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Capturing uncertainties of the underwater acoustic environment based on an ocean-acoustic coupled model 被引量:2
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作者 DA Lianglong GUO Wuhong +1 位作者 ZHAO Jianxin FAN Peiqin 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2015年第3期267-282,共16页
Considering the uncertain effects of temporal and spatial changes in the marine en- vironment on the underwater acoustic environment, we established an ocean-acoustic coupled numerical model and performed a parallel c... Considering the uncertain effects of temporal and spatial changes in the marine en- vironment on the underwater acoustic environment, we established an ocean-acoustic coupled numerical model and performed a parallel calculation. This model incorporated acoustic calcu- lations into the dynamic ocean, thereby achieving a dynamic forecasting and assessment of the acoustic environment. Furthermore, we adopted the ensemble prediction method to predict the vertical structure of temperature in a classic cross-section, the sound speed of the cross-section of the investigated sea area, and transmission losses. We gave the prediction errors of the sound speed profile as well as the 90% probability interval of transmission losses and the uncertainty histograms of the sound speeds, transmission losses, and sonar ranges at different depths and frequencies. The results reflected the influence of marine temporal and spacial variations on the uncertainties of the underwater acoustic environment, and the results also quantified the uncertainties of the underwater acoustic environment parameters. The experimental results indicate that the method used in this study is able to delineate and quantify the uncertainties of the underwater acoustic environment caused by marine dynamic changes. 展开更多
关键词 Capturing uncertainties of the underwater acoustic environment based on an ocean-acoustic coupled model
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高分辨率全球准实时水文数据的海洋声学应用
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作者 徐妍 张晓娟 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期488-494,共7页
