在定位精度和收敛速度方面略优于B1I+B3I;复杂城市环境下GNSS信号发生中断后,信号恢复后PPP-B2b重新收敛的定位精度能够达到40.6、33.2、60.1cm;可知,BDS-3PPP-B2b产品精度较高,且城市环境下基于该服务的实时动态精密单点定位能够实现分米级定位,可用于正常生产生活中。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位增强(ppp-B2b)服务 城市环境 定位性能分析
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GPS L1/L2/L5和BDS B1I/B3I/B2a/B1c频点非差非组合PPP性能分析 被引量:2
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作者 刘俊 祝会忠 路阳阳 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期70-79,共10页
为了进一步研究多模多频精密单点定位(PPP)技术,探讨多频对精密定位服务的影响:基于多频非差非组合算法,借助武汉大学提供的基于原始观测值的绝对信号偏差(OSB)产品,重点分析全球定位系统(GPS)L1/L2和北斗卫星导航系统(BDS)B1I/B3I的PP... 为了进一步研究多模多频精密单点定位(PPP)技术,探讨多频对精密定位服务的影响:基于多频非差非组合算法,借助武汉大学提供的基于原始观测值的绝对信号偏差(OSB)产品,重点分析全球定位系统(GPS)L1/L2和北斗卫星导航系统(BDS)B1I/B3I的PPP模糊度固定解结果;然后分析三频及四频对定位结果的影响。GPS和BDS双频模糊度动态PPP实验结果表明,35 d平均收敛时间由24.08 min减少到16.43 min,改善百分比为31.7%;东(E)、北(N)、天(U)3个方向平均定位精度分别提升28.2%、24.2%、3.6%。多频PPP实验结果表明,双频和三频、四频PPP的定位精度基本保持一致,而三频和四频的收敛时间相较于双频的34.10 min,分别缩短至29.95、26.91 min,改善百分比分别为12.18%、21.07%。 展开更多
关键词 非差非组合 模糊度固定 精密单点定位(ppp) 多频
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不同环境下手机GNSS数据质量及PPP性能分析 被引量:3
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作者 李燕杰 蔡昌盛 +1 位作者 徐震宇 曾树林 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期80-88,共9页
为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指... 为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指标对小米8手机在开阔、信号塔、河边、树荫和高楼5种不同环境下的GNSS数据质量进行对比分析;随后测试其在不同环境下的PPP性能。结果表明:在可见卫星数方面,全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)观测卫星数明显较多;在数据完整率方面,L5/E5a频率信号相对L1/E1频率信号更易受环境因素的影响;对于数据中断情况,L5/E5a频率信号发生中断的次数在开阔、信号塔、河边和树荫4个不同环境下分别比L1/E1频率信号增加了95%、89%、54%和32%;对于载噪比,不同环境下的L1/G1/B1/E1频率信号C/N0均与高度角呈明显正相关关系,而L5/E5a频率信号C/N0与高度角无明显相关关系;在多路径方面,小米8手机的多路径均方根误差是天宝大地型接收机的5倍多,表明手机内置的线性极化天线对多路径的抑制能力较差;另外,河边和高楼环境下的多路径误差明显增大;在定位性能方面,使用单双频混合PPP模型在静态开阔环境下小米8手机三维定位精度可达1.45 m,相比信号塔、河边、树荫和高楼环境分别提高了6%、42%、44%和94%,动态PPP三维定位精度相比静态下降到2.35 m。 展开更多
关键词 不同环境 智能手机 全球卫星导航系统(GNSS) 数据质量 精密单点定位(ppp)
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北斗三号B2b信号改正广播星历精度评估及PPP应用 被引量:2
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作者 蔡子睿 方荣新 +1 位作者 胡冰燕 熊恒 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期64-70,共7页
北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) B2b信号是由3颗地球同步轨道(GEO)卫星播发改正信号组成,可为用户提供公开、免费的高精度服务,对北斗卫星导航系统(BDS)在国土测绘、海洋测绘以及桥梁建筑物健康监测等领域的高精度应用具有重要意义. B... 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) B2b信号是由3颗地球同步轨道(GEO)卫星播发改正信号组成,可为用户提供公开、免费的高精度服务,对北斗卫星导航系统(BDS)在国土测绘、海洋测绘以及桥梁建筑物健康监测等领域的高精度应用具有重要意义. BDS-3 B2b信号的精度评估是实现其高精度应用的重要环节.首先利用BDS-3 B2b信号改正广播星历产品,并获得改正后的精密轨道和钟差产品.然后,以武汉大学国际GNSS服务(IGS)分析中心提供的事后精密产品(WUM)为参考,评估了由B2b信号改正后的精密轨道和钟差产品的精度.结果表明:改正后北斗卫星轨道的径向(R)、切向(A)、法向(C)误差的均方根(RMS)分别为6.26 cm、24.21 cm、21.79 cm,钟差差值的标准差(STD)均值为0.33 ns.最后,利用改正后的精密轨道和钟差产品进行精密单点定位(PPP)验证,结果表明:PPP定位东(E)、北(N)、天顶(U)方向精度分别为0.06 m、0.05 m、0.13 m.说明广播星历通过B2b改正后的精密轨道和钟差产品与IGS事后精密产品精度相当,可满足单站实时高精度定位与导航的应用需求. 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) B2b信号 精密星历 精密单点定位(ppp)
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BDS/GPS PPP固定解精度分析及其在地震中的应用 被引量:1
