基于护理分级和工时测定的新生儿监护病房护理人力资源的配置研究

目的 探讨基于护理分级和工时测定的新生儿监护病房护理人力资源的配置。方法 采用护理工时测定计算表,于2022年12月至2023年3月测算南京大学医学院附属鼓楼医院(我院)新生儿监护病房13名护士各项护理操作时间,统计连续2周共224例患儿各类护理项目次数,计算新生儿监护病房不同护理等级人均每日护理时间和理论床护比。结果 新生儿监护病房特级护理人均每日活动总工时为450.45 min,一级护理人均每日活动总工时为365.88 min;新生儿监护病房人均每日护理时间为377.96 min,理论护士人数为28名,实际护士数13名,适宜床护比为1∶1.75,实际床护比为1∶0.81;同一护理操作,护士能级越高者单次耗时越短。结论 我院新生儿监护病房护理人力资源配置有待提高,应根据护理分级,每日分配不同能级的护士进行管理,以合理配置和利用临床护理人力资源。

基于虚拟现实技术的抽水蓄能机组智慧检修仿真系统应用研究

随着虚拟现实、三维可视化等先进计算机技术的快速发展与广泛应用,以及抽水蓄能电站建设的不断加速。针对当前发电设备制造业传统的产品服务模式与用户日益增长的对高端数字化服务需求之间的问题和矛盾,提出一种基于虚拟现实技术的抽水蓄能机组智慧检修仿真系统。系统根据抽水蓄能机组设计结构特点和运维检修技术特点,将先进的虚拟现实、建模与仿真等计算机技术与抽水蓄能水泵水轮发电电动机组的运维、监测、安装、检修及培训等业务深度融合,为其他基于虚拟现实技术建设的智慧运维及检修培训系统提供参考和依据。

MAN透平机组电液伺服系统冗余改造

在钢铁冶炼领域,透平鼓风机组电液伺服驱动的可靠性是非常关键但又容易被忽视的环节,直接影响高炉冶炼的稳定可靠性。通过对梅钢新三号MAN透平鼓风机组的电液伺服驱动系统分析,提出一种彻底的电液伺服系统冗余改造方案,并实施改造,成功实现了电液驱动系统最后一个环节的冗余,确保了电液伺服系统中任何部件故障自动无扰切换,提高了机组的安全可靠性。

离散型智能电装生产线建设研究及实践

文中根据企业离散型制造、生产对象复杂程度高、品种多样化、生产批量差异大的特点,结合智能制造系统典型特征,通过硬件和软件并行建设,建立全自动生产、人机协作生产和单工位智能装配3类生产模式,实现生产敏捷化。将制造信息转化为可度量的数字、数据和模型,利用新一代信息技术解决制造系统中各种复杂的优化决策问题等,实现设备互联互通和高度集成、产品状态的敏捷感知、实时数据分析、自动决策和精准执行命令,从而建立以“人机协作、数字赋能、智慧管理”为特征的电装智能生产线。

电力集控站人机交互体系及关键技术研究

针对现有电力集控站的管控效率较低,信息检测处理的准确率不高等问题,根据电力集控站的监控特点,建立了基于ARM芯片的集控站管理单元。文章利用STM32微控制器实现人机管理和控制功能,并搭建嵌入式软件系统。对人机交互体系的关键技术也进行改进,将多通道信息融合、引入到管理控制模块中。利用Bayes决策算法模型为人机交互系统做出最佳策略,大大提高了集控站运行的可靠性。试验表明,所提的方案显著提高了电力集控站的处理信息效率准的确性。

煤矿行人斜井架空乘人装置改造方案探讨

针对某矿人员提升实际,提出了行人斜井架空乘人装置改造方案。方案从架空乘人装置运输参数、驱动装置、横梁安装方式、运行方式及抱索器、电机功率、托压轮、变坡点托轮、乘人器及供电、照明、信号系统的设计等多方面进行考虑,设计了一套完整的架空乘人装置运行系统。该系统运行稳定,满足了矿井较大规模人员提升的需求,确保了矿井的稳定生产和持续发展。

基于Android的测控装置人机界面的设计与开发

针对目前测控装置采用比较简单的图形软件进行界面开发不适应技术发展要求的情况,提出了利用Google的Android作为测控装置人机界面的软件开发平台,在Android的系统框架上实现测控装置的人机界面。阐述了如何对Android现有的系统框架进行裁剪和调整,使得系统更加符合测控装置人机界面的要求。利用Android提供的组件设计了测控装置人机界面的各个功能模块(规约模块、逻辑模块和CAN模块等),使得模块设计更加合理,模块之间的耦合性更小。设计了基于OMAP3530的测控装置人机界面,结果表明基于Android的测控人机界面功能更加丰富,操作更加友好,易于升级和维护,能较好地满足用户的需求。

载人航天器在轨维修性系统设计

针对载人航天器在轨维修的特殊性,提出了适用于载人航天器系统设计的维修性设计思想。根据维修性设计理论和工程设计的实际需求,建立了载人航天器维修性系统设计流程,给出了维修性系统指标的确定方法、在轨可更换设备的选择方法、以及维修性分配和预计方法。为载人航天器系统维修性设计提供了一个技术途径。

