基于UDS协议的汽车事件数据记录系统的数据提取和分析

针对汽车事件数据记录系统(EDR)设计了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的数据提取方法,使用UDS中常用的读取数据流服务通过OBD口来读取EDR中的事件数据。分析了数据传送过程,并使用C#语言开发了上位机软件,通过通信接口模块可对EDR存储的事件数据进行提取、存储、显示和自动生成报告。

基于独立网关的UDS服务设计与实现

针对整车网络节点的诊断问题,设计了基于独立网关的UDS服务。分析了网关的硬件电路和软件程序设计方案,使网关的诊断模块实现了报文路由、报文映射、下线检测和Bootloader等功能。搭建了测试环境,编写了诊断数据库,使用CANoe.Diva软件进行自动化测试,结果表明测试项全部通过,达到了设计要求。

基于UDS协议的整车VCU固件升级方案

针对传统VCU(Vehicle Control Unit)固件升级方法繁杂、协议不规范并且升级过程中硬件拆卸易损等问题,提出一种基于UDS(Unified Diagnostic Service)协议的整车VCU固件升级方案。结合测试样车现有电子电气架构,参照ISO14229和ISO15765协议中的固件升级服务规范,实现了整车VCU固件升级功能。测试结果表明,该升级方案能够准确、稳定地实现VCU的固件程序更新,极大方便了后期开发、测试和维护工作。

UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析

重点介绍基于ISO14229,即UDS的诊断服务,并结合车载ECU的组成架构分析UDS诊断服务在车载ECU中的应用。

基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计

针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。

基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法

无钥匙进入启动系统(PEPS)相对于传统的钥匙开启车门和启动汽车,其通过低频和射频的通信,实现汽车与钥匙之间复杂的双向身份认证.为了保障双向身份认证,本文详细介绍了基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法.通过UDS协议的诊断学习功能,实现了遥控钥匙与BCM、EMS以及ESCL的认证保护机制,以此保证了无钥匙进入启动系统(PEPS)工作的安全性,为其迅速发展提供了有力的技术支撑.

基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。

基于UDS协议的VCU升级方案设计

随着汽车行业的迅猛发展,汽车整车控制器VCU的功能越来越复杂,需要经常进行更新升级,目前主机厂普遍采用的方法是使用UDS标准。本文基于MPC5744P平台,详细介绍汽车VCU的Bootloader刷写软件的实现原理,使用Python设计一款上位机升级软件。该软件设计一种支持应用程序备份回滚的升级策略,增加ECC错误校验容错机制,避免因为反复刷写导致的芯片损坏问题。最后通过实例验证该方案的可靠性。

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。

汽车ECU UDS诊断的自动化测试

文章阐述了一种自动测试电子控制单元软件统一诊断服务诊断系统的方法。该方法可以实现数据流的自动化测试,也可以通过电子控制单元的安全访问进行执行器测试及服务诊断的自动化测试。最后通过实例验证了该自动化测试方法具有高效性、一致性、简便性的特点。

基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计

为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。

基于实时操作系统和可变速率控制器局域网的车载统一诊断服务设计方案

基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测试程序和连接二者的支持CAN FD功能的USB/CAN转换器。微控制器程序设计使用嵌入式操作系统FreeRTOS建立软件框架,开发了传输层任务、应用层任务和CAN中断服务程序。上位机测试程序针对数据读写和在线编程功能进行重点测试。结果表明,该文使用的设计方案能满足ISO 14229-1-2020规范中要求的响应时间要求,同时具有可靠、易于维护等优势。

汽车统一诊断服务诊断协议栈网络层测试方法

提出了一种基于CAN总线的汽车统一诊断服务(UDS)诊断协议栈开发过程中的网络层功能测试方法.利用AutoCAN总线设计工具,将位于PC机的上层测试仪与搭载有被测协议栈的下层测试仪连接,形成实际总线测试网络.通过参数分层法,结合实际被测协议栈通信要求,建立测试用例集,并据此编写测试脚本和仿真运行.通过监控每一条测试用例的报文流记录,判断其是否符合测试要求.该方法能够实现UDS诊断协议栈的网络层测试,验证网络层是否符合国际标准.

基于UDS的CAN Bootloader软件设计与实现

为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2CAN硬件设备与下位机进行CAN通信,下载流程基于ISO 14229协议框架实现了服务命令封装,传输过程基于ISO15765-2设计实现了网络层通讯机制和错误处理策略。微控制器端将Flash分为Bootloader、APP程序和模拟EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)标志位3部分,下载触发方式采用标志位加短延时的方式,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。经过数十次实际测试,验证了该系统可完整下载APP程序的结论。结果表明,该CAN Bootloader在线下载系统实现了UDS协议规范下的程序下载升级,整个升级过程稳定高效,并具有可移植性和可拓展性,证明了该系统的可靠性和稳定性。

浅谈电动汽车CAN总线诊断设计

介绍基于ISO 15765及UDS的电动汽车诊断系统设计,包含了诊断标准、诊断拓扑、诊断服务以及诊断参数,并详细阐述设计过程。

基于统一诊断服务协议的电动汽车集成控制器检测平台设计

为提高电动汽车电驱动集成控制器出厂检测的效率和通用性,文章构建了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的自动化通用检测平台。其采用检测模型数据标识(DID)的纯数字表示方式,并以该模型的集合作为检测配置文件实现检测平台通用性;对检测项目按类别依次分解设计,统一分配DID,并结合检测模型设计了被测产品的诊断协议,以实现对集成控制器检测的灵活控制和数据读取,减少了传统检测方式中刷写检测程序的环节。实际应用结果表明,该测试台能满足集成控制器通用化的需求,较传统测试台精简了测试流程,提升测试效率近31%。

基于UDS协议的EHB系统故障诊断服务研究

电子液压制动(EHB)作为新能源汽车制动的典型方案,其工作中若发生故障将带来极大的危害性。针对EHB主动制动与助力制动两种工作模式的特点,基于FMEA方法分析了影响其工作安全性的故障类型。基于汽车电子V型开发流程,在Matlab Simulink中设计了其故障诊断功能模块,实现EHB程序的在线故障识别。同时面向控制器离线后的诊断需求,参照AUTOSAR思想,设计了一种UDS诊断服务软件架构,实现诊断服务层级与ECU控制程序组件及底层驱动的解耦,增加了开发的协同性。最后进行台架测试,使用标定与UDS诊断上位机采集结果,表明所设计的故障诊断系统能同时满足EHB故障在线识别与离线诊断的需求。

基于第二代车载诊断系统接口的汽车嵌入式诊断仪设计

设计了一种嵌入式诊断仪,通过汽车第二代车载诊断系统(OBDⅡ)标准接口实现对车辆状态的诊断。诊断仪硬件基于STM32单片机开发,物理层通过CAN接口与车辆网关通信,通信标准遵守统一诊断服务(UDS)协议,具有3种工作模式,即通过蓝牙连接手机通信、通过串行接口连接计算机通信、通过指令记忆离线工作,并基于C语言采用分层架构进行了软件的嵌入式开发。