基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划

核辐射场区全覆盖路径规划对于辐射环境下区域作业者的辐射安全有重要意义。本研究基于生物启发神经网络算法,提出一种进行辐射剂量最优控制的全覆盖路径规划算法。首先,利用福岛核电站部分地形以及蒙特卡罗粒子输运程序分别构建模拟核辐射场区的障碍物分布和辐射剂量场,然后,采用Python语言进行算法仿真试验,模拟核辐射场区的每一个栅格定义为一个神经元,建立起生物启发神经网络,将栅格剂量率与神经元活性耦合实现路径规划的辐射剂量最优控制,分别采用单个、4个和8个移动单元进行仿真试验。结果表明:单个移动单元的规划路径在实现100%覆盖率,4%覆盖重复率的同时,能够优先覆盖低剂量区,延后覆盖高剂量区,实现了过程剂量和累积剂量的最优控制。为提高全覆盖的时间效率和获得更低的单体累积剂量,对算法进行多单元协同搜索的改进,结果表明:4单元和8单元仿真的覆盖重复率分别为5.72%和6.29%,1单元、4单元和8单元仿真完成全覆盖时间分别为30 min、9 min和4 min,时间效率成倍提高;最大单体累积剂量分别为4.11×10^(-3)mSv、1.28×10^(-3)mSv和0.85×10^(-3)mSv,也在显著降低。本文提出的算法能实现过程剂量和累积剂量最优控制的全覆盖路径规划,另外算法可以协同规划多单元路径,显著降低单体累积剂量,对辐射环境下区域作业的辐射防护有重要意义。

国土空间规划体系下详细规划编制思路探索——以榆林市中心城区为例

随着各地国土空间详细规划编制工作的陆续启动,如何进一步落实国土空间总体规划、明确各级各体系传导内容、将国土空间规划新要求与传统控制性详细规划相结合,构建满足新时期需求的详细规划编制体系成为当务之急。本文基于对传统控规与国土空间详细规划的辩证认知,结合陕西省榆林市中心城区现实情况,提出构建全域覆盖、分区分类、多层级传导的详细规划编制管理体系及相应管控指标体系,明确“刚弹”并重的传导要素内容等,以期为新时期详细规划的编制研究提供新思路,为榆林市国土空间详细规划编制提供借鉴参考。

建设方视角下的建筑工程检测管理

随着城市建设的发展,在建筑建设领域,建设单位委托第三方工程质量检测单位进行项目全过程质量把控参与度越来越深,为此,论文以建设单位视角论述第三方检测单位在建设中的管理重要意义、存在的问题,提出了把控要点及解决方法,为落实建设单位质量、安全首要责任制,提升工程质量,保证安全,进一步健全工程质量责任体系提供建议,同时为各参建方在建设过程中的检测管理提供参考。

关于上海构建乡村地区国土空间规划体系的实践与思考

乡村地区的国土空间规划是乡村空间治理的核心工具,既发挥基础性作用,又具有引领性和策略性作用,兼顾用途管制和治理行动。近年来,上海以郊野单元村庄规划为核心,整合村庄设计、国土空间用途管制和全域土地综合整治,形成“1+3”的乡村空间治理路径,推动乡村地区规划的编制审批、实施监督、法规政策和技术标准体系逐步完善,呼应了乡村地区国土空间规划向实施、治理和服务的外延扩展需求,通过探索国土空间目标管控和治理行动动态优化的有机统一,在详细规划层面初步构筑了能动治理逻辑。具体而言,上海市乡村地区的国土空间规划体系构建包括了3个维度,纵向上明确各级国土空间规划的作用和核心内容,逐级传导落实乡村地区的资源利用和保护要求,优化国土空间格局;横向上协调各行政管理部门职权和利益相关主体,回应基层核心关切,提高资源配置效率;时间维度上整合政策工具、搭建实施平台、规范土地管理,建立长效管理和协同治理机制。