为了满足海洋声学性能实时评估的需要,文章采用高分辨率全球准实时海洋水文数据库,以中国某海域为研究对象,结合三维可视化高精度地形/海深信息,选取水深为300 m和4000 m两块区域作为研究区域,通过全球高分辨率准实时海洋温、盐、深环... 为了满足海洋声学性能实时评估的需要,文章采用高分辨率全球准实时海洋水文数据库,以中国某海域为研究对象,结合三维可视化高精度地形/海深信息,选取水深为300 m和4000 m两块区域作为研究区域,通过全球高分辨率准实时海洋温、盐、深环境混合坐标大洋环流模式数据,实现区域水声环境信息获取。在工业计算机上,地形/海深数据、温盐深数据的处理时间分别为0.70 s和0.03 s,符合实际工程快速应用的需求,将准实时声学环境信息代入水声射线模型中,得出深度为300 m浅海选区以及深度为4000 m深海选区的水声场仿真结果,应用于海洋设备的声学性能评估,指导声学设备使用。该研究方法可应用于当前海洋声学设备性能评估,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 地形海深数据 海洋水文数据 数值海洋声学 水声设备性能评估 水声模型
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动态水声环境中的SEResNet模型目标识别方法 被引量:1
3
作者 薛灵芝 曾向阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期939-946,共8页
针对在无法预知海域信息的情况下,如何保证较高识别稳定性的关键问题,本文构建了SE_ResNet网络利用对卷积操作通道的自适应加权方法,学习不同特征信息,增加网络的鲁棒性,使得网络可以自适应地识别不同声场环境下的目标。基于2组不同的... 针对在无法预知海域信息的情况下,如何保证较高识别稳定性的关键问题,本文构建了SE_ResNet网络利用对卷积操作通道的自适应加权方法,学习不同特征信息,增加网络的鲁棒性,使得网络可以自适应地识别不同声场环境下的目标。基于2组不同的实测水声数据集进行实验,其中实验1说明在-20~20 dB信噪比范围内,SE_ResNet网络的识别能力均优于其他网络,实验2说明在高信噪比下,SE_ResNet网络对类间相似度较低的数据集有很高的识别率,对相似度较高的数据集也具有很好的识别效果。结果表明SE_ResNet网络有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 动态环境 水下目标 目标识别 SE_ResNet模型 深度学习 神经网络 鲁棒性 信噪比
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海流环境下二关节机械臂动力学建模及其跟踪控制
4
作者 葛大会 尤云祥 冯爱春 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第6期666-678,共13页
水下机械臂的水动力性能受海流载荷的影响较大,目前针对水下机械臂控制的相关研究中将水下环境做了静水的假设或将海流载荷仅仅作为一种简单的随机扰动来考虑,控制精度较低.该文分别基于Lagrange法和Newton-Euler法推导出均匀海流环境... 水下机械臂的水动力性能受海流载荷的影响较大,目前针对水下机械臂控制的相关研究中将水下环境做了静水的假设或将海流载荷仅仅作为一种简单的随机扰动来考虑,控制精度较低.该文分别基于Lagrange法和Newton-Euler法推导出均匀海流环境下二关节机械臂的动力学模型,考虑海流和机械臂的相对运动,引入Morison公式计算海流对机械臂的水阻力和惯性力.基于此动力学模型,利用滑模控制策略实现机械臂理想轨迹的精确跟踪.对比PD(proportional-derivative)控制,仿真结果表明滑模控制具有更优的控制效果. 展开更多
关键词 海流环境 水下机械臂 动力学建模 轨迹跟踪 滑模控制
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基于FIO-COM的海洋声学预报系统的构建与应用 被引量:2
5
作者 杨春梅 刘宗伟 +2 位作者 姜莹 吕连港 肖斌 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期510-519,共10页
将海洋模式与声传播模型结合在一起,设计开发了一种适用于高性能计算机的全球海洋声学预报系统FIO-GOAFS,该系统以自然资源部第一海洋研究所全球0.1°分辨率海浪-潮流-环流耦合模式(FIOCOM)为基础,利用海洋模式预报的温、盐、深参... 将海洋模式与声传播模型结合在一起,设计开发了一种适用于高性能计算机的全球海洋声学预报系统FIO-GOAFS,该系统以自然资源部第一海洋研究所全球0.1°分辨率海浪-潮流-环流耦合模式(FIOCOM)为基础,利用海洋模式预报的温、盐、深参数计算声速剖面,并对声速剖面进行水声环境特征诊断,之后将海洋模式与水下声场传播模型协同连接,结合地声模型(海底地形和底质参数),实现了全球海域的水声环境特征诊断及水下声场及相关结果的预报。海洋模型提供水下声学预报所需的水体声速、海浪波高等参数,地声模型提供海底地形、底质声速、密度以及衰减等参数,通过调用海洋-声学连接模块提取声传播路径的地形及海洋环境参数剖面,实现海洋模型和声学模型的有效连接。全球海洋声学预报系统在高性能计算机上并行实现,主要包括声场计算中的频点、方位角并行以及声学预报时针对地理空间区域的并行。最后,利用该系统预报并分析了全球海域的水声环境特性及声呐作用距离的季节变化和空间分布特征,为现代声呐的设计、操作和水下应用提供参考。 展开更多
