基于UDS协议的汽车事件数据记录系统的数据提取和分析

针对汽车事件数据记录系统(EDR)设计了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的数据提取方法,使用UDS中常用的读取数据流服务通过OBD口来读取EDR中的事件数据。分析了数据传送过程,并使用C#语言开发了上位机软件,通过通信接口模块可对EDR存储的事件数据进行提取、存储、显示和自动生成报告。

基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计

为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。

基于UDS协议的整车VCU固件升级方案

针对传统VCU(Vehicle Control Unit)固件升级方法繁杂、协议不规范并且升级过程中硬件拆卸易损等问题,提出一种基于UDS(Unified Diagnostic Service)协议的整车VCU固件升级方案。结合测试样车现有电子电气架构,参照ISO14229和ISO15765协议中的固件升级服务规范,实现了整车VCU固件升级功能。测试结果表明,该升级方案能够准确、稳定地实现VCU的固件程序更新,极大方便了后期开发、测试和维护工作。

基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法

无钥匙进入启动系统(PEPS)相对于传统的钥匙开启车门和启动汽车,其通过低频和射频的通信,实现汽车与钥匙之间复杂的双向身份认证.为了保障双向身份认证,本文详细介绍了基于UDS协议的PEPS系统安全认证方法.通过UDS协议的诊断学习功能,实现了遥控钥匙与BCM、EMS以及ESCL的认证保护机制,以此保证了无钥匙进入启动系统(PEPS)工作的安全性,为其迅速发展提供了有力的技术支撑.

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。

基于第二代车载诊断系统接口的汽车嵌入式诊断仪设计

设计了一种嵌入式诊断仪,通过汽车第二代车载诊断系统(OBDⅡ)标准接口实现对车辆状态的诊断。诊断仪硬件基于STM32单片机开发,物理层通过CAN接口与车辆网关通信,通信标准遵守统一诊断服务(UDS)协议,具有3种工作模式,即通过蓝牙连接手机通信、通过串行接口连接计算机通信、通过指令记忆离线工作,并基于C语言采用分层架构进行了软件的嵌入式开发。

基于统一诊断服务协议的电动汽车集成控制器检测平台设计

为提高电动汽车电驱动集成控制器出厂检测的效率和通用性,文章构建了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的自动化通用检测平台。其采用检测模型数据标识(DID)的纯数字表示方式,并以该模型的集合作为检测配置文件实现检测平台通用性;对检测项目按类别依次分解设计,统一分配DID,并结合检测模型设计了被测产品的诊断协议,以实现对集成控制器检测的灵活控制和数据读取,减少了传统检测方式中刷写检测程序的环节。实际应用结果表明,该测试台能满足集成控制器通用化的需求,较传统测试台精简了测试流程,提升测试效率近31%。