多维因子融合下的开发强度分区方法优化研究——以福清市为例

随着我国社会经济的快速发展,城市或多或少存在土地开发强度不足或开发过度问题。精准把控土地开发强度,有助于促进土地资源集约高效利用,是实现城市高质量发展和高水平治理的重要举措。为此,研究总结国内外开发强度分区的方法,选取因子相关法、AHP法及德尔菲法的结果进行分析,继而提出利用多维因子融合分析法计算权重值,构建具备科学合理性的强度分区模型,实现科学化强度分区。最后,以福清市为例,验证该优化方法的可实施性,旨在为同类城市在开发强度分区方法方面提供参考。

新形势下幼儿园布局规划探析——以龙岩市新罗区幼儿园专项规划为例

当下城市人口变化幅度明显,在国土空间规划编制阶段,幼儿园布局如何在顺应人口变化及需求供给的基础上,加强布局规划实施的可操作性,保障城乡幼儿园学位协调供给,是该时期做好幼儿园布局规划的重点内容。本文结合福建省龙岩市新罗区幼儿园的布局专项规划,从生活圈服务需求、规模指标标准、实施控制及保障措施等方面详细阐述规划布局方法与分析。

国土空间规划背景下总体城市设计管控实施策略研究

随着社会发展的不断深入,为解决当前城市发展中的诸多挑战,中央政府积极探索,着力于构建一套完善的空间规划体系,加快城市发展的步伐,不断深入探索,积极推动城市发展的变革,加大政策的执行力度,以增强城市发展的战略指导力度。本篇文章通过对赣州市的城市总体规划进行分析,深入研究其中的变化,从而发现其中的潜力,并针对性地制定相应的政策,从而推动其发展。

伺服定位单元、PLC、触摸屏在精密磨床控制中的应用

按照精密磨床的控制要求,研究磨床数控系统的构成方案,分析人机界面、PLC、伺服单元的内部参数联系,探讨人机操作界面的构成方法、PLC对伺服定位单元的参数设置方法、PLC与伺服单元之间的命令和工作状态传递方法,总结PLC控制软件结构,应用方案适合磨床工艺特点,有效地完成了磨床的高精度加工。

刚性和弹性,我拿什么来把握你——控规在城市规划管理中的困境和思考

《城乡规划法》的颁布实施使控制性详细规划的作用日趋重要,控规的全覆盖也势在必行,但控规在规划管理实践中表现出的不足和矛盾也日益突出。因此,应尊重市场经济规律,体现规划的公平性;有效把握规划的刚性和弹性;精细控制好可控制的方面,灵活引导难以控制的方面。同时,以控规单元作为编制控规的基本单位,加强对控规的宏观控制;重视规划编制时的公众参与;在控规方案中增加实施评价篇章,便于定期评估,反馈修正。

城市控制性单元规划比较研究与探讨

城市控制性单元规划作为衔接城市总体规划和控制性详细规划的重要手段,在我国城市规划业内越来越受到关注。通过对上海、广州、南京、合肥和武汉五个城市的相关规划的比较研究,探讨类似规划在地位和作用、单元划分以及控制内容等方面的异同,提出加强城市总体规划和控制性详细规划衔接的新机制———城市控制性单元规划;在此基础上,对城市控制性单元规划的编制做进一步的探讨。

拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验

为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明:拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机组无人作业的需求,可为无人农场提供技术支撑。

云南边境地区草地贪夜蛾防控屏障构建

草地贪夜蛾(Spodoptera frugiperda J.E.Smith)是目前中国新近入侵且最具威胁性的玉米害虫.云南边境地区,主要是哀牢山以西边境区段,是中南半岛草地贪夜蛾入侵中国的门户,及向内地迁移扩散的重要通道.本研究在对云南边境地区的生物地理特征、草地贪夜蛾的发生规律、玉米种植制度等关键要素综合分析的基础上,提出在边境地区构建草地贪夜蛾防控屏障的构想.首次提出“两带一区”的区域性防控策略,阐述并明确了划分“两带一区”的依据和区域范围;创新提出了重点防控区和防控单元的思想,探讨并阐释了确定重点防控区和防控单元的依据、原则和方法;初步总结和分析了目前边境地区采用的农药防治、诱杀、轮作和替代种植等草地贪夜蛾防控措施.提出构建云南边境草地贪夜蛾防控屏障的构想,可为云南边境地区草地贪夜蛾防控规划提供新思路.