关键词 声学预报 海洋模型 声传播特性 声道 水声环境特性
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北极水声学:一门引人关注的新型学科 被引量:38
6
作者 李启虎 王宁 +7 位作者 赵进平 黄海宁 尹力 黄勇 李宇 薛山花 任新敏 李涛 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第6期471-483,共13页
北极水声学是一门研究北极及其毗邻海域水声环境效应的学科。研究内容包括海洋环境噪声,特别是冰盖下的海洋环境噪声;北极海区的混响特性;北极及其毗邻海域的水声传播规律、冰盖下的水声通信,以及由于北极海区的独特环境(所谓半声道效应... 北极水声学是一门研究北极及其毗邻海域水声环境效应的学科。研究内容包括海洋环境噪声,特别是冰盖下的海洋环境噪声;北极海区的混响特性;北极及其毗邻海域的水声传播规律、冰盖下的水声通信,以及由于北极海区的独特环境(所谓半声道效应)而给水声信号处理带来的新的研究课题。北极水声学的研究开始于二次世界大战之后,当时的研究内容明显的带有冷战的烙印。近年来由于地球变暖的趋势,北极冰区面积持续减少,北极航道有望开通。又由于北极高纬度地区的丰富的自然资源,引起各海洋大国的高度关注,北极水声学已成为新的研究热点,并注入了新的内容。本文综述介绍北极水声学的研究概况,以及和北极声学密切相关的海洋声学方面的研究课题。自从上世纪90年代以来,我国科学家对探索北极表现了极大兴趣,本文简要介绍我国对北极的5次海洋考察和正在进行的第6次考察。对我国在北极及其毗邻海域水声学研究方面所面临的挑战提出初步的应对措施。 展开更多
关键词 北极水声学 半声道 海洋环境的水声效应 北极及其毗邻海域的声传播 环境噪声 混响 声呐信号处理
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动态水声环境不确定性的估计与分析 被引量:13
7
作者 过武宏 笪良龙 赵建昕 《应用声学》 CSCD 北大核心 2013年第6期464-472,共9页
水声环境具有强烈的时空易变性,为了解其变化中的规律和产生的不确定性,将Princeton ocean model(POM)海洋数值模式和Parabolic equation(PE)水声传播模型进行耦合,建立海洋—声学耦合数值模式。对海区的温盐等环境参数和水下声场进行估... 水声环境具有强烈的时空易变性,为了解其变化中的规律和产生的不确定性,将Princeton ocean model(POM)海洋数值模式和Parabolic equation(PE)水声传播模型进行耦合,建立海洋—声学耦合数值模式。对海区的温盐等环境参数和水下声场进行估计,给出了典型断面的温度垂直结构、实验海区声速剖面和传播损失。同时,采用集合卡尔曼滤波方法结合海洋—声学耦合数值模式分析了水声环境的不确定性,对不同深度与频率下,传播损失的均值与满足90%的可能区间进行了计算,同时给出了不同点声速、传播损失的不确定性直方图。和实验数据的对比结果表明该方法具有较高的有效性,能对水声环境的不确定性进行合理的估计。 展开更多
关键词 水声环境 不确定性 海洋模式
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舰船全船冲击环境数值预报方法研究 被引量:8
8
作者 崔杰 李烨 +2 位作者 陈莹玉 周塞北 宋红宝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期88-93,共6页
借助数值仿真的手段,采用通用有限元软件ABAQUS建立水下爆炸声固耦合方法,模拟水下非接触爆炸作用下舰船冲击响应特性,并通过实船实验数据进行对比,该方法可较好地模拟水下爆炸舰船的冲击环境。在此基础上,计算水下爆炸作用下全船纵向... 借助数值仿真的手段,采用通用有限元软件ABAQUS建立水下爆炸声固耦合方法,模拟水下非接触爆炸作用下舰船冲击响应特性,并通过实船实验数据进行对比,该方法可较好地模拟水下爆炸舰船的冲击环境。在此基础上,计算水下爆炸作用下全船纵向冲击谱值分布规律,总结并拟合出具备一定通用性的数学模型,可用于冲击环境的初步预报。同时得到了全船冲击环境沿垂向位置的分布情况,以及冲击环境随不同攻角条件下的变化规律,为舰船结构的抗冲击设计提供参考。 展开更多
关键词 冲击环境 水下爆炸 数学模型 声固耦合