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作者 黄剑明 庄典 +3 位作者 李敬伟 杨南南 张鸿洋 徐宗秋 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期106-116,共11页
为了提高北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)性能,提出一种BDS/GPS PPP固定解精度分析方法:采用无电离层组合PPP模型,给出基于未校准相位延迟(UPD)估计的PPP模糊度固定(AR)方法;并分析将动态PPP AR应用于估计... 为了提高北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)性能,提出一种BDS/GPS PPP固定解精度分析方法:采用无电离层组合PPP模型,给出基于未校准相位延迟(UPD)估计的PPP模糊度固定(AR)方法;并分析将动态PPP AR应用于估计地震中全球卫星导航系统(GNSS)测站位移量的可行性。实验结果表明,UPD产品估值相对稳定,利用该UPD产品可实现BDS/GPSPPPAR,提高PPP定位性能,其中,BDS/GPS组合动态PPP收敛时间在东(E)、北(N)和天(U)方向上分别为15、12.5和20min,其固定解在3个方向上的定位精度可达1.52、1.34和2.81 cm,较浮点解分别提升12.6%、5.6%和9.4%;利用BDS/GPS动态PPP AR分析青海地震中清水河站(QSHZ)测站位移量,验证了BDS/GPS PPP AR可实现厘米级地震位移监测。 展开更多
关键词 精密单点定位(ppp) 未校准相位延迟 模糊度固定(AR) 收敛时间 定位精度 地震
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LEO增强的GPS、Galileo、BDS-3非差PPP模糊度固定性能分析 被引量:1
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作者 方婧 涂锐 +2 位作者 王培源 陶琳琳 左航 《全球定位系统》 CSCD 2023年第4期99-107,共9页
本文主要研究了GPS、Galileo、北斗三号(BeiDou-3 Global Satellite Navigation System,BDS-3)的未校准相位延迟(uncalibrated phase delays,UPD)稳定性以及低地球轨道(low earth orbit,LEO)增强的非差精密单点定位(precise point posit... 本文主要研究了GPS、Galileo、北斗三号(BeiDou-3 Global Satellite Navigation System,BDS-3)的未校准相位延迟(uncalibrated phase delays,UPD)稳定性以及低地球轨道(low earth orbit,LEO)增强的非差精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定.基于全球分布的126个测站2022年001—007共一周的观测数据进行GPS、Galileo、BDS-3的UPD估计分析.宽巷UPD每天作为一组常数估计,窄巷UPD每15 min作为一组常数估计.结果表明:宽巷UPD在一周之内具有较好的稳定性,平均标准差小于0.05周;窄巷UPD在一天之内具有较好的稳定性,平均标准差小于0.06周.使用估计的UPD产品进行PPP模糊度固定并对其性能进行分析,GPS、Galileo、 BDS-3各系统静态PPP的平均收敛时间分别由20.75 min、 23.78 min、 30.60 min缩短至10.69 min、18.27 min、24.80 min;平均模糊度固定率分别为90.41%、77.22%、67.21%;东(east,E)、北(north,N)、天顶(up,U)三个方向均方根误差(root mean square error,RMSE)的平均值分别由(1.59 cm、0.91 cm、3.30 cm)、(1.58 cm、0.93 cm、3.24 cm)、(1.61 cm、0.98 cm、3.39 cm)减小至(0.90 cm、0.89 cm、2.98 cm)、(1.33 cm、0.85 cm、2.90 cm)、(1.47 cm、1.18 cm、2.94 cm).利用仿真的LEO星座观测数据,研究不同LEO卫星数量的增强效果,当LEO可视卫星数量愈多时,增强效果愈加显著,当LEO可视卫星数量为10颗时,GPS、Galileo、BDS-3各系统的静态PPP固定解的平均收敛时间分别由10.69 min、18.27 min、24.80 min缩短至1.53 min、1.71 min、1.94 min;模糊度固定率分别由90.41%、77.22%、67.51%提高至93.43%、79.99%、72.00%. 展开更多
关键词 未校准相位延迟(UPD) 精密单点定位(ppp) 模糊度固定 收敛时间 低地球轨道(LEO)
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北斗PPP链路相对校准及分析
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作者 郭栋 董绍武 +3 位作者 武文俊 王威雄 王翔 宋会杰 《时间频率学报》 CSCD 2023年第1期1-7,共7页
为促使北斗时间传递链路早日用于UTC(Coordinated Universal Time)的计算,在中国科学院国家授时中心(NTSC)开展了UTC(NTSC)与UTC(JATC)(Joint Atomic Time of China)间北斗精密单点定位(BDS PPP)链路相对校准试验,并以国际权度局(BIPM)... 为促使北斗时间传递链路早日用于UTC(Coordinated Universal Time)的计算,在中国科学院国家授时中心(NTSC)开展了UTC(NTSC)与UTC(JATC)(Joint Atomic Time of China)间北斗精密单点定位(BDS PPP)链路相对校准试验,并以国际权度局(BIPM)公布的GPS精密单点定位(GPS PPP)链路结果为参考对其精度进行评估。试验结果表明,UTC(NTSC)与UTC(JATC)间BDS PPP链路经校准后其时间比对结果与BIPM GPS PPP链路结果的峰值偏差不超过0.2 ns,满足GNSS时间传递的精度要求。 展开更多
关键词 北斗精密单点定位 GPS精密单点定位 时间比对 相对校准
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