英国城市景观规划控制内容与方法研究

英国是世界上较早对城市景观进行保护并控制土地开发活动的国家,至今已形成相对完善的规划控制体系。研究主要以大伦敦地区为例,在整个城乡规划体系的建构下探讨英国景观规划控制的目的、发展演变和现行的规划控制方法,并重点探讨从区域到地方的发展规划编制中多层面的控制手段,包括战略景观、眺望远景和地方景观的指定原则和控制要求,从中寻找对我国景观规划控制可能的借鉴。

单元控规编制的实践与探索——以安徽长丰县为例

在分析规划编制背景的基础上,着重介绍了单元控规的地位、作用。分别从单元划分、规划设施安排及控制三方面来分析长丰县单元控规编制的主要内容和工作重点,凸显出单元控规由"刚性控制"向"刚柔并济"的转变,具有较强的现实意义。

英国国家公园建设活动管控的经验与启示

随着国家公园试点工作在全国的进一步推进,包括管理制度在内的各类议题就一直处于探讨之中。英国国家公园因其大量的居民点分布其中而与中国的国家公园试点区有着诸多相似之处,其成熟的建设活动管控制度对中国的国家公园也有着借鉴作用。本文以英格兰地区为对象,对英国国家公园建设活动管控的制度基础、管控程序2方面进行分析。最后在分析中国自然保护地建设管控问题的基础上,提出针对中国国家公园建设活动管控制度的建议。

法治视野下市县“多规合一”问题探讨

"多规合一"是我国当前党和国家深入推进新型城镇化的重点工作。规划是政府行政权力的行使,只有在法治的框架下运行,才能促进法治国家目标的实现。虽然规划在起源上具有法治基础,但是由于规划所涉及的主体多,还需要依据法治要求正确处理地方人民政府与其职能部门、本级人民代表大会、上级人民政府和公众之间的关系。当前市县"多规合一"试点在法治建设方面比较薄弱,需要在规划立法、规划执行、司法审查等方面加强制度建设。

民机飞行管理系统建模与仿真实现

飞行管理系统的建模与仿真在民机飞行模拟器的研制中具有重要意义。研究了飞行管理计算机系统(FMCS)的建模。FMCS的功能通过飞行管理计算机(FMC)和控制显示组件(CDU)实现。基于Visual C++编译环境开发了CDU操作界面,可进行数据输入与飞机状态监控。建立了FMC的导航数据库和性能数据库,规划了飞机水平飞行轨迹,完成了侧向飞行控制。最后基于飞行手册给出的飞行剖面数据设计了次优垂直轨迹。仿真结果表明,水平轨迹规划算法切实有效。

Freelance 2000集散控制系统在常减压蒸馏装置上的应用

石化企业常减压蒸馏生产装置常规仪表自动控制系统需要进行技术改造。阐述了常减压蒸馏装置现场中各种传感器及输入设备与控制室之间通信信号种类的现状。针对当前石化企业自动控制系统普遍采用计算机控制技术的发展方向,提出了采用美国ABB公司Industrial IT Freelance 2000集散控制系统完成常减压蒸馏装置生产过程自动控制的设计思想。根据生产装置的实际需要及系统安全性和稳定性的要求,确定了系统的软件和硬件结构。并论述了运用先进的计算机控制算法应用在该装置的典型控制回路的组态控制方案。最后提出了对集散控制系统的安装要求。采用该系统可以减少系统误差,提高控制精度。

基于Agent的混合发电微观体系结构

根据可再生能源发电的发展方向以及我国新能源发展政策,提出了一种基于Agent框架下的单体体系结构。由于采用了分层、模块式结构,功能及层次分明,因此易于实现,且便于功能扩充。此外,还提出了有关联合目标的分解规划算法,并将其在混合电站的建设中进行的应用。

火力发电厂厂级调度系统的研究与应用

电网调度自动化系统的投入运行构成了直接调度方式下的机组级自动化控制系统,这种机组级的调度方式在提高电网频率质量的同时,由于缺乏各机组的经济特性数据而无法有效实现各机组的经济、节能调度。对此,开发了与电网调度系统无缝连接、实时计算、闭环控制的厂级调度系统。应用结果表明,厂级调度系统明显提高了电厂运行经济性,减小了机组因参与电网调峰而造成的额外经济损失。