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基于水声环境的潜艇阵地优化方法研究 被引量:3
9
作者 李玉阳 笪良龙 +1 位作者 卢晓亭 晋朝勃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2203-2205,2209,共4页
针对现有阵地伏击战法主要根据作战任务对阵地进行规划的不足及水声环境对潜艇隐蔽性和声纳探测效能的影响,系统分析了水声环境对阵地设伏战法的影响,通过建立声纳探测模型,并针对目标深度不确定情况下的探测对策对我潜艇声纳作用距离... 针对现有阵地伏击战法主要根据作战任务对阵地进行规划的不足及水声环境对潜艇隐蔽性和声纳探测效能的影响,系统分析了水声环境对阵地设伏战法的影响,通过建立声纳探测模型,并针对目标深度不确定情况下的探测对策对我潜艇声纳作用距离进行了量化,提供了潜艇伏击阵地的优化配置方法。仿真结果表明该方法对提高潜艇的攻防能力具有较强的实用性。 展开更多
关键词 潜艇 水声环境 被动声纳 探测模型 阵地优化
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水声对抗仿真及其海洋环境平台综述 被引量:5
10
作者 吴开明 吴立新 +1 位作者 任云 丁翠环 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第6期152-154,165,共4页
简要介绍了国内外水声对抗及其仿真的状况,提出建立充实、正确、快速的涵盖动态海洋环境数据库及其经验模型和以水下声传播为基础的海洋声传播、混响及噪声模型两大方面的海洋环境平台,是水声对抗仿真的坚实基石。
关键词 水声对抗仿真 动态海洋环境数据库及其经验模型 海洋声学模型
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浅海环境不确定性对声场扰动的影响 被引量:4
11
作者 高飞 潘长明 +1 位作者 孙磊 桂发银 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期309-314,共6页
探索海洋环境各水声参数的不确定性所引发的声场扰动,对提高水声场预报的准确性与科学性至关重要,极具理论意义与应用价值。基于Workshop’97浅海环境基准模型,以扰动声场与实际声场的相关性函数作为量化指标,通过Kraken波动理论数值模... 探索海洋环境各水声参数的不确定性所引发的声场扰动,对提高水声场预报的准确性与科学性至关重要,极具理论意义与应用价值。基于Workshop’97浅海环境基准模型,以扰动声场与实际声场的相关性函数作为量化指标,通过Kraken波动理论数值模型与马尔科夫链蒙特卡罗随机统计思想,基于单因子变量原则模拟分析了浅海水平不变环境中各水声参数声场扰动敏感性大小及其相关性,结果表明:沉积层声速C_1、水深D_1敏感性最强,沉积层衰减系数αs、沉积层密度ρs、沉积层声速C_2、沉积层厚度D_2、基底声速C_3次之,基底衰减系数αb、基底密度ρb几乎无影响;αs、ρs、C_1、D_1敏感性随距离增加逐渐增强,C_2、D_2、C_3敏感性随距离增加逐渐减弱;D_2、C_2,D_2、C_3,C_1、C_3,C_2、C_3之间存在较强的正相关性,D_2、C_1,C_1、C_2之间为显著的负相关性。 展开更多
关键词 海洋环境不确定性 声场扰动 相关性 似然函数 Kraken简正波模型 马尔科夫链蒙特卡罗方法
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水声通信及组网的现状和展望 被引量:10
12
作者 朱敏 武岩波 《海洋技术》 2015年第3期75-79,共5页
水声通信是海洋中无线信息传输的主要技术手段。水声通信技术在海洋环境监测、水下航行器/载人潜水器作业等方面有着广泛应用。同时,水声信道传输状态多变、海洋作业环境恶劣,对通信算法和设备可靠性有较高要求,水声通信及组网成为目前... 水声通信是海洋中无线信息传输的主要技术手段。水声通信技术在海洋环境监测、水下航行器/载人潜水器作业等方面有着广泛应用。同时,水声信道传输状态多变、海洋作业环境恶劣,对通信算法和设备可靠性有较高要求,水声通信及组网成为目前的研究热点。文中面向海洋环境监测领域,从水声通信物理层技术、网络技术及组网应用等方面进行介绍,并对未来技术趋势进行展望。 展开更多
关键词 水声通信 水声通信网 海洋环境监测
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水下战场环境虚拟仿真系统 被引量:2
13
作者 李玉阳 笪良龙 +1 位作者 杨廷武 宋洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期221-223,共3页