基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真

包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。

计算机辅助标准时间管理系统的研究与开发

针对传统企业标准时间制定方法及不同企业间的特点,提出了一种基于单元模块化工时的理论,以工作研究法现场测定数据作为制定标准时间的依据的MUMD快速估算法,该算法针对机加工人工作业时间的特点确定基于动作组的分解原则,动作组以及由模特排时法确定的动作组时间共同构成单元模块化工时数据集。MUMD快速估算法能够实现机加工人工作业标准时间快速、准确的计算。并建立了通用化计算机辅助标准时间管理系统(CASTMS)。在此基础上探讨了标准时间的分类划分,阐明了系统的体系结构和功能模块,最后介绍了系统的应用流程。

载人机动装置的姿态与轨迹控制

论述了载人机动装置（MMU）在载人航天中的作用，介绍了MMU控制系统的配置，MMU姿控发动机与轨迹控制发动机的协调控制，MMU的姿态测量以及姿态控制逻辑，分析了MMU姿态控制与轨迹控制的相互影响，最后给出MMU舱外活动的姿态控制以及姿态和轨迹连锁控制的数学仿真结果。

论和谐精神

古老的中华文明历经几千年而不衰,源于中华民族强大的自我再生能力,而这一强大自我再生能力的终极动力源则是以“贵和”、“中庸”、“仁厚”、“适度”为主要内涵的和谐理念。正是对全方位、多层面和谐的崇尚,使中华民族形成了自己独有的和谐哲学与和谐精神。在悠悠历史长河中,作为中华民族基本民族精神的和谐精神成了黏和中华民族的强大精神动力。儒家思想实际上是对和谐精神的集中阐释。和谐理念表达了人们对所有人类和非人类存在最佳存在状态和发展趋向的期盼,事实上成了真善美的最恰当表述。在人类面临生存困境的严峻形势下,以和谐思维弘扬和再造和谐精神,实现真正意义上的和谐发展,是我们无法回避的问题。

交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发

以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块。文中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术。

载人机动装置救援轨迹优化设计

本文研究宇航员携带舱外机动装置 (MMU)进行舱外飞行 ,营救脱离空间站的目标 ,随后返回空间站的Hill制导方法。根据最小燃料指标 ,精度要求和时间约束 ,优化设计MMU出舱营救脱离空间站的宇航员或其它装置的飞行轨迹。求出 17种典型情况下的最小燃料解 ,提出了救援轨迹设计准则。本文分析了MMU交会目标过程中 ,导航和控制误差对Hill制导瞄准点误差的影响 ,提出了用多脉冲Hill制导按标称最优轨迹飞行的设计方案 ,从而既可以实现与目标和空间站的高精度交会 。

舱外航天服热试验方法研究

舱外航天服采用主被动相结合的热控方式控制内部的温度,但其外形复杂,影响外热流的因素很多,因此舱外航天服热试验存在着与传统航天器热试验完全不同的特点。文章根据舱外航天服热设计的特点,对舱外航天服的地面热试验方法进行了比较分析和研究,论证了采用等效外热流模拟方法,通过进行舱外航天服系统漏热和散热能力的测试来验证热设计方法的合理性及热试验方法的可行性。

风水——中国传统环境选择理论简析

中国古代的风水理论是人们选择和规划居住环境的一门学问,体现了古人理解和处理人与自然环境关系的丰富经验和智慧。天人合一的整体宇宙观构成了风水理论的哲学基础。传统风水理论既具有封建迷信的一面,也包含了一定的合理性、科学性内容。

利用改进遗传算法优化载人机动装置飞行轨迹

为保障航天员的生命安全,载人机动装置(MMU)必须实现安全飞行。利用改进遗传算法,对载人机动装置执行救援任务的飞行轨迹进行分析研究和优化设计,得到了能够避开障碍物安全返回舱内的救援轨迹,并进行了仿真验证。结果表明,该算法可以实现载人机动装置飞行轨迹安全。

DEH给定值处理逻辑和阀门管理系统

介绍了火电厂300 MW等级以上DEH(汽轮机数字电液控制系统)的基本控制原理,重点对上海新华公司的DEH系统的给定值处理逻辑和阀门管理程序进行了分析,具体讨论了转速控制阶段和负荷控制阶段的汽轮机控制过程和阀门切换过程,反映了汽轮机的控制机理新技术的应用,具有适应机组工艺流程改进的特性,提高了机组的自动化水平和效率。

虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统

系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学／运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学／运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发, 建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。

我国社会转型镜像中的“单位制度”——兼论“社区制度”发展的必然性

随着我国社会主义市场经济体制的确立和改革开放的纵深发展,计划经济体制下的传统"单位制度"已经囿于市场经济的发展要求,"去单位化"成为一种社会的现实表现。单位功能日渐式微,单位办社会"的机制和模式已经不复存在。传统的单"位制度必然走向衰落直至消亡,取而代之的,是更为科学合理的"社区制度"。