针对水下战场环境对海军武器装备战斗力的影响,研究并提出基于虚拟现实和可视化技术的水下战场环境虚拟仿真系统总体结构,建立系统仿真模型,以海洋环境主要特征参数和水声模型为基础,实现对海洋地理环境、水文环境以及水声环境的综合仿... 针对水下战场环境对海军武器装备战斗力的影响,研究并提出基于虚拟现实和可视化技术的水下战场环境虚拟仿真系统总体结构,建立系统仿真模型,以海洋环境主要特征参数和水声模型为基础,实现对海洋地理环境、水文环境以及水声环境的综合仿真和可视化分析,从而为水下战场环境的认知、模拟训练以及作战应用提供有效手段。 展开更多
关键词 水下战场环境 水声模型 虚拟现实 可视化技术
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声线入射角随机模型在深海环境中的应用 被引量:5
14
作者 马越原 曾安敏 +1 位作者 许扬胤 秦显平 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期65-68,共4页
为弥补现有适用于深海环境水下定位随机模型研究的不足,提出验证已有的4种顾及声线入射角的随机模型是否适用于深海环境的方法:介绍4种模型的特点;并利用深海实测数据对4种随机模型进行计算分析,来检验随机模型是否具有适用性。结果表明... 为弥补现有适用于深海环境水下定位随机模型研究的不足,提出验证已有的4种顾及声线入射角的随机模型是否适用于深海环境的方法:介绍4种模型的特点;并利用深海实测数据对4种随机模型进行计算分析,来检验随机模型是否具有适用性。结果表明:在深海环境下,采用声线入射角的随机模型进行计算,相对于传统等权模型的定位结果确有改善;但是水下定位结果效果最好的随机模型为指数函数随机模型,而非分段余弦函数随机模型。 展开更多
关键词 水下定位 声线入射角 随机模型 深海环境 实测数据
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水声环境仿真及其可视化技术研究 被引量:4
15
作者 李玉阳 笪良龙 宋洁 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第1期8-11,共4页
针对水声环境对舰艇声纳探测效能的显著影响以及主要海域海洋环境特点,建立了浅海和深海水声环境仿真模型,实现了对海区水声环境的快速、准确预报。提出了基于3维声场纹理预积分的水声环境体可视化方法,实现了对水下声场的直观表达与多... 针对水声环境对舰艇声纳探测效能的显著影响以及主要海域海洋环境特点,建立了浅海和深海水声环境仿真模型,实现了对海区水声环境的快速、准确预报。提出了基于3维声场纹理预积分的水声环境体可视化方法,实现了对水下声场的直观表达与多维分析,从而为水声环境的认知、教学训练以及决策支持提供了有效手段。 展开更多
关键词 水声环境 声传播模型 声纳探测 预积分体可视化
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基于水声环境空间中多模态深度融合模型的目标识别方法研究 被引量:3
16
作者 李琦 孙桂玲 +4 位作者 黄翠 刘颉 常哲 于金花 文洪涛 《海洋技术学报》 2019年第6期35-45,共11页
随着对水下目标特性研究的深入和声学探测技术的发展,基于单模态的阵列式信息融合或基于空间信息的分布式信息融合的水下目标识别方法研究已有一定成果,但针对复杂海况导致单一物理场或单一融合层次的系统识别性能提高有限等方面影响的... 随着对水下目标特性研究的深入和声学探测技术的发展,基于单模态的阵列式信息融合或基于空间信息的分布式信息融合的水下目标识别方法研究已有一定成果,但针对复杂海况导致单一物理场或单一融合层次的系统识别性能提高有限等方面影响的水下目标识别方法研究还有所不足,因此,开展基于多模态深度融合模型的水下目标识别方法研究可利用模态互补,共享信息而提升识别率。文中在国内外研究基础上,深入研究了基于到达时差法和多模态方法组合的检测方法,初步形成了基于水声环境空间中多模态深度融合模型的识别框架,开展了海洋中典型自然与人为事件的信号分析与特征提取,并在此基础上,设计新型基于海底基站的被动识别系统。该系统同步记录和由位置等组成的时间序列标记声、磁和压数据,可实现高精度、高分辨率的识别。本研究可满足未来海洋观测对高性能水下目标探测、定位和跟踪系统的迫切需要,为海洋安全监管、海洋突发事件应急响应等领域提供新的技术手段和科学参考。 展开更多
关键词 水下目标识别 多模态 水声环境 深度模型 目标特性
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不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究 被引量:2
17
作者 张汝波 尹莉莉 顾恒文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1981-1991,共11页
针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本... 针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性. 展开更多
关键词 智能水下机器人 不确定海洋环境 环境感知 不确定事件检测 不确定事件识别 环境本体模型
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基于WOSS的NS-Miracle水声信道模拟方法扩展 被引量:2
18
作者 李莉 路晨贺 +2 位作者 王桐 谷传欣 梁洪全 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期21-28,共8页
将世界海洋仿真系统(World Ocean Simulation System,WOSS)与声射线模型Bellhop结合并引入海洋噪声经验公式对NS-Miracle仿真系统的水声传输信道模拟方法进行扩展。为了验证扩展后的仿真系统,实验采用了基于水声信道特征经验模型、Bell... 将世界海洋仿真系统(World Ocean Simulation System,WOSS)与声射线模型Bellhop结合并引入海洋噪声经验公式对NS-Miracle仿真系统的水声传输信道模拟方法进行扩展。为了验证扩展后的仿真系统,实验采用了基于水声信道特征经验模型、Bellhop射线模型及WOSS结合Bellhop射线模型的3种仿真方法对5个节点集中式拓扑结构的水下传感器网络进行了计算机仿真。结果表明,在相同的网络环境中,利用Bellhop信道仿真模型的两组实验的平均吞吐量、平均延时非常接近,而利用经验信道模型的第一组仿真得到的平均吞吐量和延时与后两组数据的差别稍大,三者的平均误包率非常接近。同时实验仿真了3个不同海域相同结构水下传感器网络的运行情况,分析引入WOSS后对仿真结果的影响。结果显示:在不同海域引入WOSS的系统仿真结果比未引入WOSS的系统仿真结果更具有实时动态性,扩展后的NS2/NS-Miracle仿真系统能够更准确地模拟实际水声网络的相关特性。另外,实验还利用扩展后的系统对ALOHA-CS、CSMA/CA和DACAP三种MAC协议进行了仿真和分析,结果显示,CSMA/CA协议相较于其他两种协议更适合集中式结构的水下传感器网络。 展开更多
关键词 水声传感器网络信道 网络仿真器 NS-Miracle仿真系统 世界海洋仿真系统(WOSS) Bellhop声射线模型
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基于通视性分析的UUV目标测试航路快速规划方法研究 被引量:2
19
作者 李金亮 《舰船电子工程》 2018年第7期52-55,共4页
水下无人航行器(UUV)作为一种能在复杂海洋环境下完成侦查监视,情报收集,甚至是作战任务的新型武器装备,在当今军事装备的发展研究中越来越受到重视。航路规划的目的是考虑各种复杂因素为航行器规划出一条安全隐蔽、耗费代价小的路径,... 水下无人航行器(UUV)作为一种能在复杂海洋环境下完成侦查监视,情报收集,甚至是作战任务的新型武器装备,在当今军事装备的发展研究中越来越受到重视。航路规划的目的是考虑各种复杂因素为航行器规划出一条安全隐蔽、耗费代价小的路径,其决定了水下无人航行器智能化程度的高低,是自主导航中的一个重要组成部分。论文主要研究海洋环境下水下无人航行器的快速航路规划方法,先为海洋环境建立规划空间模型,然后在该模型上进行了基于通视性分析的航路快速规划方法研究。 展开更多
关键词 水下无人航行器 航路规划 通视性方法 海洋环境建模
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环境-声场不确定性传递过程中代理建模方法
20
作者 刘宗伟 吕连港 +3 位作者 杨春梅 姜莹 于晓林 黄龙飞 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期403-408,共6页
海洋环境参数的不确定性是声场预报不确定性的主要来源之一。海洋环境参数和声场之间通常具有非常强的非线性关系,导致通过海洋环境参数的不确定性来计算声场的不确定性较为困难。传统使用的蒙特卡罗方法,需要多次运行声场计算模型,导... 海洋环境参数的不确定性是声场预报不确定性的主要来源之一。海洋环境参数和声场之间通常具有非常强的非线性关系,导致通过海洋环境参数的不确定性来计算声场的不确定性较为困难。传统使用的蒙特卡罗方法,需要多次运行声场计算模型,导致计算量过大。针对此,文中提出了一种新的基于多项式-克里金方法(PC-Kriging)的代理建模方法,可以高效地计算海洋环境参数至声场之间的不确定性传递过程。该方法使用多项式方法来提取系统响应的全局趋势,使用克里金方法逼近局地响应。同时,基于标准失配测试模型进行了计算机仿真,从模型逼近精度以及传播损失概率密度函数(PDF)2个方面进行验证。结果表明:PC-Kriging代理建模方法在逼近精度上优于单独使用多项式或者克里金方法,传播损失PDF也与蒙特卡罗方法结果吻合得较好,适合用于环境-声场不确定性传递过程计算。 展开更多
关键词 水下声场预报 环境-声场不确定性传递 代理建模 多项式-克里金方法 标准失配测试模型
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